ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.67 of 150.00 AH used of 24V (60.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.10 of 110.00 AH used of 10V (49.91% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.56 - - 199 - - - 2470 - -194.6 -57.47 - 2496 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.3 7 120 roll -0.56 9.05 0.239 2406 243.9 2.30 0.046 962 -655.7 -194.6 -28.27 - 3822 -46.9 - - - - - - - - - -
221 28.1 -16.2 29 230 done -0.56 - - 2406 - 2.25 0.044 2413 644.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
588 103.8 -17.4 90 597 done -0.55 - - 2407 - - - 2413 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
957 155.2 -11.7 151 963 done -0.55 0.03 0.301 2418 366.7 - - 2414 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1314 189.9 -9.3 212 1323 roll -0.55 - - 2418 - 2.15 0.031 946 -682.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1353 193.6 -9.3 218 1364 done -0.56 0.03 0.116 2384 -1133.3 2.22 0.038 2429 668.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1717 239.0 -13.2 279 1724 roll -0.56 0.12 0.154 2422 316.7 2.03 0.054 3769 660.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1737 241.8 -11.7 282 1747 done -0.56 0.03 0.112 2383 -1300.0 2.05 0.024 2328 -702.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2097 280.1 -10.0 343 2105 done -0.56 0.12 0.149 2422 325.0 - - 2328 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2456 307.6 -8.5 404 2465 done -0.57 0.08 0.127 2367 -687.5 - - 2328 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2819 349.4 -10.8 465 2826 done -0.57 0.15 0.141 2414 313.3 - - 2328 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3177 371.9 -6.2 526 3186 done -0.58 0.05 0.177 2361 -1060.0 - - 2328 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3539 411.0 -11.5 587 3546 roll -0.58 0.15 0.133 2404 286.7 2.20 0.052 3766 653.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3572 414.1 -8.8 592 3580 done -0.59 - - 2404 - 2.05 0.026 2335 -698.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3932 440.5 -7.2 653 3940 roll -0.61 0.05 0.181 2372 -640.0 2.20 0.050 3774 654.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4012 446.8 -7.8 666 4022 done -0.63 0.05 0.103 2398 520.0 2.05 0.025 2336 -701.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4372 475.4 -8.9 727 4379 roll -0.65 0.08 0.125 2350 -600.0 2.00 0.034 953 -691.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4405 478.8 -9.6 732 4414 done -0.66 0.08 0.119 2381 387.5 2.22 0.038 2433 666.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4759 510.0 -7.9 783 4763 roll -0.68 - - 2377 - 2.00 0.051 3771 669.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4783 512.1 -8.2 785 4788 done -0.70 0.05 0.174 2335 -840.0 2.00 0.024 2329 -721.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5110 540.5 -8.6 815 5114 roll -0.71 0.12 0.129 2377 350.0 2.20 0.051 3766 653.2 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5200 547.5 -7.6 822 5208 done -0.72 0.08 0.126 2320 -712.5 2.03 0.024 2332 -706.4 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5525 584.9 -12.2 853 5529 roll -0.71 0.15 0.144 2368 320.0 2.03 0.033 950 -680.8 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5547 587.4 -10.7 854 5555 done -0.71 - - 2365 - 2.20 0.039 2430 672.7 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5878 618.9 -10.2 877 5882 roll -0.72 - - 2365 - 2.15 0.033 956 -685.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5925 623.8 -10.0 879 5929 done -0.72 - - 2365 - 2.20 0.040 2426 668.2 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6258 657.6 -10.1 895 6262 roll -0.73 0.05 0.180 2321 -880.0 2.17 0.033 952 -679.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6303 663.2 -12.9 897 6308 done -0.73 0.15 0.132 2370 326.7 2.22 0.041 2430 665.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6637 694.1 -8.8 913 6641 roll -0.73 0.08 0.125 2313 -712.5 2.17 0.033 949 -682.5 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6686 700.2 -12.9 915 6690 done -0.73 0.17 0.135 2368 323.5 2.25 0.042 2431 658.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7003 727.0 -8.0 930 7008 roll -0.74 0.08 0.125 2314 -675.0 2.17 0.033 955 -680.2 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7043 731.3 -11.4 932 7047 done -0.74 0.15 0.141 2359 300.0 2.22 0.041 2422 660.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7371 759.3 -8.4 948 7375 roll -0.74 - - 2359 - 2.15 0.032 948 -685.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7415 763.3 -7.8 950 7420 done -0.75 0.08 0.123 2301 -725.0 2.22 0.041 2427 666.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7737 804.5 -13.7 966 7739 done -0.74 0.17 0.142 2358 335.3 - - 2429 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8046 832.6 -8.6 981 8050 roll -0.75 0.05 0.170 2308 -1000.0 2.20 0.034 946 -674.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8145 844.3 -12.0 985 8153 done -0.75 0.17 0.132 2364 329.4 2.22 0.043 2418 663.1 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8462 870.2 -7.9 1001 8466 roll -0.75 0.08 0.126 2307 -712.5 2.17 0.033 949 -677.0 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8510 875.8 -12.1 1003 8515 done -0.75 0.15 0.137 2356 326.7 2.22 0.043 2419 662.2 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8567 880.5 9.2 1006 8797 done -0.11 0.57 0.094 2565 366.7 0.20 0.066 2145 -1370.0 - 224.27 0.998 3027 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
8799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8799 begin climb
8801 893.3 - 1016 9051 roll 0.56 0.55 0.038 2818 460.0 2.45 0.039 664 -604.5 194.6 239.48 0.963 2232 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
9200 862.5 15.4 1035 9204 done 0.54 0.22 0.168 2756 -281.8 2.22 0.034 2126 658.6 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9527 821.6 12.2 1051 9528 done 0.53 - - 2756 - - - 2126 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9836 784.6 12.3 1066 9840 roll 0.51 - - 2756 - 2.12 0.049 3529 661.8 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9885 777.7 13.8 1068 9890 done 0.49 0.10 0.197 2741 -150.0 2.17 0.028 2050 -681.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10208 743.0 10.9 1084 10211 roll 0.48 - - 2749 - 2.03 0.037 664 -682.8 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10235 739.9 10.6 1085 10240 done 0.47 0.05 0.220 2738 -220.0 2.17 0.034 2129 675.1 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10557 708.0 9.4 1101 10579 roll 0.48 - - 2737 - 2.20 0.048 3530 636.8 206.5 12.00 0.869 2185 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
10637 699.8 11.1 1104 10641 done 0.47 - - 2745 - 2.17 0.028 2050 -682.0 206.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10953 670.9 9.0 1119 10989 roll 0.49 - - 2750 - 2.12 0.039 655 -658.0 230.6 31.65 0.912 2085 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
11017 664.6 9.9 1121 11021 done 0.48 - - 2750 - 2.22 0.034 2125 662.2 230.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11339 629.8 11.1 1137 11343 roll 0.47 0.08 0.197 2730 -250.0 2.15 0.047 3534 655.3 230.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11383 624.7 10.9 1139 11387 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.028 2057 -680.6 230.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11709 594.1 9.0 1158 11742 roll 0.48 0.05 0.177 2783 960.0 2.30 0.047 3525 638.3 253.2 27.25 0.872 1994 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
11770 586.2 14.5 1163 11778 done 0.47 0.20 0.153 2732 -255.0 2.20 0.027 2058 -666.8 253.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12095 557.5 8.6 1194 12145 roll 0.51 0.10 0.103 2798 660.0 2.35 0.046 3527 625.1 288.3 44.20 0.858 1849 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
12163 549.0 14.2 1199 12172 done 0.49 0.20 0.148 2744 -270.0 2.22 0.027 2061 -660.4 288.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12489 516.4 9.4 1230 12506 roll 0.50 - - 2749 - 2.17 0.038 658 -646.5 298.2 12.10 0.774 1810 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
12551 510.2 9.8 1235 12555 done 0.50 - - 2749 - 2.22 0.033 2132 664.0 298.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12890 477.3 9.2 1286 12919 roll 0.52 - - 2749 - 2.17 0.048 3529 643.8 314.8 21.80 0.795 1742 -3.1 0.193 - - - - - - - - -
12966 469.5 10.6 1298 12975 done 0.52 - - 2749 - 2.22 0.028 2063 -660.4 314.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13317 434.9 10.2 1359 13324 roll 0.52 - - 2749 - 2.08 0.039 659 -675.0 314.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13357 431.2 9.7 1365 13364 done 0.53 0.05 0.174 2802 1060.0 2.20 0.032 2131 669.1 318.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13708 383.8 13.2 1426 13718 roll 0.52 0.17 0.150 2749 -311.8 2.17 0.047 3529 644.2 318.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13754 378.6 10.5 1433 13761 done 0.52 - - 2749 - 2.15 0.028 2057 -684.7 318.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14104 348.9 7.8 1494 14190 roll 0.60 0.12 0.086 2841 766.7 2.15 0.040 659 -650.2 378.0 77.40 0.733 1485 -3.2 0.161 - - - - - - - - -
14212 333.9 15.3 1509 14219 done 0.59 0.22 0.132 2773 -309.1 2.25 0.034 2120 649.3 378.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14560 295.1 11.0 1570 14569 roll 0.59 - - 2773 - 2.17 0.047 3525 647.5 378.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14599 290.7 11.7 1576 14608 done 0.59 - - 2776 - 2.20 0.026 2051 -670.0 378.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14949 258.1 9.0 1637 14985 roll 0.62 0.08 0.125 2840 800.0 2.33 0.047 3531 635.2 400.8 27.23 0.649 1392 -3.1 0.130 - - - - - - - - -
14999 251.8 13.5 1644 15008 done 0.61 0.17 0.116 2782 -341.2 2.22 0.028 2059 -663.1 400.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15350 216.8 10.5 1705 15356 done 0.62 - - 2782 - - - 2056 - 400.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15695 185.0 8.0 1766 15768 roll 0.69 0.12 0.084 2862 666.7 2.38 0.046 3530 619.3 453.9 64.35 0.612 1176 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
15799 169.3 17.0 1781 15807 done 0.68 0.22 0.127 2800 -281.8 2.20 0.027 2064 -666.4 453.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16157 139.4 6.7 1842 16271 done 0.80 0.15 0.074 2896 640.0 - - 2059 - 544.0 105.10 0.576 810 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
16624 60.7 13.6 1916 16633 roll 0.80 0.20 0.131 2831 -325.0 2.12 0.039 664 -658.0 544.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
16654 57.2 11.5 1920 16664 done 0.80 0.05 0.074 2881 1000.0 2.17 0.029 2124 672.8 544.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
17023 17.8 9.8 1981 17032 done 0.81 0.12 0.143 2840 -341.7 - - 2124 - 544.7 - - 805 - - - - - - - - - - -
17221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17221 begin surface coast
17275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17275 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.40 6.55 0.031 199 -403.2 - - 2445 - 545.30 - - 804 - - - - - - - -