prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.56 of 150.00 AH used of 24V (44.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.92 of 110.00 AH used of 10V (50.98% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 553.40, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -0.59 | - | - | 109 | - | - | - | 2466 | - | -185.7 | -72.20 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -3.6 | 7 | 141 | roll | -0.59 | 9.75 | 0.227 | 2463 | 241.4 | 2.03 | 0.060 | 3756 | 635.5 | -185.7 | -25.15 | - | 3726 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.96 | 26.69 |
| 290 | 32.4 | -16.9 | 25 | 298 | done | -0.54 | - | - | 2464 | - | 1.88 | 0.018 | 2421 | -710.1 | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 597 | 78.4 | -14.0 | 46 | 599 | done | -0.50 | 0.15 | 0.147 | 2505 | 273.3 | - | - | 2425 | - | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 899 | 113.3 | -10.8 | 61 | 905 | roll | -0.49 | - | - | 2505 | - | 2.05 | 0.045 | 3742 | 642.4 | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 938 | 116.2 | -10.9 | 62 | 945 | done | -0.48 | - | - | 2505 | - | 1.80 | 0.018 | 2456 | -714.4 | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1242 | 159.4 | -13.0 | 78 | 1248 | roll | -0.48 | - | - | 2505 | - | 2.00 | 0.047 | 3742 | 643.0 | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1290 | 164.4 | -12.2 | 80 | 1295 | done | -0.48 | - | - | 2505 | - | 1.83 | 0.018 | 2439 | -712.0 | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1609 | 197.5 | -9.5 | 96 | 1614 | roll | -0.50 | - | - | 2505 | - | 1.98 | 0.029 | 1063 | -694.9 | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1667 | 201.3 | -9.2 | 98 | 1674 | done | -0.52 | - | - | 2505 | - | 2.05 | 0.033 | 2438 | 670.7 | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1973 | 225.7 | -7.1 | 114 | 1978 | roll | -0.55 | - | - | 2505 | - | 2.05 | 0.056 | 3759 | 644.4 | -185.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2007 | 227.5 | -7.1 | 115 | 2012 | done | -0.58 | - | - | 2505 | - | 1.88 | 0.021 | 2443 | -700.0 | -185.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2321 | 252.9 | -7.7 | 131 | 2328 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.077 | 2409 | -800.0 | 1.98 | 0.026 | 1065 | -696.0 | -185.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.33 | - |
| 2400 | 259.7 | -9.6 | 134 | 2407 | done | -0.65 | 0.15 | 0.146 | 2452 | 286.7 | 2.08 | 0.033 | 2457 | 669.2 | -185.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.20 | - |
| 2706 | 290.1 | -9.8 | 150 | 2711 | roll | -0.65 | - | - | 2453 | - | 2.03 | 0.029 | 1064 | -686.2 | -185.7 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2743 | 292.6 | -10.4 | 151 | 2750 | done | -0.65 | - | - | 2453 | - | 2.08 | 0.034 | 2453 | 667.8 | -185.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3049 | 328.2 | -11.2 | 167 | 3054 | roll | -0.65 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.048 | 3765 | 646.3 | -185.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3147 | 337.5 | -11.1 | 171 | 3154 | done | -0.65 | - | - | 2452 | - | 1.85 | 0.018 | 2437 | -717.8 | -185.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3453 | 370.3 | -9.6 | 187 | 3458 | roll | -0.65 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.028 | 1072 | -689.4 | -185.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3501 | 374.6 | -9.6 | 189 | 3506 | done | -0.66 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.033 | 2457 | 665.9 | -185.7 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3819 | 404.6 | -9.6 | 205 | 3825 | roll | -0.67 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.048 | 3763 | 643.3 | -185.7 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3918 | 413.2 | -10.1 | 209 | 3925 | done | -0.69 | - | - | 2452 | - | 1.85 | 0.019 | 2437 | -716.8 | -185.7 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4224 | 447.7 | -10.4 | 225 | 4225 | done | -0.71 | - | - | 2452 | - | - | - | 2437 | - | -185.7 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 476.6 | -8.8 | 240 | 4528 | done | -0.73 | - | - | 2452 | - | - | - | 2437 | - | -185.7 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 505.0 | -9.0 | 255 | 4832 | roll | -0.75 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.028 | 1071 | -689.9 | -185.7 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4865 | 507.4 | -9.0 | 256 | 4873 | done | -0.77 | 0.12 | 0.080 | 2381 | -591.7 | 2.10 | 0.034 | 2454 | 658.6 | -185.7 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | - |
| 5172 | 542.5 | -10.7 | 272 | 5178 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.152 | 2413 | 266.7 | 2.03 | 0.045 | 3765 | 645.8 | -185.7 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.02 | - |
| 5207 | 545.2 | -10.6 | 273 | 5212 | done | -0.71 | - | - | 2413 | - | 1.85 | 0.020 | 2442 | -715.1 | -185.7 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5521 | 580.5 | -11.4 | 289 | 5522 | done | -0.70 | - | - | 2413 | - | - | - | 2442 | - | -185.7 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 614.5 | -10.3 | 303 | 5846 | roll | -0.70 | - | - | 2413 | - | 1.98 | 0.028 | 1083 | -686.4 | -185.7 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5913 | 621.4 | -10.6 | 305 | 5918 | done | -0.70 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.034 | 2457 | 654.3 | -185.7 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6239 | 658.4 | -11.1 | 316 | 6244 | roll | -0.70 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.056 | 3766 | 638.5 | -185.7 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6332 | 669.5 | -11.5 | 319 | 6337 | done | -0.70 | - | - | 2413 | - | 1.88 | 0.021 | 2468 | -690.4 | -185.7 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6668 | 704.4 | -10.2 | 330 | 6673 | roll | -0.70 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.028 | 1058 | -687.8 | -185.7 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6704 | 708.2 | -10.3 | 331 | 6709 | done | -0.70 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.035 | 2457 | 659.9 | -185.7 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7035 | 741.0 | -9.6 | 342 | 7040 | roll | -0.70 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.049 | 3769 | 640.0 | -185.7 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7143 | 750.2 | -9.6 | 345 | 7149 | done | -0.70 | - | - | 2413 | - | 1.90 | 0.021 | 2448 | -695.3 | -185.7 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7464 | 779.1 | -8.3 | 356 | 7470 | roll | -0.70 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.049 | 3761 | 631.2 | -185.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7558 | 787.5 | -8.5 | 359 | 7563 | done | -0.70 | - | - | 2414 | - | 1.92 | 0.023 | 2445 | -685.4 | -185.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7894 | 817.6 | -9.4 | 370 | 7895 | done | -0.70 | - | - | 2413 | - | - | - | 2445 | - | -185.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 844.6 | -8.7 | 380 | 8197 | roll | -0.70 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.050 | 3765 | 628.6 | -185.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 8250 | 847.5 | -8.7 | 381 | 8257 | done | -0.70 | - | - | 2413 | - | 1.92 | 0.024 | 2441 | -689.6 | -185.7 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8555 | 874.2 | -8.0 | 392 | 8557 | done | -0.70 | - | - | 2413 | - | - | - | 2440 | - | -185.7 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 897.6 | -7.8 | 402 | 8861 | roll | -0.70 | - | - | 2413 | - | 2.03 | 0.030 | 1062 | -678.8 | -185.7 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8893 | 900.5 | -8.0 | 403 | 8898 | done | -0.71 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.035 | 2453 | 656.1 | -185.7 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9224 | 928.3 | -8.6 | 414 | 9229 | roll | -0.72 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.050 | 3758 | 636.6 | -185.7 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9268 | 931.6 | -8.7 | 415 | 9274 | done | -0.73 | - | - | 2413 | - | 1.90 | 0.024 | 2433 | -697.4 | -185.7 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9593 | 962.1 | -9.3 | 426 | 9599 | roll | -0.73 | - | - | 2413 | - | 2.15 | 0.050 | 3767 | 620.5 | -185.7 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9643 | 965.6 | -9.5 | 427 | 9649 | done | -0.74 | - | - | 2413 | - | 1.90 | 0.024 | 2447 | -694.7 | -185.7 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9906 | 992.0 | -9.6 | 436 | 10078 | done | -0.20 | 0.55 | 0.112 | 2592 | 325.5 | - | - | 2181 | - | - | 161.12 | 1.340 | 2963 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 22.83 |
| 10079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10082 | 1000.1 | - | 441 | 10263 | roll | 0.59 | 0.75 | 0.069 | 2855 | 350.7 | 2.55 | 0.048 | 3605 | 558.4 | 185.7 | 172.10 | 1.295 | 2203 | -4.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.10 | 22.32 |
| 10372 | 988.1 | 7.7 | 451 | 10417 | done | 0.59 | - | - | 2859 | - | 2.08 | 0.028 | 2233 | -659.6 | 222.5 | 34.53 | 1.276 | 2052 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.49 |
| 10717 | 959.4 | 7.9 | 463 | 10749 | done | 0.61 | - | - | 2859 | - | - | - | 2233 | - | 253.2 | 29.45 | 1.280 | 1935 | -4.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.75 |
| 11049 | 931.8 | 8.4 | 474 | 11071 | roll | 0.62 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.049 | 3612 | 612.9 | 269.1 | 16.00 | 1.271 | 1865 | -4.4 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 23.94 |
| 11094 | 928.9 | 8.5 | 475 | 11114 | done | 0.62 | - | - | 2867 | - | 2.12 | 0.028 | 2199 | -666.5 | 281.1 | 13.40 | 1.273 | 1816 | -3.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 23.87 |
| 11444 | 892.7 | 10.3 | 487 | 11445 | done | 0.61 | - | - | 2867 | - | - | - | 2198 | - | 281.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 863.6 | 9.4 | 497 | 11744 | done | 0.60 | - | - | 2867 | - | - | - | 2199 | - | 281.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 835.4 | 9.4 | 507 | 12048 | roll | 0.59 | - | - | 2862 | - | 2.25 | 0.047 | 3615 | 629.3 | 281.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12086 | 831.8 | 9.6 | 508 | 12091 | done | 0.58 | - | - | 2868 | - | 2.12 | 0.028 | 2190 | -672.2 | 281.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12411 | 801.6 | 8.8 | 519 | 12412 | done | 0.58 | - | - | 2868 | - | - | - | 2190 | - | 284.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 776.0 | 8.4 | 529 | 12739 | roll | 0.60 | - | - | 2868 | - | 2.33 | 0.048 | 3600 | 605.2 | 300.5 | 19.50 | 1.233 | 1736 | -3.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 23.89 |
| 12799 | 770.1 | 8.8 | 531 | 12807 | done | 0.59 | - | - | 2870 | - | 2.10 | 0.028 | 2199 | -667.1 | 305.5 | 1.23 | 0.282 | 1724 | -9.8 | 2.931 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.44 |
| 13104 | 739.7 | 9.3 | 542 | 13109 | roll | 0.59 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.047 | 3606 | 633.8 | 305.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13146 | 736.0 | 9.6 | 543 | 13151 | done | 0.59 | - | - | 2876 | - | 2.10 | 0.029 | 2197 | -671.0 | 305.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13471 | 700.7 | 10.9 | 554 | 13472 | done | 0.59 | - | - | 2876 | - | - | - | 2197 | - | 305.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13769 | 670.8 | 9.6 | 564 | 13774 | roll | 0.59 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.047 | 3606 | 634.7 | 305.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13816 | 667.5 | 9.7 | 565 | 13821 | done | 0.59 | - | - | 2881 | - | 2.10 | 0.029 | 2201 | -669.0 | 305.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 14136 | 637.6 | 8.8 | 576 | 14151 | roll | 0.60 | - | - | 2881 | - | 2.12 | 0.037 | 805 | -658.5 | 309.7 | 9.00 | 1.164 | 1701 | -3.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.19 |
| 14179 | 634.6 | 8.6 | 577 | 14200 | done | 0.61 | - | - | 2881 | - | 2.12 | 0.031 | 2214 | 664.6 | 319.1 | 11.50 | 1.148 | 1660 | -3.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.00 |
| 14503 | 606.7 | 8.7 | 588 | 14509 | roll | 0.62 | - | - | 2881 | - | 2.20 | 0.045 | 3604 | 631.8 | 324.5 | 1.42 | 0.327 | 1650 | -7.0 | 1.437 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.23 |
| 14541 | 603.3 | 8.7 | 589 | 14561 | done | 0.62 | - | - | 2882 | - | 2.10 | 0.028 | 2190 | -673.3 | 330.2 | 11.98 | 1.134 | 1615 | -2.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.14 |
| 14879 | 571.9 | 9.5 | 605 | 14881 | done | 0.63 | - | - | 2881 | - | - | - | 2190 | - | 330.2 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15181 | 543.4 | 9.0 | 620 | 15187 | roll | 0.64 | - | - | 2881 | - | 2.10 | 0.037 | 798 | -662.9 | 330.2 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15220 | 541.1 | 8.8 | 621 | 15226 | done | 0.65 | - | - | 2881 | - | 2.10 | 0.031 | 2199 | 667.1 | 332.5 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15527 | 512.1 | 9.3 | 637 | 15532 | roll | 0.66 | - | - | 2881 | - | 2.17 | 0.047 | 3597 | 644.2 | 332.5 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15570 | 507.6 | 9.7 | 639 | 15575 | done | 0.66 | - | - | 2881 | - | 2.08 | 0.026 | 2200 | -671.6 | 332.5 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15894 | 479.7 | 8.0 | 655 | 15933 | roll | 0.71 | - | - | 2881 | - | 2.15 | 0.035 | 801 | -650.7 | 360.6 | 31.65 | 1.040 | 1493 | -3.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 23.90 |
| 15978 | 473.0 | 7.9 | 659 | 16016 | done | 0.76 | - | - | 2881 | - | 2.12 | 0.029 | 2202 | 660.8 | 391.0 | 31.23 | 1.027 | 1369 | -4.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 23.84 |
| 16318 | 445.4 | 8.6 | 676 | 16338 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.073 | 2959 | 520.0 | 2.22 | 0.047 | 3610 | 634.2 | 401.6 | 10.88 | 1.014 | 1323 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.91 | 24.20 |
| 16447 | 429.1 | 14.0 | 682 | 16453 | done | 0.82 | 0.12 | 0.158 | 2930 | -241.7 | 2.10 | 0.028 | 2201 | -671.0 | 401.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.15 | - |
| 16766 | 392.0 | 10.8 | 698 | 16773 | roll | 0.82 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.037 | 805 | -664.8 | 401.6 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 16795 | 389.5 | 10.7 | 699 | 16800 | done | 0.82 | - | - | 2930 | - | 2.10 | 0.028 | 2204 | 666.2 | 401.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17114 | 360.0 | 9.0 | 715 | 17119 | roll | 0.83 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.045 | 3610 | 647.9 | 401.6 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17152 | 357.7 | 9.3 | 716 | 17159 | done | 0.84 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.025 | 2195 | -680.3 | 401.6 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17457 | 323.2 | 11.1 | 732 | 17462 | roll | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.037 | 805 | -661.9 | 401.6 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17516 | 318.5 | 11.0 | 734 | 17523 | done | 0.87 | - | - | 2930 | - | 2.10 | 0.027 | 2209 | 668.6 | 401.6 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17821 | 287.6 | 8.8 | 750 | 17823 | done | 0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2209 | - | 404.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18124 | 264.1 | 7.3 | 765 | 18181 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.080 | 3015 | 700.0 | 2.22 | 0.033 | 803 | -633.3 | 454.9 | 47.33 | 0.794 | 1107 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.69 | 24.15 |
| 18235 | 252.1 | 12.3 | 770 | 18241 | done | 0.92 | 0.20 | 0.119 | 2957 | -290.0 | 2.12 | 0.028 | 2208 | 662.7 | 454.9 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.95 | - |
| 18550 | 217.7 | 10.4 | 786 | 18555 | roll | 0.93 | - | - | 2957 | - | 2.12 | 0.044 | 3596 | 654.7 | 454.9 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18578 | 215.1 | 10.6 | 787 | 18584 | done | 0.94 | - | - | 2963 | - | 2.05 | 0.024 | 2192 | -684.9 | 454.9 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 18897 | 179.3 | 10.3 | 803 | 18902 | roll | 0.95 | - | - | 2963 | - | 2.05 | 0.034 | 807 | -675.6 | 454.9 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18996 | 171.2 | 9.7 | 807 | 19003 | done | 0.98 | - | - | 2963 | - | 2.05 | 0.026 | 2201 | 680.0 | 454.9 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 19302 | 144.3 | 7.8 | 823 | 19342 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.081 | 3060 | 808.3 | 2.17 | 0.033 | 809 | -641.5 | 489.1 | 29.25 | 0.707 | 968 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.94 | 24.44 |
| 19426 | 129.2 | 12.9 | 829 | 19432 | done | 1.07 | 0.17 | 0.122 | 3008 | -305.9 | 2.08 | 0.027 | 2209 | 673.1 | 489.1 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.09 | - |
| 19752 | 95.3 | 8.8 | 845 | 19758 | roll | 1.09 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.042 | 3603 | 657.5 | 492.2 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19791 | 93.4 | 8.3 | 846 | 19807 | done | 1.12 | - | - | 3015 | - | 2.05 | 0.023 | 2194 | -687.3 | 511.3 | 8.48 | 0.317 | 886 | -9.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.84 |
| 20120 | 59.7 | 9.7 | 863 | 20125 | roll | 1.14 | - | - | 3019 | - | 2.05 | 0.034 | 801 | -679.5 | 511.3 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 20188 | 54.8 | 7.5 | 866 | 20213 | done | 1.20 | - | - | 3019 | - | 2.05 | 0.026 | 2199 | 682.0 | 554.4 | 18.58 | 0.239 | 709 | -9.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.09 |
| 20518 | 26.7 | 9.0 | 896 | 20524 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.075 | 3114 | 791.7 | 2.10 | 0.031 | 795 | -668.6 | 554.4 | - | - | 713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.17 | - |
| 20563 | 20.5 | 13.7 | 900 | 20569 | done | 1.20 | 0.22 | 0.125 | 3046 | -309.1 | 2.08 | 0.026 | 2202 | 676.4 | 554.4 | - | - | 713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.25 | - |
| 20695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.86 | 7.43 | 0.028 | 119 | -393.9 | 0.38 | 0.052 | 2461 | 681.6 | 553.40 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||