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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.45 of 150.00 AH used of 24V (61.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.40 of 110.00 AH used of 10V (56.00% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 84 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | -91.68 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -4.2 | 11 | 147 | roll | -0.69 | 9.90 | 0.236 | 2500 | 238.5 | 1.80 | 0.067 | 869 | -625.6 | -204.4 | -18.65 | - | 3928 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 42.7 | -25.1 | 31 | 253 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.052 | 2039 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 145.7 | -18.8 | 92 | 620 | roll | -0.67 | - | - | 2501 | - | 1.80 | 0.050 | 884 | -641.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 148.7 | -17.2 | 94 | 638 | done | -0.67 | - | - | 2501 | - | 1.80 | 0.048 | 2045 | 645.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 209.0 | -16.8 | 155 | 986 | roll | -0.67 | - | - | 2501 | - | 1.75 | 0.057 | 3173 | 644.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 218.1 | -13.4 | 165 | 1048 | done | -0.67 | - | - | 2501 | - | 1.80 | 0.044 | 1998 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 277.9 | -17.9 | 226 | 1396 | roll | -0.67 | - | - | 2501 | - | 1.85 | 0.056 | 3161 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 285.1 | -15.6 | 233 | 1440 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 1986 | -671.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 335.0 | -14.8 | 273 | 1776 | roll | -0.68 | - | - | 2501 | - | 1.88 | 0.057 | 3173 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 342.9 | -11.7 | 278 | 1836 | done | -0.69 | - | - | 2501 | - | 1.77 | 0.041 | 1986 | -670.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 381.5 | -10.8 | 309 | 2169 | roll | -0.70 | - | - | 2501 | - | 1.85 | 0.057 | 3170 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 385.6 | -10.1 | 312 | 2204 | done | -0.71 | - | - | 2501 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 421.6 | -11.4 | 343 | 2537 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.053 | 3172 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 425.9 | -11.3 | 346 | 2573 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.039 | 2001 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 464.0 | -11.6 | 377 | 2909 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 501.2 | -10.9 | 408 | 3233 | roll | -0.75 | - | - | 2501 | - | 1.85 | 0.054 | 3172 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 509.4 | -8.7 | 415 | 3320 | done | -0.76 | - | - | 2501 | - | 1.77 | 0.040 | 1986 | -670.1 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 542.1 | -10.2 | 446 | 3643 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 1.88 | 0.056 | 3170 | 629.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 547.5 | -8.7 | 451 | 3701 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.039 | 2000 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 579.7 | -9.9 | 482 | 4032 | roll | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 583.5 | -9.2 | 485 | 4076 | done | -0.82 | 0.10 | 0.122 | 2461 | -390.0 | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 626.2 | -13.9 | 507 | 4392 | roll | -0.82 | - | - | 2461 | - | 1.83 | 0.056 | 3167 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 631.6 | -13.3 | 508 | 4434 | done | -0.83 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.041 | 1988 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 673.2 | -13.1 | 524 | 4747 | roll | -0.84 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 678.2 | -11.5 | 525 | 4791 | done | -0.84 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.042 | 1991 | -653.9 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 716.3 | -12.4 | 541 | 5103 | roll | -0.85 | - | - | 2461 | - | 1.90 | 0.058 | 3170 | 620.5 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 723.0 | -10.8 | 543 | 5159 | done | -0.86 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.043 | 2001 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 761.4 | -12.3 | 559 | 5481 | roll | -0.87 | - | - | 2461 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 765.2 | -12.8 | 560 | 5509 | done | -0.88 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.044 | 2006 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 806.6 | -12.8 | 576 | 5833 | done | -0.88 | - | - | 2461 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 848.5 | -13.4 | 591 | 6145 | roll | -0.89 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.060 | 3173 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 853.6 | -11.8 | 592 | 6187 | done | -0.90 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.046 | 2003 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 892.8 | -12.2 | 608 | 6501 | roll | -0.91 | - | - | 2461 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 896.2 | -11.3 | 609 | 6528 | done | -0.92 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.044 | 1993 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 933.5 | -11.6 | 625 | 6856 | roll | -0.93 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.060 | 3169 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 940.3 | -10.2 | 627 | 6920 | done | -0.94 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.045 | 2003 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 977.5 | -11.9 | 643 | 7234 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.137 | 2426 | -350.0 | 1.88 | 0.060 | 3174 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 982.8 | -14.2 | 644 | 7275 | done | -0.95 | - | - | 2426 | - | 1.83 | 0.047 | 2002 | -640.4 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7401 | 1000.7 | 14.1 | 651 | 7581 | done | -0.18 | 0.77 | 0.148 | 2664 | 309.1 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1125.0 | - | 173.70 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7584 | 1010.9 | - | 659 | 7787 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.062 | 2950 | 357.5 | 2.03 | 0.042 | 3273 | 581.8 | 204.4 | 195.35 | 1.249 | 2255 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 983.3 | 17.8 | 674 | 7897 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.85 | 0.034 | 2087 | -641.1 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 927.7 | 17.2 | 690 | 8224 | roll | 0.66 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.044 | 3272 | 647.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 921.5 | 17.3 | 691 | 8258 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.77 | 0.035 | 2081 | -672.9 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 867.4 | 16.1 | 707 | 8580 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.70 | 0.046 | 964 | -657.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 859.0 | 16.5 | 709 | 8631 | done | 0.62 | 0.12 | 0.181 | 2932 | -300.0 | 1.77 | 0.038 | 2161 | 676.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 815.5 | 13.5 | 725 | 8965 | roll | 0.62 | - | - | 2940 | - | 1.80 | 0.044 | 967 | -663.3 | 213.6 | 5.97 | 0.880 | 2219 | -2.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 809.3 | 13.3 | 727 | 9019 | done | 0.63 | - | - | 2940 | - | 1.77 | 0.039 | 2149 | 667.8 | 226.8 | 14.45 | 1.066 | 2165 | -3.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 763.0 | 13.4 | 744 | 9365 | roll | 0.64 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.044 | 968 | -656.1 | 238.3 | 11.20 | 1.015 | 2120 | -4.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 752.1 | 13.2 | 746 | 9447 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.040 | 2153 | 669.5 | 252.9 | 15.18 | 1.043 | 2059 | -4.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 702.6 | 14.7 | 763 | 9769 | roll | 0.64 | - | - | 2948 | - | 1.70 | 0.048 | 3278 | 661.8 | 252.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 697.2 | 15.9 | 764 | 9802 | done | 0.64 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.034 | 2085 | -674.0 | 252.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 649.2 | 15.0 | 780 | 10123 | roll | 0.63 | - | - | 2966 | - | 1.65 | 0.046 | 968 | -677.0 | 252.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 636.4 | 14.1 | 783 | 10210 | done | 0.62 | 0.08 | 0.155 | 2937 | -362.5 | 1.80 | 0.040 | 2150 | 656.7 | 252.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 594.2 | 12.9 | 801 | 10547 | roll | 0.64 | - | - | 2946 | - | 1.88 | 0.046 | 969 | -628.2 | 273.8 | 18.80 | 0.983 | 1973 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 586.3 | 13.6 | 806 | 10595 | done | 0.65 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.040 | 2149 | 666.7 | 280.7 | 7.75 | 0.845 | 1945 | -3.6 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 540.8 | 13.7 | 837 | 10924 | done | 0.65 | - | - | 2946 | - | - | - | 2149 | - | 285.3 | 4.68 | 0.682 | 1927 | -3.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 495.1 | 13.9 | 868 | 11242 | done | 0.65 | - | - | 2946 | - | - | - | 2149 | - | 286.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 448.9 | 14.7 | 898 | 11566 | roll | 0.65 | - | - | 2954 | - | 1.80 | 0.047 | 967 | -656.7 | 286.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 439.7 | 12.4 | 903 | 11658 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | 1.77 | 0.039 | 2150 | 668.4 | 317.6 | 30.00 | 0.898 | 1795 | -4.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 388.4 | 13.0 | 937 | 12012 | roll | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.044 | 968 | -645.9 | 338.0 | 18.60 | 0.835 | 1711 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 382.4 | 12.9 | 940 | 12053 | done | 0.74 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.038 | 2153 | 647.5 | 360.3 | 20.33 | 0.825 | 1622 | -4.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 333.3 | 14.5 | 972 | 12377 | roll | 0.74 | - | - | 2971 | - | 1.83 | 0.044 | 970 | -646.4 | 360.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 325.6 | 13.8 | 977 | 12436 | done | 0.75 | - | - | 2971 | - | 1.75 | 0.037 | 2148 | 673.1 | 362.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 274.5 | 15.5 | 1022 | 12775 | roll | 0.75 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.044 | 970 | -654.4 | 362.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 267.3 | 14.4 | 1030 | 12825 | done | 0.75 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.037 | 2158 | 660.0 | 362.5 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | 215.3 | 13.7 | 1091 | 13183 | roll | 0.75 | - | - | 2988 | - | 1.85 | 0.043 | 963 | -645.9 | 365.8 | 4.85 | 0.522 | 1598 | -2.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 207.5 | 13.0 | 1100 | 13247 | done | 0.78 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.036 | 2156 | 662.8 | 386.0 | 18.90 | 0.691 | 1516 | -4.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591 | 147.9 | 14.1 | 1163 | 13600 | roll | 0.78 | - | - | 2996 | - | 1.83 | 0.041 | 960 | -653.6 | 386.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 127.3 | 10.5 | 1191 | 13826 | done | 0.88 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.034 | 2157 | 665.0 | 459.2 | 61.35 | 0.648 | 1218 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | 79.7 | 9.3 | 1259 | 14270 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.075 | 3082 | 573.3 | 1.88 | 0.039 | 971 | -630.9 | 558.8 | 80.00 | 0.603 | 810 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 50.4 | 15.6 | 1286 | 14377 | done | 1.02 | - | - | 3082 | - | 1.80 | 0.033 | 2159 | 660.0 | 558.8 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1969 | - | 640.23 | 58.80 | 0.058 | 481 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||