Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 62.85 of 91.80 AH used of 24V (31.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.47 of 61.20 AH used of 10V (53.48% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 78.9 m at 545.0 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 79 VBD -1.44 - - 418 - - - 2089 - -146.6 -57.47 - 2744 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -3.1 3 124 roll -1.44 11.20 0.160 2428 179.5 2.45 0.067 735 -552.7 -146.6 -24.30 - 3429 -28.2 - - - - - - - - - -
131 7.0 -10.0 5 138 done -1.35 0.12 0.103 2452 200.0 2.50 0.048 2138 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
448 52.4 -14.0 21 452 roll -1.29 - - 2452 - 2.55 0.065 3540 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
481 57.4 -13.6 22 488 done -1.24 0.10 0.104 2471 190.0 2.53 0.051 2132 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
798 98.2 -12.7 38 802 roll -1.24 - - 2471 - 2.53 0.060 711 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
847 104.7 -13.4 40 852 done -1.24 - - 2471 - 2.50 0.048 2122 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1164 142.9 -12.9 55 1169 roll -1.24 - - 2471 - 2.58 0.067 3540 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1194 146.8 -13.6 56 1198 done -1.24 - - 2472 - 2.55 0.053 2123 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1519 187.1 -12.3 76 1523 roll -1.24 - - 2471 - 2.50 0.061 716 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1598 197.5 -12.8 81 1603 done -1.24 - - 2472 - 2.50 0.048 2130 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1922 239.6 -13.0 102 1926 roll -1.24 - - 2472 - 2.58 0.061 711 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1957 244.2 -13.2 104 1962 done -1.24 - - 2472 - 2.47 0.049 2107 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2281 285.4 -11.9 125 2282 done -1.24 - - 2472 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2595 321.2 -11.3 145 2596 done -1.24 - - 2472 - - - 2106 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2906 357.2 -11.7 165 2910 roll -1.24 - - 2471 - 2.53 0.065 718 -548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2973 365.4 -11.6 169 2977 done -1.28 - - 2471 - 2.45 0.050 2100 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3293 402.4 -11.5 189 3297 roll -1.28 - - 2472 - 2.62 0.072 3531 546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3322 405.8 -11.6 191 3326 done -1.28 - - 2472 - 2.60 0.061 2101 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3648 442.3 -10.4 212 3652 roll -1.28 - - 2472 - 2.50 0.064 698 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3693 447.4 -11.0 215 3697 done -1.33 - - 2472 - 2.47 0.050 2098 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4017 486.9 -15.1 236 4022 roll -1.33 - - 2472 - 2.62 0.072 3531 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4066 494.3 -16.6 239 4070 done -1.33 - - 2472 - 2.65 0.061 2074 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4398 532.9 -10.1 260 4402 roll -1.36 - - 2472 - 2.45 0.067 707 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4449 538.0 -8.5 263 4454 done -1.43 0.17 0.059 2427 -264.7 2.45 0.052 2084 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4772 577.5 -14.5 283 4773 done -1.37 - - 2428 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5031 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5031 begin apogee
5039 614.9 14.2 300 5175 done -0.33 1.15 0.084 2671 211.3 - - 1831 - - 131.82 1.226 2831 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
5176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5176 begin climb
5179 621.0 - 309 5321 roll 1.44 1.75 0.059 3054 218.9 2.62 0.075 446 -528.6 146.6 132.00 1.184 2233 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
5449 604.0 9.8 325 5461 done 1.32 - - 3054 - 2.55 0.056 1846 549.0 150.5 5.15 0.832 2217 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
5776 575.0 8.2 346 5817 done 1.33 - - 3054 - - - 1861 - 190.7 36.60 1.154 2053 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
6131 536.9 11.1 369 6133 done 1.29 0.15 0.101 3027 -180.0 - - 1861 - 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
6443 509.3 8.3 389 6483 roll 1.35 - - 3027 - 2.70 0.073 3257 517.0 227.3 32.83 1.150 1904 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
6519 503.0 8.3 393 6561 done 1.47 0.17 0.060 3069 247.1 2.60 0.067 1869 -533.8 264.4 33.92 1.136 1754 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
6887 458.4 11.9 417 6891 roll 1.43 - - 3069 - 2.60 0.071 3262 535.8 264.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
6919 454.5 11.8 419 6924 done 1.43 - - 3069 - 2.55 0.064 1882 -541.2 264.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7241 419.6 12.2 439 7246 roll 1.39 - - 3069 - 2.55 0.069 3257 539.2 264.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7264 416.4 12.5 440 7271 done 1.36 0.15 0.101 3040 -193.3 2.53 0.062 1882 -543.5 264.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
7584 383.9 9.2 461 7608 roll 1.39 - - 3040 - 2.60 0.065 3258 529.2 282.5 16.77 1.039 1679 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
7633 379.3 9.6 464 7650 done 1.46 0.12 0.064 3072 266.7 2.47 0.060 1910 -545.7 291.5 9.57 0.965 1642 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
7966 340.0 12.5 485 7970 roll 1.43 - - 3072 - 2.47 0.064 3257 545.3 291.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
7983 337.2 12.8 486 7988 done 1.43 - - 3071 - 2.45 0.058 1912 -549.0 291.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
8308 295.6 12.7 507 8312 roll 1.43 - - 3072 - 2.47 0.063 3255 543.7 291.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
8330 292.4 13.6 508 8334 done 1.43 - - 3072 - 2.42 0.056 1918 -552.5 291.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
8650 252.3 12.0 528 8654 roll 1.43 - - 3072 - 2.47 0.062 3264 544.9 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
8678 248.7 12.7 530 8682 done 1.43 - - 3072 - 2.40 0.053 1930 -555.8 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9004 209.7 11.8 551 9008 roll 1.43 - - 3072 - 2.45 0.061 3266 545.3 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9037 205.2 12.5 553 9041 done 1.43 - - 3072 - 2.38 0.051 1942 -556.3 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9356 167.2 11.4 573 9360 roll 1.43 - - 3072 - 2.70 0.063 435 -558.1 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9378 164.5 12.0 574 9385 done 1.40 0.12 0.098 3048 -200.0 2.72 0.048 1970 564.3 291.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9713 131.0 10.2 593 9717 roll 1.44 - - 3048 - 2.30 0.059 3261 561.3 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9746 127.4 10.1 594 9753 done 1.51 0.12 0.059 3082 283.3 2.35 0.050 1941 -561.7 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10063 90.1 12.2 610 10067 roll 1.51 - - 3081 - 2.40 0.059 3259 549.2 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10082 87.9 12.1 611 10086 done 1.51 - - 3081 - 2.33 0.050 1957 -558.8 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10409 47.4 12.5 627 10410 done 1.51 - - 3081 - - - 1957 - 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10721 9.5 12.3 642 10725 roll 1.51 - - 3081 - 2.38 0.059 3259 547.1 291.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10749 5.7 13.2 643 10753 done 1.51 - - 3081 - 2.33 0.049 1956 -559.2 291.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10773 begin surface coast
10796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10796 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2150 - 300.00 4.85 0.588 1607 -8.0 0.003 - - - - - -