DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 172.74 of 350.00 AH used of 24V (50.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -42.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 195 done -0.89 - - 140 - - - 2514 - -146.0 -171.20 - 3336 - - - - - - - - - - 14.75
202 2.1 -0.7 29 217 roll -0.89 10.45 0.431 2209 198.0 1.55 0.119 3350 539.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.86 14.31 -
285 30.7 -26.0 43 292 done -0.77 0.20 0.296 2253 220.0 1.50 0.090 2484 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.01 14.35 -
604 94.1 -17.7 104 611 roll -0.70 0.12 0.307 2285 266.7 1.45 0.099 1654 -572.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
768 119.4 -14.7 122 772 done -0.66 - - 2281 - 1.55 0.125 2499 545.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1084 166.5 -14.9 153 1089 roll -0.62 0.12 0.293 2308 225.0 1.60 0.138 3343 527.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.22 -
1114 170.3 -14.4 155 1120 done -0.58 - - 2307 - 1.50 0.091 2476 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1422 208.6 -12.5 186 1426 roll -0.56 - - 2308 - 1.48 0.106 1659 -552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1468 214.3 -12.4 190 1473 done -0.55 0.12 0.275 2328 166.7 1.55 0.125 2499 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.28 -
1784 250.5 -11.1 221 1788 roll -0.55 - - 2324 - 1.60 0.142 3341 526.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
1819 254.4 -11.3 224 1823 done -0.55 - - 2324 - 1.50 0.090 2497 -562.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2136 289.7 -11.1 255 2139 roll -0.55 - - 2324 - 1.50 0.104 1636 -574.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2183 295.0 -11.8 259 2190 done -0.55 - - 2318 - 1.58 0.126 2499 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2492 329.2 -10.7 290 2496 roll -0.55 - - 2312 - 1.58 0.141 3353 540.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2528 333.2 -10.9 293 2531 done -0.55 - - 2312 - 1.50 0.091 2481 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2844 367.8 -10.5 324 2847 roll -0.55 - - 2312 - 1.48 0.103 1658 -556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
2889 372.5 -10.5 328 2892 done -0.55 - - 2306 - 1.55 0.125 2505 546.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
3206 405.0 -10.0 359 3212 done -0.55 - - 2306 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3521 436.6 -10.3 390 3525 roll -0.55 - - 2306 - 1.50 0.099 1642 -575.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
3547 439.7 -9.9 392 3551 done -0.55 0.12 0.267 2328 183.3 1.58 0.125 2504 545.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
3863 468.6 -9.1 423 3867 roll -0.56 - - 2323 - 1.58 0.135 3342 530.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
3900 471.9 -9.2 426 3904 done -0.57 - - 2323 - 1.50 0.086 2492 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
4217 500.2 -8.7 457 4223 done -0.59 - - 2323 - - - 2492 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4532 527.9 -8.6 488 4536 roll -0.60 - - 2323 - 1.50 0.101 1655 -558.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
4582 532.6 -9.1 492 4589 done -0.61 - - 2317 - 1.55 0.124 2502 546.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
4892 562.0 -9.3 523 4898 done -0.61 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5208 591.2 -9.2 554 5216 done -0.61 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5539 622.6 -9.4 571 5540 done -0.61 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5839 650.1 -9.0 581 5840 done -0.61 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6140 676.5 -8.9 591 6141 done -0.62 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6438 702.8 -8.7 601 6442 roll -0.63 - - 2317 - 1.50 0.099 1650 -568.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
6482 705.8 -8.8 602 6485 done -0.64 - - 2312 - 1.55 0.122 2499 547.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.25 -
6807 736.2 -9.3 613 6811 roll -0.64 - - 2306 - 1.60 0.136 3346 529.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.16 -
6842 739.5 -9.3 614 6846 done -0.64 - - 2306 - 1.50 0.086 2470 -584.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.36 -
7177 770.4 -9.1 625 7179 done -0.64 - - 2305 - - - 2469 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7479 797.9 -9.1 635 7480 done -0.64 - - 2306 - - - 2469 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7777 824.8 -8.8 645 7781 roll -0.64 - - 2299 - 1.67 0.138 3347 525.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.14 -
7816 828.0 -8.8 646 7820 done -0.64 - - 2300 - 1.50 0.086 2501 -564.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.33 -
8147 858.1 -9.3 657 8150 roll -0.64 - - 2299 - 1.50 0.098 1635 -577.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
8212 864.2 -9.3 659 8216 done -0.64 - - 2294 - 1.58 0.122 2500 547.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.23 -
8548 896.3 -9.6 670 8549 done -0.64 - - 2294 - - - 2500 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8661 begin apogee
8674 908.2 -9.9 674 8858 done -0.22 0.50 0.222 2431 274.0 - - 2501 - - 172.32 2.828 2740 -3.5 0.236 - - - - - - 14.02 - 11.93
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8865 915.7 - 680 9059 done 0.89 1.27 0.163 2789 281.9 - - 2500 - 146.0 189.23 2.693 2145 -3.1 0.224 - - - - - - 13.17 - 11.73
9358 879.3 9.7 697 9362 roll 0.85 - - 2789 - 1.65 0.138 3353 517.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
9457 868.4 10.3 700 9461 done 0.80 - - 2795 - 1.52 0.093 2513 -552.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.15 -
9789 836.0 9.6 711 9791 done 0.75 0.17 0.249 2753 -247.1 - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 - -
10089 812.0 7.7 721 10114 roll 0.76 - - 2753 - 1.62 0.144 3361 523.5 161.0 15.77 2.504 2084 -3.4 0.228 - - - - - - - 14.38 13.18
10175 806.8 7.9 723 10194 done 0.76 - - 2758 - 1.52 0.093 2509 -560.5 171.0 13.38 2.414 2042 -3.1 0.220 - - - - - - - 14.38 13.09
10518 776.0 8.6 735 10519 done 0.74 - - 2757 - - - 2509 - 171.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10811 748.7 9.2 745 10815 roll 0.72 - - 2758 - 1.58 0.142 3361 539.2 171.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.39 -
10850 745.2 9.3 746 10853 done 0.71 - - 2764 - 1.50 0.093 2492 -579.3 171.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.49 -
11180 714.3 9.2 757 11182 done 0.69 0.12 0.266 2736 -233.3 - - 2492 - 171.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.38 - -
11481 691.4 7.3 767 11515 roll 0.73 - - 2735 - 1.67 0.143 3356 517.4 197.3 29.23 2.516 1937 -3.5 0.201 - - - - - - - 14.33 13.19
11580 684.5 7.8 770 11600 done 0.74 - - 2740 - 1.52 0.093 2505 -559.9 209.0 14.27 2.355 1889 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.33 13.09
11932 654.8 8.3 782 11933 done 0.74 - - 2740 - - - 2505 - 209.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12228 629.7 8.3 792 12229 done 0.74 - - 2740 - - - 2505 - 209.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12527 604.0 8.7 802 12531 roll 0.74 - - 2740 - 1.58 0.142 3363 543.0 209.0 - - 1887 - - - - - - - - - 14.39 -
12555 604.0 8.7 802 12563 done 0.74 - - 2746 - 1.50 0.093 2492 -580.7 209.0 - - 1887 - - - - - - - - - 14.50 -
12863 574.7 8.4 831 12869 done 0.74 - - 2746 - - - 2492 - 209.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13178 548.6 8.4 862 13182 roll 0.74 - - 2746 - 1.65 0.142 3358 524.8 209.0 - - 1886 - - - - - - - - - 14.34 -
13224 544.2 8.7 866 13228 done 0.74 - - 2752 - 1.50 0.093 2514 -562.7 209.0 - - 1886 - - - - - - - - - 14.45 -
13539 517.8 8.2 897 13543 roll 0.75 - - 2758 - 1.50 0.105 1648 -577.3 210.3 - - 1886 - - - - - - - - - 14.42 -
13575 515.1 8.1 900 13587 done 0.75 - - 2758 - 1.58 0.126 2511 546.2 214.3 6.35 1.979 1868 -2.8 0.155 - - - - - - - 14.38 13.21
13899 488.6 8.2 932 13903 roll 0.75 - - 2758 - 1.58 0.139 3350 531.0 214.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.33 -
13976 481.9 9.1 939 13980 done 0.74 - - 2765 - 1.50 0.093 2478 -581.3 214.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.46 -
14293 454.4 8.9 970 14299 done 0.74 - - 2765 - - - 2477 - 214.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14607 427.6 8.3 1001 14611 roll 0.74 - - 2765 - 1.62 0.138 3357 543.2 214.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.35 -
14655 423.0 8.9 1005 14662 done 0.73 - - 2771 - 1.50 0.093 2492 -576.7 214.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.45 -
14965 396.8 8.2 1036 14968 roll 0.73 - - 2772 - 1.60 0.142 3357 540.6 214.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.34 -
15013 392.8 8.9 1040 15020 done 0.71 0.15 0.248 2743 -193.3 1.50 0.093 2489 -578.7 214.7 - - 1868 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
15323 371.7 6.6 1071 15379 roll 0.79 - - 2746 - 1.45 0.103 1664 -569.0 258.3 48.47 2.253 1688 -3.7 0.128 - - - - - - - 14.23 13.19
15396 366.7 7.1 1078 15443 done 0.86 0.12 0.155 2791 375.0 1.55 0.124 2509 545.2 288.5 35.12 2.175 1564 -3.5 0.125 - - - - - - 14.26 14.20 13.00
15746 330.4 11.0 1113 15750 roll 0.86 - - 2791 - 1.60 0.138 3357 530.0 288.5 - - 1559 - - - - - - - - - 14.27 -
15796 325.1 11.7 1117 15802 done 0.85 - - 2798 - 1.50 0.092 2493 -576.0 288.5 - - 1558 - - - - - - - - - 14.40 -
16104 288.9 11.4 1148 16110 done 0.85 - - 2798 - - - 2493 - 288.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16421 254.3 11.4 1179 16424 roll 0.85 - - 2798 - 1.65 0.141 3352 520.6 288.5 - - 1556 - - - - - - - - - 14.32 -
16479 246.9 12.3 1184 16486 done 0.84 - - 2805 - 1.50 0.094 2489 -575.3 288.5 - - 1556 - - - - - - - - - 14.46 -
16788 211.1 11.3 1215 16794 done 0.84 - - 2805 - - - 2489 - 288.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17103 177.0 10.5 1246 17107 roll 0.84 - - 2811 - 1.48 0.107 1670 -553.4 288.5 - - 1555 - - - - - - - - - 14.37 -
17149 171.7 10.4 1250 17153 done 0.84 0.10 0.206 2781 -300.0 1.55 0.126 2503 537.4 288.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.24 14.35 -
17466 144.9 7.8 1281 17482 done 0.87 - - 2781 - - - 2504 - 299.4 10.85 1.908 1521 -3.1 0.050 - - - - - - - - 13.40
17787 119.9 7.6 1313 17805 roll 0.93 - - 2785 - 1.52 0.107 1668 -550.0 316.5 11.73 1.871 1450 -6.1 0.081 - - - - - - - 14.52 13.43
17833 116.5 7.3 1317 17860 done 1.00 0.15 0.146 2839 360.0 1.52 0.125 2511 554.6 341.8 17.02 1.883 1347 -6.1 0.078 - - - - - - 14.48 14.39 13.38
18168 82.4 8.2 1367 18174 roll 1.00 - - 2839 - 1.55 0.140 3357 545.8 344.1 - - 1342 - - - - - - - - - 14.32 -
18212 78.2 10.3 1374 18219 done 0.99 - - 2846 - 1.50 0.093 2491 -577.3 344.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.42 -
18532 45.0 9.5 1435 18538 roll 0.99 - - 2846 - 1.62 0.145 3363 538.3 344.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.33 -
18610 34.9 16.0 1449 18617 done 0.97 - - 2852 - 1.50 0.094 2499 -576.0 344.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.43 -
18904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18904 begin surface coast
18927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18927 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.36 8.57 0.139 140 16.3 - - 2496 - 400.08 31.20 0.173 1108 35.5 -0.047 - - - - - -