DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.08 of 150.00 AH used of 24V (52.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.88 of 100.00 AH used of 10V (63.12% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 25 VBD -0.78 - - 338 - - - 2240 - -146.1 -4.45 - 678 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 192 roll -0.78 10.10 0.224 2937 257.3 2.30 0.074 848 -605.2 -146.1 -144.95 - 3656 -20.5 - - - - - - - - - -
256 14.6 -15.5 44 262 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.063 2247 608.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
602 52.5 -9.7 105 607 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.059 842 -616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
636 56.2 -10.4 111 642 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.063 2257 607.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
981 92.8 -11.2 172 987 roll -0.78 0.10 0.164 2940 190.0 2.17 0.074 3597 617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1028 97.6 -9.8 180 1033 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.052 2250 -635.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1360 129.3 -9.5 213 1361 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1680 158.6 -8.9 243 1684 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.074 3599 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1710 161.6 -9.3 245 1714 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2243 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2035 191.4 -8.8 275 2036 done -0.78 - - 2930 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2358 218.4 -8.0 305 2362 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.065 842 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2386 221.0 -8.4 307 2390 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.067 2252 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2717 249.0 -8.9 338 2721 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.078 3605 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2773 254.3 -10.0 342 2779 done -0.78 0.12 0.145 2947 300.0 2.15 0.054 2249 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3098 279.3 -7.7 373 3099 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3418 302.1 -7.0 403 3422 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 842 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3453 304.8 -8.0 405 3459 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.066 2256 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3778 329.0 -7.3 436 3782 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.077 3603 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3818 332.3 -8.6 439 3823 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.053 2249 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4143 358.0 -7.7 470 4144 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4461 383.0 -7.6 500 4463 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4781 406.3 -7.1 530 4782 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5099 428.9 -7.5 560 5103 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 842 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5132 431.6 -8.1 562 5138 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2254 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5457 455.6 -7.2 593 5461 roll -0.78 - - 2910 - 2.17 0.076 3597 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5519 460.7 -8.3 598 5526 done -0.78 0.12 0.140 2947 308.3 2.12 0.053 2245 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5845 480.3 -6.0 629 5847 done -0.78 - - 2947 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6168 499.5 -6.0 659 6173 done -0.78 - - 2947 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6495 519.6 -6.2 690 6496 done -0.78 - - 2947 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6814 540.1 -6.3 720 6818 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.074 3596 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6842 542.1 -6.4 722 6846 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2250 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7173 564.6 -6.8 753 7177 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.062 840 -626.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7202 566.6 -7.2 755 7206 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.064 2252 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7527 589.8 -7.4 785 7531 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.075 3602 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7588 594.7 -8.2 790 7594 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.051 2237 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7903 619.2 -7.7 805 7907 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.063 843 -627.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7938 622.0 -8.5 806 7943 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.33 0.064 2253 605.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8269 641.7 -6.0 817 8272 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.074 3595 624.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8331 645.7 -6.3 818 8337 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2248 -641.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8644 664.0 -5.9 829 8648 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 843 -632.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8671 665.7 -6.9 829 8677 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2258 607.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8985 684.9 -6.1 840 8989 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.074 3597 622.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9046 689.1 -6.7 841 9052 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2246 -637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9359 709.7 -6.6 852 9363 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.062 837 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9393 712.2 -7.6 853 9398 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.33 0.065 2249 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9724 730.6 -5.5 864 9728 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.075 3605 616.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9831 736.7 -5.0 867 9835 done -0.78 - - 2943 - 2.12 0.051 2249 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10160 755.3 -5.7 878 10164 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.061 840 -634.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10233 759.9 -5.8 880 10237 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.064 2250 605.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10565 779.9 -6.2 891 10569 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.074 3595 611.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10661 786.3 -6.6 893 10667 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10975 806.1 -6.2 904 10979 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 839 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11071 812.4 -6.8 907 11076 done -0.78 0.10 0.151 2944 190.0 2.35 0.064 2263 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11408 830.5 -5.3 918 11411 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.075 3604 618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11465 833.9 -6.6 919 11468 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.050 2238 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11783 852.4 -5.8 930 11787 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.072 3604 607.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11927 861.0 -5.9 934 11931 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.050 2241 -634.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12256 881.1 -6.1 945 12260 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.061 835 -633.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12319 885.1 -6.5 946 12325 done -0.78 0.10 0.150 2947 200.0 2.35 0.064 2258 605.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12632 902.8 -5.6 957 12636 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3600 618.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12688 906.2 -5.6 958 12692 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.050 2236 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13007 925.5 -6.1 969 13011 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.061 844 -632.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13057 928.8 -6.8 970 13061 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2250 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13214 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13214 begin apogee
13221 938.4 6.2 975 13353 done -0.17 0.45 0.100 3084 337.8 - - 2177 - - 129.38 1.408 3058 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
13354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13354 begin climb
13358 944.1 - 979 13503 roll 0.78 0.57 0.062 3289 359.6 2.70 0.069 3596 525.6 146.1 135.68 1.332 2462 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13661 921.5 11.0 988 13665 done 0.78 - - 3299 - 2.33 0.049 2210 -594.8 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13980 892.4 9.1 999 14004 roll 0.81 - - 3309 - 2.38 0.061 791 -596.2 165.9 17.67 1.252 2382 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
14039 886.5 9.3 1000 14060 done 0.83 - - 3309 - 2.38 0.062 2207 595.0 181.5 15.05 1.220 2318 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
14380 851.5 10.2 1012 14384 roll 0.83 - - 3310 - 2.25 0.072 3595 616.9 181.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14410 848.1 11.2 1013 14415 done 0.83 0.12 0.169 3287 -191.7 2.20 0.050 2194 -636.8 181.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14750 817.3 8.8 1024 14782 roll 0.86 - - 3295 - 2.33 0.061 796 -600.0 206.8 22.42 1.276 2215 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14828 810.4 9.0 1026 14854 done 0.88 - - 3295 - 2.35 0.061 2208 600.9 228.8 21.02 1.243 2125 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
15186 775.2 9.7 1038 15195 done 0.89 - - 3295 - - - 2209 - 235.7 6.97 1.034 2096 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
15491 746.2 9.5 1048 15505 done 0.91 - - 3295 - - - 2208 - 247.6 12.00 1.158 2048 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
15797 716.6 9.7 1058 15808 roll 0.91 - - 3304 - 2.30 0.058 794 -614.8 253.5 6.45 0.997 2024 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
15831 713.2 9.0 1059 15857 done 0.94 - - 3304 - 2.33 0.062 2202 604.3 274.4 20.30 1.211 1939 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
16164 677.5 10.7 1070 16168 roll 0.94 - - 3304 - 2.25 0.073 3596 619.6 274.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16185 674.9 11.0 1070 16191 done 0.94 - - 3314 - 2.20 0.049 2199 -635.0 274.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16498 637.8 12.0 1081 16502 roll 0.94 - - 3325 - 2.22 0.060 784 -637.4 274.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16560 630.8 11.6 1083 16564 done 0.94 - - 3325 - 2.33 0.061 2205 609.9 274.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16876 591.5 13.2 1096 16880 roll 0.94 - - 3325 - 2.22 0.073 3593 625.2 274.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16905 587.7 13.6 1098 16909 done 0.94 - - 3335 - 2.20 0.050 2189 -638.2 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17230 542.2 14.3 1128 17234 roll 0.94 - - 3345 - 2.22 0.061 786 -632.0 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17286 534.4 13.3 1132 17292 done 0.94 0.12 0.163 3311 -283.3 2.33 0.062 2206 609.4 274.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17611 496.4 11.1 1163 17615 roll 0.94 - - 3311 - 2.22 0.073 3593 624.8 274.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17632 493.7 11.9 1164 17638 done 0.94 - - 3318 - 2.20 0.050 2190 -637.7 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17957 455.3 11.4 1195 17961 roll 0.94 - - 3329 - 2.20 0.061 795 -634.1 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18013 449.0 11.0 1200 18017 done 0.94 - - 3329 - 2.30 0.063 2208 614.3 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18344 409.1 11.8 1231 18346 done 0.94 - - 3329 - - - 2207 - 274.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18664 371.6 11.8 1261 18669 done 0.94 - - 3329 - - - 2207 - 274.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18989 332.6 12.0 1292 18991 done 0.94 - - 3329 - - - 2208 - 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19308 293.9 11.8 1322 19312 roll 0.94 - - 3339 - 2.30 0.060 786 -618.3 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19341 289.9 12.0 1324 19347 done 0.94 0.10 0.165 3313 -260.0 2.33 0.063 2204 608.6 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19666 255.8 10.5 1355 19667 done 0.94 - - 3312 - - - 2203 - 274.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19986 222.5 10.3 1385 19987 done 0.94 - - 3312 - - - 2203 - 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20305 192.5 8.8 1415 20337 roll 0.97 - - 3320 - 2.38 0.061 789 -594.1 300.9 22.58 0.937 1831 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
20372 186.6 9.1 1421 20396 done 1.00 - - 3319 - 2.35 0.063 2209 604.3 320.7 18.75 0.897 1749 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
20722 152.8 10.1 1454 20726 roll 1.00 - - 3329 - 2.30 0.061 786 -618.7 320.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20777 147.1 11.0 1458 20782 done 1.00 - - 3329 - 2.35 0.063 2209 605.5 320.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21102 114.2 10.6 1489 21106 roll 1.00 - - 3337 - 2.28 0.061 797 -619.3 320.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21135 110.8 9.2 1491 21156 done 1.02 - - 3338 - 2.33 0.064 2203 603.4 339.2 16.27 0.871 1675 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
21490 76.7 10.3 1544 21494 done 1.02 - - 3337 - - - 2203 - 339.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21833 46.8 6.6 1605 21899 done 1.11 - - 3337 - - - 2203 - 412.8 62.92 0.865 1375 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
22238 13.1 5.9 1678 22321 roll 1.22 0.12 0.093 3409 600.0 2.42 0.065 801 -579.3 502.1 72.57 0.824 1011 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
22361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22362 begin surface coast
22378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22378 begin surface
SM 2.85 - - - - -12.73 - - 343 - - - 2262 - 605.89 79.70 0.779 588 -5.3 0.002 - - - - - -