Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.68 of 91.80 AH used of 24V (31.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.40 of 61.20 AH used of 10V (53.59% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 35.8 m at 595.4 m, depth 631 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 415 - - - 2144 - -146.6 -40.85 - 2414 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -3.8 2 126 done -1.44 10.85 0.153 2424 185.2 - - 2140 - -146.6 -46.25 - 3428 -21.9 - - - - - - - - - -
438 53.9 -16.9 20 443 roll -1.32 0.15 0.114 2453 193.3 2.60 0.059 707 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
483 62.0 -16.2 22 487 done -1.29 - - 2453 - 2.53 0.048 2132 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
805 106.5 -13.1 38 809 roll -1.24 - - 2453 - 2.58 0.059 709 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
839 110.8 -12.6 39 846 done -1.21 0.12 0.102 2478 208.3 2.53 0.048 2138 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1155 147.6 -12.4 55 1159 roll -1.21 - - 2478 - 2.58 0.059 715 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1189 152.0 -13.2 56 1195 done -1.24 - - 2479 - 2.53 0.048 2140 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1508 191.1 -12.5 77 1510 done -1.24 - - 2479 - - - 2141 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1821 230.7 -12.6 97 1826 roll -1.24 - - 2479 - 2.60 0.061 706 -551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1878 238.1 -13.2 100 1885 done -1.28 - - 2479 - 2.53 0.048 2132 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2199 277.4 -12.3 121 2201 done -1.28 - - 2479 - - - 2132 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2510 314.9 -11.7 141 2514 roll -1.28 - - 2479 - 2.58 0.063 716 -548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2578 323.0 -11.7 145 2583 done -1.33 0.12 0.060 2446 -275.0 2.47 0.050 2114 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2899 367.1 -14.0 165 2901 done -1.27 0.10 0.104 2464 180.0 - - 2114 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3210 405.6 -11.8 185 3214 roll -1.27 - - 2464 - 2.55 0.064 707 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3243 409.8 -12.0 187 3247 done -1.27 - - 2464 - 2.47 0.050 2101 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3562 447.2 -11.9 207 3563 done -1.27 - - 2465 - - - 2101 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3875 485.1 -11.9 227 3876 done -1.27 - - 2464 - - - 2101 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4186 522.7 -12.0 247 4191 roll -1.27 - - 2464 - 2.55 0.069 715 -543.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4238 528.8 -11.8 250 4242 done -1.31 - - 2464 - 2.45 0.054 2085 559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4559 562.2 -9.7 270 4563 roll -1.31 - - 2464 - 2.50 0.068 718 -546.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4587 565.5 -11.1 272 4591 done -1.31 - - 2465 - 2.45 0.055 2086 558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4916 602.7 -11.6 293 4920 roll -1.31 - - 2464 - 2.53 0.071 717 -541.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4937 606.2 -13.0 294 4943 done -1.31 - - 2465 - 2.45 0.058 2077 555.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5082 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5082 begin apogee
5090 622.7 11.4 304 5227 done -0.33 0.98 0.083 2673 212.2 - - 1839 - - 132.52 1.236 2831 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
5227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5227 begin climb
5231 627.9 - 313 5375 roll 1.44 1.75 0.061 3053 217.1 2.67 0.077 454 -518.7 146.6 134.05 1.187 2233 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
5463 615.0 11.6 327 5467 done 1.33 - - 3054 - 2.55 0.056 1853 548.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5782 585.6 9.4 347 5803 roll 1.28 0.15 0.099 3025 -193.3 2.65 0.072 3255 529.1 159.5 12.73 1.074 2180 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
5850 579.7 8.6 351 5885 done 1.33 - - 3025 - 2.60 0.070 1867 -533.8 189.7 27.98 1.147 2058 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
6214 547.7 8.4 374 6251 roll 1.39 - - 3025 - 2.67 0.071 3254 519.5 225.1 31.98 1.154 1913 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
6263 543.3 8.7 377 6294 done 1.47 0.20 0.056 3073 240.0 2.60 0.070 1870 -532.3 252.8 25.45 1.132 1800 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
6616 498.5 13.8 400 6620 roll 1.41 - - 3073 - 2.60 0.072 3253 531.9 252.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
6661 492.0 13.5 403 6666 done 1.38 0.15 0.105 3045 -186.7 2.53 0.067 1895 -536.8 252.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
6986 456.0 10.6 424 6991 roll 1.38 - - 3045 - 2.55 0.071 3263 536.5 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7049 449.2 10.3 428 7053 done 1.38 - - 3045 - 2.47 0.063 1917 -544.9 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7374 413.8 10.5 449 7378 roll 1.38 - - 3045 - 2.50 0.069 3259 536.8 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7419 408.8 10.7 452 7424 done 1.41 - - 3045 - 2.42 0.061 1933 -547.9 252.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7744 373.9 10.2 473 7745 done 1.41 - - 3045 - - - 1933 - 252.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8057 343.9 10.1 493 8061 roll 1.41 - - 3045 - 2.45 0.066 3258 540.8 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8103 339.1 10.6 496 8107 done 1.45 - - 3045 - 2.38 0.058 1938 -554.6 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8436 300.4 12.5 517 8440 roll 1.45 - - 3045 - 2.42 0.064 3255 544.2 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8457 297.2 12.5 518 8463 done 1.45 - - 3045 - 2.35 0.055 1955 -553.2 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8776 259.9 11.1 539 8780 roll 1.45 - - 3045 - 2.40 0.063 3258 542.9 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8799 257.2 11.3 540 8805 done 1.48 - - 3045 - 2.35 0.054 1953 -555.3 252.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9119 225.7 9.5 561 9133 done 1.49 0.10 0.063 3073 280.0 - - 1952 - 264.5 11.62 0.886 1752 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
9446 191.8 10.3 582 9450 roll 1.46 - - 3073 - 2.40 0.061 3258 544.2 264.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9468 189.3 10.7 583 9474 done 1.46 - - 3073 - 2.33 0.051 1966 -554.5 264.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9787 155.7 10.3 604 9788 done 1.46 - - 3074 - - - 1966 - 264.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10097 124.9 10.1 620 10102 roll 1.46 - - 3074 - 2.38 0.061 3263 545.0 264.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10126 121.7 11.3 621 10130 done 1.46 - - 3073 - 2.30 0.050 1977 -559.1 264.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10444 87.3 11.1 636 10448 roll 1.46 - - 3073 - 2.35 0.059 3264 547.7 264.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10462 85.0 11.3 637 10466 done 1.46 - - 3073 - 2.30 0.048 1973 -561.3 264.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10796 45.0 12.1 653 10800 roll 1.46 - - 3073 - 2.35 0.059 3262 548.5 264.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10814 42.7 12.5 654 10818 done 1.46 - - 3073 - 2.28 0.048 1984 -560.5 264.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11142 3.4 11.4 670 11146 1.46 - - 3073 - 2.20 0.058 3199 552.3 264.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11147 begin surface coast
11185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11185 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2101 - 300.00 18.62 0.761 1607 -7.9 0.001 - - - - - -