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* dive
| • Previous call tries 4 | • 31.76 of 91.80 AH used of 24V (65.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.13 of 61.20 AH used of 10V (81.82% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 999.0 m at 80.3 m, depth 1079 m (153 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 117 | VBD | -0.97 | - | - | 365 | - | - | - | 2118 | - | -107.5 | -90.90 | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -3.4 | 15 | 155 | roll | -0.97 | 11.38 | 0.150 | 2394 | 178.3 | 3.00 | 0.059 | 692 | -475.3 | -107.5 | -13.65 | - | 3922 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 18.7 | -6.5 | 48 | 346 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.83 | 0.030 | 2097 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 23.3 | -6.0 | 56 | 421 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.45 | 0.050 | 3512 | 577.6 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 27.3 | -6.7 | 60 | 482 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.033 | 2108 | -589.9 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 39.2 | -6.2 | 76 | 677 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.051 | 689 | -481.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 41.8 | -6.7 | 78 | 717 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.031 | 2104 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 53.4 | -6.0 | 94 | 908 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2103 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 64.8 | -6.1 | 109 | 1103 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.97 | 0.051 | 686 | -477.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 67.0 | -6.7 | 111 | 1136 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2111 | 494.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 78.9 | -6.3 | 126 | 1330 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2111 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 90.1 | -6.1 | 141 | 1522 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 3.00 | 0.051 | 680 | -477.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 92.2 | -6.0 | 143 | 1555 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2107 | 495.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | 95.5 | 5.9 | 147 | 1697 | done | -0.31 | 0.73 | 0.085 | 2540 | 200.0 | - | - | 1872 | - | - | 82.57 | 0.746 | 3484 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | 97.3 | - | 154 | 1791 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.067 | 2816 | 212.3 | 2.92 | 0.055 | 487 | -474.3 | 107.5 | 80.97 | 0.729 | 3044 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 91.9 | 7.2 | 162 | 1812 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.75 | 0.029 | 1894 | 511.6 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 76.9 | 7.7 | 178 | 2005 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.047 | 3304 | 546.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 73.6 | 8.8 | 180 | 2046 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.038 | 1899 | -544.6 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 58.2 | 8.0 | 196 | 2240 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.90 | 0.058 | 471 | -492.4 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 56.0 | 8.5 | 197 | 2267 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.75 | 0.030 | 1897 | 518.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 40.9 | 7.7 | 213 | 2461 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.55 | 0.047 | 3298 | 549.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 38.9 | 8.0 | 214 | 2489 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.038 | 1874 | -551.9 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 24.6 | 7.4 | 230 | 2679 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1875 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 11.3 | 6.2 | 254 | 2897 | roll | 0.99 | - | - | 2816 | - | 2.65 | 0.044 | 3299 | 537.4 | 131.3 | 17.25 | 0.703 | 2947 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 9.2 | 6.8 | 259 | 2917 | done | 1.00 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.037 | 1881 | -549.6 | 136.5 | 3.70 | 0.742 | 2927 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 5.3 | 4.9 | 271 | 2993 | VBD | 1.07 | 0.12 | 0.053 | 2850 | 283.3 | - | - | 1881 | - | 197.1 | 5.03 | 0.734 | 2898 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2121 | - | 450.13 | 145.35 | 0.649 | 1648 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||