DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.80 of 350.00 AH used of 24V (73.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.92 - - 165 - - - 2464 - -136.3 -61.08 - 2811 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.1 6 119 roll -0.92 12.10 0.398 2790 216.9 2.45 0.085 1067 -570.2 -136.3 -10.98 - 3266 -41.4 - - - - - - - 14.21 14.51 14.79
334 44.6 -16.7 54 339 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 2437 583.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
669 96.8 -14.0 70 674 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.088 3780 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
841 122.8 -14.2 104 848 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2444 -607.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
1156 165.8 -13.8 121 1161 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.088 3787 559.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.49 -
1183 169.6 -14.6 126 1188 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2451 -607.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.65 -
1501 209.9 -12.1 144 1507 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.087 3780 558.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
1519 212.2 -11.8 147 1526 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2440 -609.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
1825 248.9 -11.4 163 1831 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.087 3787 561.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
1858 252.8 -11.8 169 1863 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2443 -610.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
2171 288.5 -11.4 186 2172 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2475 322.9 -11.5 201 2476 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2773 356.3 -11.4 216 2779 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.086 3782 557.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
2801 359.7 -12.5 221 2807 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2441 -609.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
3120 394.7 -10.8 239 3121 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3421 428.3 -11.2 254 3423 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3722 462.1 -11.0 269 3723 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4022 495.7 -11.3 284 4028 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3781 563.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
4040 497.9 -10.8 287 4047 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2444 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4346 531.1 -10.6 303 4347 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4647 560.9 -9.7 318 4648 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4948 574.1 0.1 333 4953 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.087 3781 561.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4983 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4983 begin apogee
4991 574.1 - 340 5107 done -0.18 0.80 0.159 3033 308.8 - - 2375 - - 108.25 1.537 2707 -5.2 0.356 - - - - - - 14.43 - 13.57
5108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5108 begin climb
5111 573.9 - 346 5230 roll 0.92 1.08 0.149 3379 320.4 2.53 0.063 985 -549.4 136.3 108.97 1.500 2150 -5.1 0.360 - - - - - - 14.20 13.99 13.33
5337 554.8 11.0 391 5343 done 0.92 - - 3379 - 2.42 0.054 2384 578.1 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.20 -
5655 519.4 11.0 409 5662 roll 0.92 - - 3389 - 2.40 0.063 986 -582.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.47 -
5699 514.7 10.6 417 5705 done 0.92 - - 3389 - 2.35 0.053 2378 592.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.51 -
6023 478.6 11.1 436 6024 done 0.92 - - 3389 - - - 2378 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6325 445.0 11.1 451 6330 roll 0.92 - - 3399 - 2.38 0.063 982 -586.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6402 435.8 11.2 466 6409 done 0.92 - - 3399 - 2.35 0.054 2382 595.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.56 -
6710 401.2 11.3 482 6715 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.062 979 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
6754 396.0 11.5 490 6759 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.054 2383 597.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
7078 357.0 12.0 509 7084 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.062 981 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
7126 350.9 12.6 518 7131 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.054 2377 594.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
7444 311.1 12.2 536 7445 done 0.92 - - 3421 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7744 273.4 12.7 551 7750 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.062 975 -589.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
7831 262.3 13.1 568 7837 done 0.92 0.15 0.230 3394 -246.7 2.35 0.054 2380 597.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
8153 227.9 10.5 586 8154 done 0.92 - - 3394 - - - 2379 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8451 195.7 10.7 601 8458 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.061 978 -588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8520 188.3 10.4 614 8525 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.054 2384 598.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
8838 155.9 9.7 632 8839 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9138 127.2 9.7 647 9144 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.061 981 -589.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
9196 121.5 10.0 658 9203 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.054 2375 598.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.61 -
9524 88.9 9.6 670 9529 roll 0.92 - - 3425 - 2.35 0.061 981 -593.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
9627 79.9 8.2 690 9652 done 0.97 - - 3426 - 2.33 0.053 2376 598.7 158.6 17.27 0.903 2058 -5.0 0.082 - - - - - - - 14.62 14.14
9980 50.4 7.9 710 10010 roll 1.03 - - 3426 - 2.42 0.080 3783 581.4 186.4 22.05 0.876 1945 -5.1 0.054 - - - - - - - 14.67 14.14
10062 43.6 9.3 726 10068 done 1.03 - - 3436 - 2.33 0.047 2370 -606.4 186.4 - - 1944 - - - - - - - - - 14.59 -
10376 16.5 7.6 744 10398 roll 1.11 - - 3446 - 2.40 0.062 985 -577.1 221.1 16.48 0.129 1811 -8.1 0.190 - - - - - - - 14.55 14.49
10499 3.5 11.6 767 10506 done 1.11 - - 3446 - 2.35 0.054 2378 592.8 221.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.60 -
10513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10513 begin surface coast
10525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10525 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.96 9.38 0.079 211 22.5 0.10 0.149 2464 14340.0 350.04 60.08 0.083 1281 21.3 -0.059 - - - - - -