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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.06 of 91.80 AH used of 24V (31.31% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 35.89 of 61.20 AH used of 10V (41.36% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 50 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | -41.15 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.9 | -11.8 | 2 | 81 | done | -1.42 | 11.82 | 0.159 | 2123 | 175.4 | - | - | 2754 | - | -146.6 | -4.95 | - | 3503 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 49.9 | -11.5 | 19 | 415 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.060 | 1340 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 54.9 | -9.6 | 21 | 460 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.070 | 2765 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 86.4 | -9.9 | 37 | 781 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.061 | 1338 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 90.7 | -9.8 | 39 | 826 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.065 | 2758 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 119.0 | -8.6 | 55 | 1147 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.061 | 1331 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 122.6 | -8.6 | 57 | 1188 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.063 | 2749 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 152.4 | -9.5 | 73 | 1511 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 181.8 | -9.7 | 88 | 1823 | roll | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.061 | 1334 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 185.3 | -10.1 | 89 | 1857 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.067 | 2753 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 217.9 | -10.8 | 104 | 2170 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 253.2 | -12.0 | 119 | 2480 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 293.6 | -13.3 | 134 | 2789 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 334.2 | -13.4 | 149 | 3100 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.95 | 0.084 | 3785 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 341.5 | -14.5 | 151 | 3151 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.85 | 0.048 | 2742 | -563.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 383.0 | -11.9 | 167 | 3479 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.55 | 0.062 | 1342 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 391.1 | -12.2 | 170 | 3547 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.064 | 2756 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 424.7 | -9.8 | 186 | 3865 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 454.1 | -9.7 | 201 | 4177 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.95 | 0.085 | 3787 | 528.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 459.7 | -10.5 | 203 | 4233 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.85 | 0.050 | 2752 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 491.7 | -9.7 | 219 | 4556 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.063 | 1339 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 499.6 | -9.9 | 223 | 4643 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.072 | 2758 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 505.8 | - | 239 | 4973 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2759 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4997 | 505.8 | - | 240 | 5126 | done | -0.42 | 1.05 | 0.058 | 2349 | 215.2 | - | - | 1993 | - | - | 124.93 | 1.030 | 2902 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | 505.7 | - | 246 | 5262 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.060 | 2748 | 212.2 | 2.83 | 0.072 | 3412 | 501.4 | 146.6 | 121.97 | 0.992 | 2304 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 505.3 | 0.1 | 254 | 5498 | done | 1.69 | 0.28 | 0.031 | 2818 | 250.0 | 2.60 | 0.050 | 1992 | -546.2 | 363.6 | 181.02 | 0.979 | 1419 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 447.0 | 14.2 | 279 | 5824 | roll | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.70 | 0.068 | 3423 | 530.0 | 363.6 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 422.1 | 13.7 | 287 | 6013 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.60 | 0.049 | 1989 | -551.5 | 363.6 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 376.7 | 14.6 | 302 | 6329 | roll | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.60 | 0.068 | 590 | -538.1 | 363.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 372.3 | 15.4 | 303 | 6357 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.043 | 2014 | 558.4 | 363.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 324.2 | 15.5 | 318 | 6669 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | - | - | 2014 | - | 363.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 279.4 | 14.9 | 333 | 6979 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | - | - | 2014 | - | 363.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 235.7 | 14.1 | 348 | 7288 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | - | - | 2014 | - | 363.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 193.5 | 13.3 | 363 | 7600 | roll | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.65 | 0.064 | 585 | -539.2 | 363.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 185.7 | 14.2 | 365 | 7658 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.50 | 0.042 | 1997 | 564.8 | 363.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 144.6 | 12.8 | 381 | 7972 | roll | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.62 | 0.068 | 3416 | 541.6 | 363.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 140.7 | 13.6 | 382 | 8000 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.048 | 1989 | -559.6 | 363.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 100.4 | 12.5 | 397 | 8316 | roll | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.064 | 586 | -543.8 | 363.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 90.8 | 13.5 | 400 | 8389 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.53 | 0.041 | 2011 | 563.2 | 363.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 51.7 | 12.8 | 415 | 8702 | done | 1.69 | - | - | 2818 | - | - | - | 2011 | - | 363.6 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 11.7 | 12.6 | 430 | 9014 | roll | 1.69 | - | - | 2818 | - | 2.67 | 0.070 | 585 | -534.1 | 363.6 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.92 | 12.23 | 0.031 | 53 | -226.1 | - | - | 2753 | - | 364.52 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||