DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.28 of 150.00 AH used of 24V (52.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.76 of 100.00 AH used of 10V (68.24% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 148 done -1.08 - - 164 - - - 2327 - -146.0 -129.27 - 3016 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -3.6 23 165 roll -1.08 8.75 0.261 2191 231.7 2.35 0.061 3745 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
420 49.7 -15.4 70 427 done -0.68 0.35 0.162 2291 285.7 2.17 0.037 2330 -652.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
765 81.9 -8.5 131 770 done -0.68 - - 2291 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1110 106.9 -6.6 179 1114 roll -0.74 - - 2291 - 2.17 0.049 940 -640.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1217 113.5 -5.6 183 1223 done -0.74 - - 2291 - 2.22 0.047 2346 633.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1534 131.4 -6.0 199 1538 roll -0.83 0.12 0.091 2245 -383.3 2.30 0.061 3753 611.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1618 138.0 -8.3 203 1623 done -0.83 - - 2245 - 2.17 0.036 2331 -655.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1952 164.9 -8.3 219 1956 roll -0.78 - - 2245 - 2.33 0.061 3747 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2019 170.9 -9.1 222 2023 done -0.78 - - 2245 - 2.17 0.037 2334 -651.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2351 198.9 -8.7 238 2355 roll -0.78 - - 2245 - 2.33 0.062 3746 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2368 200.4 -8.0 238 2374 done -0.78 - - 2245 - 2.17 0.037 2334 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2684 227.5 -8.4 254 2688 roll -0.78 - - 2244 - 2.17 0.049 940 -642.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2740 232.7 -9.0 256 2745 done -0.72 0.15 0.160 2284 266.7 2.22 0.046 2345 632.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3057 254.0 -6.3 271 3062 roll -0.85 0.12 0.089 2236 -400.0 2.30 0.061 3753 612.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3124 259.2 -7.8 274 3128 done -0.85 - - 2236 - 2.17 0.036 2339 -651.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3457 283.0 -6.7 290 3461 roll -0.85 - - 2236 - 2.33 0.064 3744 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3536 288.7 -7.1 293 3540 done -0.85 - - 2236 - 2.17 0.037 2332 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3857 309.6 -6.4 309 3858 done -0.85 - - 2236 - - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4167 328.5 -6.1 324 4171 roll -0.85 - - 2236 - 2.35 0.061 3754 604.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4218 331.9 -6.7 326 4222 done -0.85 - - 2236 - 2.20 0.036 2325 -649.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4546 352.0 -6.0 342 4549 roll -0.85 - - 2236 - 2.17 0.049 937 -639.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4579 354.2 -6.5 343 4584 done -0.80 0.12 0.168 2268 266.7 2.22 0.046 2341 632.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4901 371.3 -5.6 359 4903 done -0.91 0.12 0.092 2221 -391.7 - - 2342 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5209 393.2 -7.1 374 5213 roll -0.91 - - 2221 - 2.30 0.061 3753 613.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5287 399.2 -7.6 377 5291 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.035 2332 -654.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5605 422.1 -7.4 386 5606 done -0.91 - - 2221 - - - 2332 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5929 444.2 -6.5 394 5933 roll -0.91 - - 2221 - 2.33 0.061 3746 606.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5997 449.0 -6.8 395 6001 done -0.91 - - 2221 - 2.15 0.035 2329 -659.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6346 473.5 -6.9 404 6347 done -0.91 - - 2221 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6670 496.1 -6.9 412 6674 roll -0.91 - - 2221 - 2.35 0.059 3757 607.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6703 498.4 -6.8 412 6707 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.035 2340 -653.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7040 521.2 -6.6 421 7044 roll -0.91 - - 2221 - 2.33 0.061 3747 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7074 523.6 -6.9 421 7078 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.035 2330 -653.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7411 545.2 -6.4 430 7412 done -0.91 - - 2221 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7736 565.3 -6.2 438 7740 roll -0.91 - - 2221 - 2.33 0.060 3744 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7809 570.3 -6.7 439 7813 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.035 2327 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8152 592.4 -6.4 448 8156 roll -0.91 - - 2221 - 2.35 0.061 3749 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8202 596.0 -7.0 449 8206 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.036 2337 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8528 618.6 -6.8 457 8532 roll -0.91 - - 2221 - 2.33 0.061 3746 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8561 621.0 -7.4 457 8565 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.035 2328 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8898 643.7 -6.9 466 8902 roll -0.91 - - 2221 - 2.35 0.061 3747 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8925 645.7 -7.2 466 8929 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.035 2333 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9269 668.6 -6.6 475 9273 roll -0.91 - - 2221 - 2.35 0.061 3749 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9302 671.0 -7.0 475 9306 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.036 2338 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9639 692.8 -6.5 484 9640 done -0.91 - - 2221 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9963 713.3 -6.2 492 9967 roll -0.91 - - 2221 - 2.35 0.062 3750 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9998 715.4 -5.7 492 10001 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.035 2336 -651.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10335 737.0 -6.4 501 10336 done -0.91 - - 2221 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10660 758.3 -6.5 509 10663 roll -0.91 - - 2221 - 2.35 0.063 3749 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10706 761.4 -7.1 510 10709 done -0.91 - - 2221 - 2.17 0.037 2341 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10951 begin apogee
10958 778.4 6.9 516 11097 done -0.34 0.47 0.143 2364 304.3 - - 2514 - - 135.57 1.348 2420 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
11097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11097 begin climb
11100 781.4 - 519 11358 roll 1.08 1.08 0.103 2671 284.3 2.72 0.062 3930 520.6 146.0 173.52 1.081 1824 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
11423 759.3 9.5 527 11428 done 0.81 0.25 0.138 2610 -244.0 2.42 0.038 2520 -582.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11736 740.0 6.2 535 11760 done 0.84 - - 2610 - - - 2520 - 170.8 22.23 1.256 1723 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12062 720.2 5.8 543 12097 roll 0.95 0.12 0.078 2664 450.0 2.33 0.051 1103 -608.2 205.2 29.75 1.281 1583 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
12109 716.6 7.4 544 12114 done 0.90 0.12 0.136 2629 -291.7 2.30 0.047 2525 618.3 205.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12428 695.1 6.8 552 12438 done 0.91 - - 2629 - - - 2525 - 213.1 7.97 1.101 1552 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
12752 672.0 7.1 560 12756 roll 0.96 - - 2629 - 2.25 0.049 1102 -632.4 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12786 669.5 6.8 560 12799 done 1.08 0.15 0.074 2691 413.3 2.22 0.047 2522 639.6 218.5 6.47 1.039 1530 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
13123 635.9 10.1 569 13128 roll 0.94 0.17 0.128 2638 -311.8 2.28 0.061 3927 616.2 218.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13179 630.9 8.3 570 13183 done 0.87 - - 2638 - 2.17 0.038 2511 -652.5 218.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13492 608.8 6.8 578 13501 done 0.88 - - 2638 - - - 2511 - 225.2 7.53 1.078 1501 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
13818 588.1 6.5 586 13834 done 0.90 - - 2638 - - - 2511 - 240.6 14.32 1.193 1439 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
14142 566.1 6.9 594 14152 roll 0.96 - - 2638 - 2.17 0.051 1121 -640.6 244.0 4.53 0.859 1425 -3.1 0.245 - - - - - - - - -
14164 564.5 7.1 594 14169 done 1.04 0.10 0.091 2679 410.0 2.22 0.048 2530 634.7 244.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14507 533.7 9.3 603 14512 roll 0.97 0.12 0.127 2641 -316.7 2.28 0.064 3927 612.7 244.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14529 531.6 8.9 603 14533 done 0.92 - - 2641 - 2.17 0.038 2511 -652.5 244.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14877 506.4 7.0 612 14887 roll 0.97 - - 2641 - 2.22 0.051 1124 -624.8 245.9 3.53 0.699 1417 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
14928 503.0 6.9 613 14938 done 1.06 0.10 0.088 2682 410.0 2.22 0.048 2532 634.2 249.4 4.68 0.854 1403 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
15252 474.7 8.8 621 15256 roll 0.99 0.12 0.129 2645 -308.3 2.28 0.064 3926 611.4 249.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15279 472.3 8.9 621 15283 done 0.99 - - 2645 - 2.17 0.038 2512 -651.6 249.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15616 449.1 6.9 630 15626 roll 1.06 - - 2645 - 2.20 0.051 1117 -634.1 254.0 5.80 0.934 1385 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
15672 445.2 6.7 631 15687 done 1.17 0.15 0.077 2705 400.0 2.22 0.048 2523 633.3 263.4 9.55 1.056 1346 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
16025 411.2 9.7 640 16030 roll 1.04 0.15 0.131 2660 -300.0 2.30 0.064 3929 611.3 263.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16058 408.1 8.8 640 16064 done 0.99 - - 2660 - 2.17 0.038 2520 -649.3 263.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16372 385.1 7.2 653 16376 roll 0.99 - - 2660 - 2.20 0.051 1120 -636.4 263.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16424 381.4 7.7 655 16428 done 1.04 - - 2660 - 2.22 0.048 2524 632.4 263.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16751 357.5 7.3 671 16755 roll 1.04 - - 2660 - 2.25 0.051 1109 -628.9 263.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16779 355.2 7.2 672 16783 done 1.11 - - 2660 - 2.25 0.048 2525 629.3 263.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17106 330.3 7.7 688 17107 done 1.11 - - 2660 - - - 2525 - 263.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17415 308.1 6.9 703 17424 roll 1.11 - - 2660 - 2.25 0.050 1119 -624.9 267.8 5.25 0.847 1328 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
17464 304.7 7.3 705 17469 done 1.20 0.12 0.080 2710 416.7 2.22 0.048 2521 631.5 267.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17781 274.2 9.9 720 17785 roll 1.09 0.15 0.129 2665 -300.0 2.33 0.064 3939 608.6 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17843 268.2 8.8 723 17847 done 1.02 - - 2665 - 2.20 0.039 2510 -649.5 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18176 241.7 7.8 739 18180 roll 1.07 - - 2665 - 2.20 0.051 1114 -634.5 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18237 236.9 7.9 741 18244 done 1.16 0.10 0.088 2706 410.0 2.25 0.048 2530 629.3 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18554 205.5 10.2 757 18559 roll 1.08 0.12 0.132 2668 -316.7 2.33 0.065 3937 603.9 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18583 202.6 9.6 758 18586 done 1.08 - - 2668 - 2.20 0.038 2514 -646.8 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18904 178.6 7.4 774 18908 roll 1.15 - - 2668 - 2.20 0.051 1119 -634.1 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18957 174.6 7.6 776 18962 done 1.25 0.15 0.072 2729 406.7 2.25 0.048 2532 628.0 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19278 139.9 11.1 792 19283 roll 1.11 0.20 0.124 2663 -330.0 2.33 0.065 3935 602.1 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19307 137.1 8.2 793 19311 done 1.11 - - 2663 - 2.20 0.038 2513 -646.4 267.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19629 114.6 6.7 809 19644 roll 1.22 0.12 0.077 2719 466.7 2.28 0.052 1092 -623.2 276.7 9.05 0.915 1292 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
19711 107.0 9.6 812 19718 done 1.22 - - 2719 - 2.28 0.048 2523 627.6 276.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
20048 75.4 9.2 861 20054 done 1.17 0.12 0.132 2681 -316.7 - - 2523 - 276.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
20392 51.5 6.6 922 20406 done 1.29 0.12 0.076 2735 450.0 - - 2523 - 287.8 10.90 0.922 1246 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
20744 23.0 8.0 984 20750 roll 1.29 - - 2735 - 2.28 0.054 1109 -620.2 287.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20790 19.4 8.0 992 20797 done 1.29 - - 2735 - 2.28 0.050 2532 624.1 287.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21004 begin surface coast
21026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21026 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.41 7.25 0.067 156 -355.7 - - 2332 - 288.23 - - 1245 - - - - - - - -