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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • 10.12 of 100.00 AH used of 10V (89.88% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.84 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.64 | - | - | - | 79.36 | -0.63 | 66.80 | - | 433.19 | - | - | 0.001 | 1969.38 | - | -146.63 | 0.19 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 80.77 | 1.5 | -2.1 | 14 | 97.32 | -0.63 | - | - | 2306.38 | - | 10.81 | - | 556.88 | -130.7 | -146.63 | 2.56 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 364.90 | 25.1 | -6.8 | 64 | 369.08 | -0.63 | - | - | 2305.81 | - | - | - | 2079.94 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 555.32 | 37.1 | -6.1 | 83 | 559.04 | -0.63 | - | - | 2307.12 | - | - | - | 3490.62 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 815.78 | 52.7 | -6.1 | 109 | 820.10 | -0.63 | - | - | 2306.31 | - | - | - | 2007.06 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1120.27 | 72.5 | -7.9 | 139 | 1121.49 | no move | -0.63 | - | - | 2306.19 | - | - | - | 2005.56 | - | -146.63 | - | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420.11 | 90.2 | -6.4 | 169 | 1424.08 | -0.63 | - | - | 2305.75 | - | - | - | 3511.56 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3102.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516.46 | 95.0 | 5.9 | 178 | 1640.64 | -0.20 | 120.96 | - | 2458.00 | 1.3 | 0.80 | - | 2074.94 | -1795.8 | - | 0.10 | - | 2502.03 | -6002.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643.11 | 95.7 | - | 190 | 1768.59 | 0.63 | 121.08 | - | 2710.25 | 2.1 | 1.30 | - | 2073.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2067.11 | 64.2 | 8.1 | 233 | 2068.34 | 0.63 | - | - | 2709.38 | - | - | - | 2073.31 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2367.11 | 39.9 | 8.2 | 263 | 2371.37 | 0.63 | - | - | 2709.44 | - | - | - | 552.06 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2612.02 | 20.8 | 7.9 | 287 | 2617.01 | 0.63 | - | - | 2710.69 | - | - | - | 2050.44 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2798.24 | 6.6 | 7.4 | 323 | 2801.98 | 0.63 | - | - | 2709.50 | - | - | - | 557.31 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2837.35 | 3.7 | 7.0 | 331 | 2841.99 | 0.63 | - | - | 2710.75 | - | - | - | 2049.62 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | 1073.84 | 12.12 | - | - | -0.2 | 0.09 | 0.002 | 1081873152 | 12020812800.0 | -0.51 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466208 | - | - | - | - | |||