NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.24 of 86.60 AH used of 24V ( 8.49% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 76.16 of 100.00 AH used of 10V (23.84% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 1085
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 144 done -1.34 - - 565 - - - 2047 - -194.7 -119.00 - 3856 - - - - - - - - - - -
147 4.4 -8.3 16 164 roll -1.34 11.25 0.197 2483 170.5 2.00 0.098 967 -540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
223 21.3 -12.7 28 230 done -1.30 - - 2483 - 1.92 0.101 2020 548.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
366 38.4 -12.2 53 373 done -1.24 0.12 0.123 2506 191.7 - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
509 54.5 -11.1 78 516 roll -1.24 - - 2506 - 2.10 0.154 969 -501.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
596 64.3 -11.1 93 603 done -1.24 - - 2506 - 2.30 0.202 1978 438.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
942 104.2 -11.4 154 949 roll -1.24 - - 2506 - 2.72 0.245 3079 404.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
975 108.0 -12.1 159 982 done -1.24 - - 2506 - 2.95 0.285 2000 -365.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1321 145.2 -10.4 220 1328 roll -1.24 - - 2506 - 2.00 0.106 3102 551.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1363 149.9 -10.6 227 1370 done -1.24 - - 2506 - 2.33 0.176 2004 -471.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1710 188.0 -11.4 288 1717 roll -1.24 - - 2506 - 2.47 0.214 3081 436.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1758 193.6 -11.3 296 1765 done -1.24 - - 2506 - 2.62 0.242 2010 -408.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2104 231.8 -10.7 357 2111 roll -1.24 - - 2506 - 2.35 0.194 3079 454.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2134 235.3 -11.3 362 2142 done -1.24 - - 2506 - 2.35 0.196 2009 -455.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2481 273.0 -10.8 423 2488 done -1.24 - - 2506 - - - 2004 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2826 310.0 -10.8 484 2834 roll -1.24 - - 2506 - 2.38 0.201 3080 452.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2869 314.6 -10.7 491 2876 done -1.24 - - 2506 - 2.60 0.242 2024 -406.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3215 350.6 -10.4 552 3217 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3535 385.3 -10.8 582 3538 roll -1.24 - - 2506 - 1.95 0.112 3087 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3581 390.5 -10.9 586 3585 done -1.24 - - 2506 - 2.50 0.222 2031 -422.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3908 425.7 -10.9 616 3912 roll -1.24 - - 2506 - 2.50 0.225 3081 420.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3951 430.5 -11.2 619 3956 done -1.24 - - 2506 - 2.30 0.155 2023 -460.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4280 468.2 -11.8 649 4284 roll -1.24 - - 2506 - 2.30 0.120 3086 462.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4325 474.0 -12.0 652 4332 done -1.24 - - 2506 - 2.03 0.100 2047 -511.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4653 510.0 -10.4 683 4659 done -1.24 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4979 543.9 -10.2 714 4983 roll -1.24 - - 2506 - 2.55 0.159 3084 407.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5041 550.5 -10.5 719 5045 done -1.24 - - 2506 - 2.00 0.093 2055 -514.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5374 585.9 -10.9 750 5375 done -1.24 - - 2506 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5696 620.0 -10.4 772 5697 done -1.24 - - 2506 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6005 654.8 -11.1 787 6006 done -1.24 - - 2506 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6314 687.1 -10.1 802 6319 roll -1.24 - - 2506 - 2.95 0.190 3077 347.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6355 691.0 -9.8 804 6359 done -1.24 - - 2506 - 2.05 0.105 2067 -492.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6688 724.0 -10.2 820 6692 roll -1.24 - - 2506 - 2.35 0.137 3082 431.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6715 727.2 -11.3 821 6719 done -1.24 - - 2506 - 2.30 0.133 2059 -444.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7032 761.1 -10.9 836 7036 roll -1.24 - - 2506 - 2.30 0.128 3080 443.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7076 766.2 -10.8 838 7080 done -1.24 - - 2506 - 2.08 0.106 2051 -494.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7361 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7361 begin apogee
7368 773.3 - 852 7543 done -0.37 0.82 0.054 2699 235.4 - - 1982 - - 168.15 1.126 3062 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7544 begin climb
7547 773.2 - 861 7722 roll 1.34 1.70 0.077 3068 217.1 2.38 0.121 3039 444.1 194.7 167.05 1.097 2267 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
7767 760.2 8.5 871 7810 done 1.39 - - 3068 - 2.12 0.108 1980 -499.5 236.8 37.95 1.052 2096 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8132 727.7 9.1 889 8157 done 1.43 - - 3068 - - - 1978 - 262.6 23.70 1.020 1991 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
8457 697.3 9.8 905 8468 roll 1.43 0.10 0.071 3099 310.0 2.35 0.124 928 -446.8 267.6 5.68 0.790 1970 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
8499 692.9 11.2 907 8503 done 1.37 - - 3099 - 2.12 0.098 1988 500.0 267.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8826 656.6 10.5 923 8828 done 1.37 - - 3099 - - - 1990 - 267.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9139 620.6 11.6 938 9140 done 1.33 0.15 0.104 3069 -200.0 - - 1991 - 267.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9447 589.6 9.3 958 9478 done 1.35 - - 3069 - - - 1992 - 287.6 21.42 0.902 1889 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
9798 556.8 9.4 991 9833 roll 1.38 - - 3069 - 2.30 0.107 922 -465.2 306.4 20.12 0.874 1812 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
9872 550.2 8.9 997 9908 done 1.41 - - 3069 - 2.40 0.132 1979 440.4 337.6 29.60 0.961 1684 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
10226 520.9 7.7 1030 10297 done 1.50 0.15 0.058 3112 286.7 - - 1980 - 403.2 61.83 0.938 1418 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
10614 481.1 10.4 1067 10618 roll 1.50 - - 3112 - 2.17 0.107 921 -488.0 403.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10682 473.2 11.3 1072 10689 done 1.50 - - 3112 - 2.38 0.136 1980 445.0 403.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11010 436.8 11.5 1103 11016 done 1.50 - - 3112 - - - 1982 - 403.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11336 398.0 11.7 1134 11340 roll 1.50 - - 3112 - 2.17 0.105 917 -490.8 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11386 391.9 11.6 1138 11393 done 1.50 - - 3112 - 2.05 0.101 1968 512.7 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11714 357.3 10.3 1169 11720 done 1.50 - - 3112 - - - 1970 - 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12054 319.5 11.6 1224 12061 roll 1.50 - - 3112 - 2.12 0.107 924 -493.4 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12113 312.3 11.7 1234 12120 done 1.50 - - 3112 - 2.10 0.106 1958 492.4 403.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12459 269.8 12.3 1295 12465 done 1.50 - - 3112 - - - 1961 - 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12805 226.1 13.2 1356 12812 roll 1.50 - - 3112 - 2.12 0.113 916 -492.9 403.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12848 219.9 14.1 1363 12855 done 1.50 - - 3112 - 2.03 0.095 1954 511.3 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13194 172.6 12.7 1424 13201 done 1.50 - - 3112 - - - 1958 - 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13540 128.5 11.5 1485 13546 done 1.50 - - 3112 - - - 1958 - 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13884 87.7 11.2 1546 13891 roll 1.50 - - 3112 - 2.10 0.111 919 -494.8 403.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13939 81.3 11.2 1555 13946 done 1.50 - - 3112 - 2.12 0.108 1951 486.8 403.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14285 40.3 11.1 1616 14292 done 1.50 - - 3112 - - - 1954 - 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14428 25.6 10.6 1641 14434 done 1.50 - - 3112 - - - 1953 - 403.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14569 10.9 10.5 1666 14576 done 1.50 - - 3112 - - - 1954 - 403.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14642 begin surface coast
14671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14671 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.06 10.65 0.037 573 -238.4 - - 2022 - 406.22 - - 1405 - - - - - - - -