OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.07 of 91.80 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.54 of 61.20 AH used of 10V (27.23% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 83 done -1.12 - - 59 - - - 2142 - -116.7 -57.67 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.3 - 1 101 roll -1.12 9.93 0.186 1714 166.7 2.08 0.044 996 -551.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
353 36.0 -8.8 7 357 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2121 562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
678 64.7 -9.0 15 682 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 995 -554.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
705 67.0 -8.2 15 709 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.033 2140 558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1044 90.4 -6.9 24 1048 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 985 -555.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1076 93.0 -7.8 24 1083 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.033 2140 563.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1408 120.7 -8.7 33 1412 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 987 -554.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1448 124.0 -8.6 34 1452 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2140 562.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1774 145.1 -5.9 42 1775 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2097 162.5 -5.5 50 2101 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.045 989 -553.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2130 164.7 -6.4 50 2137 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2133 563.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2463 187.4 -7.1 59 2464 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2787 210.2 -6.9 67 2791 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 996 -560.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2814 212.2 -7.3 67 2818 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2132 559.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3152 235.8 -7.1 76 3153 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3478 258.1 -6.7 84 3479 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3802 280.3 -6.9 92 3803 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4127 301.7 -6.4 100 4128 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4451 320.1 -5.6 108 4455 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3248 531.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4497 323.0 -6.5 109 4501 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.038 2107 -562.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4815 345.2 -7.2 117 4819 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3248 538.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4855 348.2 -7.8 118 4859 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2126 -561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5181 368.7 -6.1 126 5182 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5504 391.2 -7.3 134 5508 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.052 1005 -560.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5536 393.9 -8.0 134 5545 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2137 557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5868 418.0 -7.1 143 5869 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6194 438.1 -5.9 151 6196 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6518 455.6 -5.3 159 6519 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6843 474.8 -6.0 167 6847 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 3253 531.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6910 479.4 -7.0 168 6914 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 2134 -559.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7247 502.7 -7.1 177 7251 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 1000 -553.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7287 505.6 -7.7 178 7291 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.042 2132 552.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7613 527.1 -6.5 186 7614 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7936 549.4 -6.8 194 7940 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.059 1005 -549.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7980 552.6 -7.5 195 7984 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 2124 551.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8305 572.8 -6.0 203 8309 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.068 3254 538.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8351 575.8 -6.7 204 8354 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2126 -555.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8670 594.0 -5.5 212 8673 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 996 -543.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8731 597.8 -6.5 213 8734 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 2123 555.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9075 618.5 -6.2 222 9076 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9398 641.0 -7.1 230 9399 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9723 664.1 -7.0 238 9727 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 997 -549.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9762 666.9 -7.2 239 9766 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2124 555.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10088 688.5 -6.6 247 10089 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10411 711.5 -7.2 255 10412 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10736 734.8 -7.1 263 10737 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11063 755.3 -6.1 271 11064 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11387 774.9 -6.0 279 11390 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 994 -538.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11436 778.0 -6.4 280 11440 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.046 2117 553.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11757 796.6 -5.8 288 11758 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12081 815.1 -5.7 296 12082 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12405 834.0 -5.9 304 12406 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12731 853.5 -6.1 312 12734 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 995 -547.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12772 856.1 -6.4 313 12776 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2119 553.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13097 876.1 -6.2 321 13098 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13421 895.9 -6.0 329 13423 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13748 914.8 -5.6 337 13749 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14071 931.6 -5.1 345 14075 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.062 1002 -544.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14112 933.8 -5.5 346 14115 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2114 547.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14436 950.4 -5.1 354 14437 done -1.12 - - 1714 - - - 2114 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14763 969.0 -6.0 362 14764 done -1.12 - - 1714 - - - 2114 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15086 989.0 -6.2 370 15087 done -1.12 - - 1714 - - - 2114 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15124 begin apogee
15131 991.4 6.1 371 15237 done -0.42 0.80 0.099 1873 198.8 - - 1994 - - 103.30 1.435 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15238 begin climb
15242 993.8 - 373 15356 roll 1.12 1.58 0.068 2208 212.0 2.20 0.067 892 -500.9 116.7 104.70 1.420 2316 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15395 989.1 9.8 376 15399 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.047 2014 534.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15738 956.6 9.6 385 15742 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3133 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15800 950.3 9.8 386 15804 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2018 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16143 918.0 9.4 395 16147 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 3139 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16164 915.7 9.5 395 16168 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2015 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16508 884.3 9.1 404 16512 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3143 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16552 879.9 10.2 405 16555 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2022 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16877 850.1 9.1 413 16881 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.065 3137 525.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16911 846.9 8.8 413 16917 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2021 -544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17242 816.3 9.2 422 17245 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3139 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17297 810.8 10.2 423 17300 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2034 -544.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17610 781.8 9.3 431 17614 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3139 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17655 777.2 9.0 432 17659 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.052 2040 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17974 746.6 9.6 440 17977 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.067 3136 539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17989 744.9 9.6 440 17993 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 2045 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18339 712.5 9.3 449 18343 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3133 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18355 710.7 9.5 449 18359 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 2049 -547.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18704 678.7 9.2 458 18708 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.068 3141 532.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18731 675.9 8.7 458 18734 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 2050 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19069 645.1 9.0 467 19073 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.067 3134 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19090 643.0 9.0 467 19094 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.052 2057 -552.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19435 615.2 8.0 476 19439 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.067 3137 532.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19503 609.5 8.8 477 19506 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.052 2061 -551.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19839 582.3 8.2 486 19843 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.067 3133 536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19850 581.2 8.4 486 19853 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.053 2067 -546.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20198 551.4 8.6 495 20202 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.066 3140 528.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20294 542.7 8.7 497 20297 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.051 2070 -557.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20607 517.9 7.5 505 20608 done 1.12 - - 2208 - - - 2070 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20932 492.3 8.0 513 20935 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.065 3141 535.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20973 488.7 9.0 514 20976 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.051 2079 -553.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21297 459.9 8.7 522 21298 done 1.12 - - 2207 - - - 2079 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21622 434.4 7.6 530 21626 roll 1.12 - - 2208 - 2.22 0.067 884 -538.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21683 429.5 8.1 531 21687 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.045 2089 560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22026 405.6 6.7 540 22036 roll 1.13 - - 2208 - 1.95 0.063 3134 535.9 121.5 5.20 0.816 2295 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
22222 390.7 8.4 544 22225 done 1.13 - - 2208 - 1.85 0.044 2097 -560.5 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
22564 365.7 7.4 553 22568 roll 1.13 - - 2208 - 1.90 0.058 3135 546.3 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
22597 363.1 7.3 553 22604 done 1.13 - - 2208 - 1.85 0.045 2101 -558.9 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
22928 340.1 6.9 562 22932 roll 1.13 - - 2208 - 1.90 0.058 3144 548.9 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
22973 336.7 7.8 563 22977 done 1.13 - - 2208 - 1.83 0.044 2118 -560.7 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
23292 312.7 7.7 571 23295 roll 1.13 - - 2208 - 1.85 0.057 3135 549.7 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
23313 310.8 7.4 571 23317 done 1.13 - - 2209 - 1.80 0.044 2122 -562.8 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
23658 282.7 8.2 580 23661 roll 1.13 - - 2208 - 1.88 0.055 3138 540.4 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
23713 277.8 8.1 581 23716 done 1.13 - - 2208 - 1.83 0.041 2118 -557.4 121.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24026 252.3 8.3 589 24027 done 1.13 - - 2208 - - - 2118 - 121.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24351 227.1 7.5 597 24352 done 1.13 - - 2208 - - - 2119 - 121.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24677 200.7 8.3 605 24678 done 1.13 - - 2208 - - - 2118 - 121.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25001 173.4 8.3 613 25002 done 1.13 - - 2208 - - - 2118 - 121.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25326 145.0 8.8 621 25329 roll 1.13 - - 2208 - 1.90 0.052 3144 540.0 121.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25393 139.0 8.6 622 25397 done 1.13 - - 2208 - 1.77 0.038 2132 -571.8 121.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25731 111.8 7.9 631 25732 done 1.13 - - 2208 - - - 2132 - 121.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
26055 88.4 6.9 639 26064 roll 1.13 - - 2208 - 1.90 0.051 3135 527.9 122.0 3.72 0.510 2294 -2.2 0.040 - - - - - - - - -
26145 80.9 8.9 641 26149 done 1.13 - - 2208 - 1.77 0.038 2125 -570.6 122.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
26471 56.4 6.6 649 26480 done 1.14 - - 2208 - - - 2125 - 128.8 7.68 0.637 2266 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
26795 37.0 5.9 657 26822 roll 1.16 - - 2208 - 2.40 0.053 881 -518.3 154.3 21.52 0.682 2161 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
27076 14.8 6.9 663 27080 done 1.16 - - 2208 - 2.33 0.034 2175 555.4 154.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27261 begin surface coast
27301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27301 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2098 - 250.21 60.85 0.650 1771 -6.4 0.001 - - - - - -