OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.98 of 150.00 AH used of 24V (66.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.91 of 100.00 AH used of 10V (61.09% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.58 - - 123 - - - 2569 - -175.2 -71.07 - 2922 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -6.9 9 129 roll -0.58 8.43 0.224 2189 245.1 2.85 0.051 1093 -517.9 -175.2 -11.20 - 3569 -57.8 - - - - - - - 25.24 25.89 26.42
241 40.3 -16.8 24 247 done -0.58 - - 2183 - 2.65 0.034 2555 551.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.96 -
559 103.5 -21.0 42 560 done -0.58 - - 2183 - - - 2551 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
857 159.1 -17.2 57 864 roll -0.58 - - 2184 - 2.60 0.028 1065 -571.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
948 172.2 -14.5 61 955 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.032 2560 564.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1276 229.1 -17.9 77 1277 done -0.58 - - 2181 - - - 2557 - -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1574 283.3 -16.6 92 1575 done -0.58 - - 2181 - - - 2557 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1876 332.1 -16.1 107 1882 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.031 1081 -557.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1971 345.5 -14.6 111 1977 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.036 2556 556.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
2293 390.3 -13.7 127 2295 done -0.58 - - 2178 - - - 2553 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2593 431.5 -14.5 142 2594 done -0.58 - - 2181 - - - 2553 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2892 472.6 -13.1 157 2898 roll -0.58 - - 2180 - 2.60 0.030 1068 -571.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.25 -
2928 475.8 -12.9 158 2935 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.032 2558 568.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.23 -
3248 513.7 -11.5 174 3249 done -0.58 - - 2180 - - - 2555 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3545 548.3 -11.6 189 3552 roll -0.58 - - 2180 - 2.60 0.031 1082 -566.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.22 -
3576 551.3 -11.6 190 3582 done -0.58 - - 2169 - 2.62 0.035 2558 563.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.19 -
3899 594.7 -14.1 206 3900 done -0.58 - - 2169 - - - 2554 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4209 636.0 -12.8 217 4210 done -0.58 - - 2169 - - - 2554 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4507 668.9 -10.1 227 4514 roll -0.58 - - 2169 - 2.60 0.031 1089 -563.5 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.19 -
4555 672.5 -9.9 228 4562 done -0.58 - - 2165 - 2.62 0.033 2562 562.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.17 -
4882 711.3 -12.3 239 4888 roll -0.58 - - 2155 - 2.17 0.049 3829 583.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.02 -
4944 715.9 -12.7 240 4952 done -0.58 0.12 0.128 2192 308.3 2.12 0.027 2523 -616.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
5253 750.8 -9.9 251 5254 done -0.58 - - 2192 - - - 2523 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5551 778.5 -9.0 261 5557 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.049 3834 562.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.98 -
5602 782.0 -9.2 262 5608 done -0.58 - - 2182 - 2.12 0.026 2520 -619.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
5926 813.3 -9.3 273 5933 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.049 3837 565.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.95 -
5952 813.3 -9.3 273 5958 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2520 -621.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.37 -
6271 846.8 -10.0 284 6278 roll -0.58 - - 2175 - 2.30 0.048 3833 570.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.96 -
6303 846.8 -10.0 284 6311 done -0.58 - - 2175 - 2.12 0.026 2520 -619.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.36 -
6611 882.4 -10.4 295 6618 roll -0.58 - - 2175 - 2.47 0.032 1086 -580.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.08 -
6636 882.4 -10.4 295 6642 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.032 2561 571.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.07 -
6954 919.2 -10.7 306 6955 done -0.58 - - 2168 - - - 2558 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7252 951.9 -10.9 316 7258 roll -0.58 - - 2162 - 2.17 0.050 3825 583.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
7281 951.9 -10.9 316 7290 done -0.58 0.12 0.121 2200 316.7 2.12 0.028 2527 -612.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
7591 980.4 -7.8 327 7597 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.048 3834 568.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
7627 983.6 -7.8 328 7634 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.026 2518 -612.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
7752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7752 begin apogee
7759 992.1 -6.8 332 7920 done -0.12 0.38 0.090 2334 360.5 0.10 0.073 2653 1350.0 - 154.45 1.037 2847 -4.4 0.440 - - - - - - 25.91 24.79 23.87
7925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7926 begin climb
7928 997.8 - 336 8101 done 0.58 0.60 0.033 2586 420.0 - - 2652 - 175.2 168.88 0.981 2136 -4.2 0.447 - - - - - - 25.06 - 23.46
8383 950.3 14.1 353 8390 roll 0.58 - - 2581 - 1.95 0.043 3834 606.2 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.74 -
8404 950.3 14.1 353 8410 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.017 2619 -686.4 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.99 -
8725 904.5 12.6 364 8732 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3852 607.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.97 -
8772 899.1 13.2 365 8779 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.016 2610 -701.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.27 -
9100 856.1 12.7 376 9105 roll 0.58 - - 2602 - 2.53 0.024 1237 -542.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.14 -
9119 856.1 12.7 376 9125 done 0.58 - - 2591 - 2.83 0.027 2727 526.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9440 814.7 11.9 387 9445 roll 0.58 - - 2582 - 1.73 0.044 3833 639.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
9487 810.2 12.1 388 9493 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.018 2617 -694.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.40 -
9812 767.4 13.0 399 9813 done 0.58 - - 2592 - - - 2616 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10113 727.1 13.2 409 10119 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3843 604.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
10213 712.9 14.3 412 10220 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.016 2617 -681.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
10549 671.3 11.4 423 10556 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.041 3835 609.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.05 -
10598 667.0 11.5 424 10604 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.016 2611 -699.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.47 -
10926 632.2 9.2 435 10932 roll 0.59 - - 2605 - 2.53 0.024 1235 -543.9 181.8 - - 2099 - - - - - - - - - 26.17 -
11006 625.6 9.4 437 11013 done 0.60 - - 2602 - 2.80 0.027 2720 530.4 182.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
11322 589.1 12.6 449 11329 roll 0.60 - - 2615 - 2.80 0.022 1233 -531.1 182.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
11342 589.1 12.6 449 11350 done 0.60 0.15 0.142 2573 -280.0 2.83 0.027 2722 526.1 182.9 - - 2097 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
11649 553.4 10.1 465 11655 roll 0.60 - - 2586 - 2.80 0.024 1232 -532.1 182.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.15 -
11707 549.1 9.5 467 11714 done 0.60 - - 2574 - 2.85 0.028 2722 522.8 182.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.10 -
12025 519.3 9.1 483 12048 roll 0.62 - - 2587 - 2.80 0.024 1236 -530.7 192.1 13.25 0.786 2056 -3.1 0.213 - - - - - - - 26.21 24.96
12096 512.5 9.5 486 12102 done 0.62 - - 2587 - 2.88 0.028 2725 517.0 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - 26.09 -
12426 478.9 9.6 502 12433 roll 0.62 - - 2600 - 2.80 0.023 1237 -531.4 192.1 - - 2046 - - - - - - - - - 26.12 -
12489 474.2 9.3 504 12497 done 0.63 - - 2600 - 2.83 0.027 2721 524.4 194.9 - - 2045 - - - - - - - - - 26.09 -
12797 440.8 10.7 520 12798 done 0.63 - - 2600 - - - 2719 - 194.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13096 405.5 12.2 535 13101 roll 0.63 - - 2600 - 1.73 0.042 3853 655.5 194.9 - - 2045 - - - - - - - - - 26.02 -
13132 402.3 12.1 536 13139 done 0.63 - - 2610 - 1.75 0.017 2611 -709.7 194.9 - - 2046 - - - - - - - - - 26.44 -
13452 370.9 8.5 552 13489 roll 0.69 - - 2622 - 2.58 0.024 1232 -534.5 221.9 29.98 0.679 1935 -3.7 0.211 - - - - - - - 26.01 25.06
13511 366.4 8.4 554 13548 done 0.77 - - 2622 - 2.88 0.027 2727 519.1 250.8 29.30 0.636 1823 -3.8 0.230 - - - - - - - 25.94 24.87
13843 322.8 14.0 571 13849 roll 0.77 - - 2636 - 2.85 0.023 1233 -524.2 250.8 - - 1805 - - - - - - - - - 25.94 -
13885 319.4 13.7 572 13893 done 0.77 - - 2636 - 2.88 0.026 2726 518.4 250.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.94 -
14190 280.4 12.1 588 14196 roll 0.77 - - 2650 - 2.85 0.023 1223 -527.4 250.8 - - 1804 - - - - - - - - - 26.06 -
14241 274.8 12.0 590 14248 done 0.77 - - 2649 - 2.88 0.028 2724 521.2 250.8 - - 1804 - - - - - - - - - 26.03 -
14565 230.4 13.2 606 14566 done 0.77 - - 2649 - - - 2721 - 250.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14863 192.4 12.7 621 14864 done 0.77 - - 2649 - - - 2720 - 250.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15164 153.7 12.6 636 15171 roll 0.77 - - 2663 - 2.80 0.021 1235 -530.4 250.8 - - 1804 - - - - - - - - - 26.20 -
15248 144.9 12.6 639 15256 done 0.77 0.12 0.145 2629 -283.3 2.83 0.025 2726 526.9 250.8 - - 1804 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
15553 113.6 7.1 655 15642 roll 0.93 0.12 0.079 2725 800.0 2.90 0.021 1231 -515.5 315.8 78.20 0.360 1573 -3.0 0.097 - - - - - - 26.51 25.91 25.24
15717 92.6 14.2 662 15730 done 0.93 0.15 0.147 2683 -280.0 2.85 0.024 2719 522.1 315.8 2.38 0.173 1567 -2.5 0.141 - - - - - - 25.57 25.89 25.31
16036 47.3 13.3 678 16049 roll 0.93 - - 2697 - 2.85 0.021 1245 -517.2 315.8 2.20 0.162 1572 2.3 -0.069 - - - - - - - 26.06 25.29
16076 42.4 12.6 681 16085 done 0.93 - - 2696 - 2.83 0.024 2719 520.8 315.8 2.03 0.165 1563 -4.4 0.119 - - - - - - - 26.04 25.40
16404 6.5 7.8 728 16446 roll 1.04 - - 2711 - 2.85 0.021 1238 -519.6 360.9 26.98 0.136 1379 -6.8 0.034 - - - - - - - 26.16 25.60
16454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16454 begin surface coast
16494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16494 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.95 6.47 0.024 129 19.9 2.50 0.025 2559 -2459.6 430.01 36.88 0.128 1096 29.7 -0.014 - - - - - -