LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.46 of 91.80 AH used of 24V (41.76% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 27.84 of 61.20 AH used of 10V (54.51% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 108 s, HDOP was 6.9 m
• GPS2 time: 41 s, HDOP was 6.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 77 - - - 2381 - -127.1 -40.42 - 2648 - - - - - - - - - - -
57 - -4.8 8 91 roll -0.89 12.32 0.185 2158 168.9 2.70 0.089 3770 514.4 -127.1 -15.27 - 3118 -30.8 - - - - - - - - - -
277 - -8.1 38 281 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.052 2374 -530.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
582 - -7.1 69 590 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
892 - -7.5 100 900 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1202 - -6.7 131 1210 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1512 - -6.5 162 1520 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1822 - -6.7 193 1826 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.076 962 -519.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1852 - -7.9 196 1856 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2381 531.5 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2172 - -6.1 227 2190 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2492 - -6.0 243 2510 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2812 - -5.9 259 2816 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 956 -518.2 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2857 - -6.5 261 2861 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2378 532.6 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3172 - -6.3 277 3190 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3492 - -6.1 293 3510 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3812 - -5.9 309 3816 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 956 -517.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.9 311 3861 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2378 532.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4172 - -5.9 327 4190 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4492 - -6.3 343 4510 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4812 - -6.0 355 4816 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 962 -520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4857 - -6.3 356 4861 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2382 531.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5172 - -6.1 364 5210 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5532 - -5.9 373 5536 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 961 -522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5567 - -6.5 373 5571 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.058 2375 533.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5892 - -6.0 382 5930 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6252 - -6.0 391 6290 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6612 - -5.9 400 6616 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 959 -520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.2 400 6646 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2379 531.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6972 - -5.8 409 7010 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7332 - -5.8 418 7336 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 961 -521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7362 - -6.0 418 7366 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2381 531.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7692 - -5.7 427 7730 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8052 - -5.9 436 8056 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 961 -522.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8092 - -6.3 437 8096 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.058 2377 534.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8412 - -6.0 445 8450 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8772 - -5.9 454 8810 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9132 - -5.8 463 9170 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9492 - -5.7 472 9496 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 959 -521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9542 - -6.4 473 9546 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2380 532.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9852 - -5.6 481 9890 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10212 - -5.7 490 10250 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10572 - -5.5 499 10576 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 962 -521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10607 - -5.9 499 10611 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2378 530.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10932 - -5.3 508 10970 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11292 - -5.7 517 11330 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11652 - -5.6 526 11656 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 962 -521.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11692 - -5.8 527 11696 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.059 2377 530.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12012 - -5.5 535 12050 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12372 - -5.6 544 12410 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12732 - -5.5 553 12770 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13092 - -5.6 562 13096 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 962 -520.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13127 - -6.3 562 13131 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2379 530.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13452 - -5.7 571 13490 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.7 580 13850 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14172 - -5.8 589 14210 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14532 - -5.9 598 14536 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 955 -517.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14567 - -6.1 598 14571 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.059 2375 531.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14892 - -5.6 607 14930 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15252 - -5.6 616 15290 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15612 - -5.5 625 15650 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15972 - -5.4 634 16010 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16332 - -5.2 643 16370 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16692 - -5.2 652 16730 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16772 - 5.1 654 16891 done -0.31 0.63 0.114 2286 203.2 - - 2376 - - 112.05 1.423 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16892 - 2.2 657 17011 done 0.89 1.27 0.091 2546 204.7 - - 2375 - 127.1 109.60 1.393 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17332 - 7.7 668 17336 roll 0.89 - - 2547 - 3.28 0.070 687 -514.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17392 - 8.1 669 17396 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.050 2103 530.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17732 - 7.4 678 17770 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18092 - 7.4 687 18130 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18452 - 7.4 696 18456 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 685 -521.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18502 - 8.2 697 18506 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2106 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18812 - 7.4 705 18850 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19172 - 7.5 714 19176 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.067 682 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19212 - 7.8 715 19216 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19532 - 7.4 723 19570 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19892 - 7.3 732 19930 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20252 - 7.2 741 20256 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20307 - 7.9 742 20311 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20612 - 7.2 750 20650 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20972 - 7.2 759 20976 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 685 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21012 - 9.2 760 21016 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2103 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21332 - 7.3 768 21370 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21692 - 7.5 777 21730 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22052 - 7.5 786 22056 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 685 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22112 - 8.3 787 22116 done 0.89 - - 2546 - 2.65 0.052 2100 534.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22452 - 7.5 796 22490 done 0.89 - - 2545 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22812 - 7.5 805 22816 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 682 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22852 - 7.7 806 22856 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2103 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23172 - 7.3 814 23210 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23532 - 7.4 823 23536 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 684 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23577 - 6.4 824 23581 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2103 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23892 - 7.5 832 23930 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24252 - 7.5 841 24256 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 685 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24302 - 8.1 842 24306 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.052 2100 534.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24612 - 7.7 850 24650 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24972 - 7.7 859 24976 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 681 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25012 - 7.5 860 25016 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25332 - 7.4 868 25370 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25692 - 7.0 877 25696 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 678 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25747 - 6.9 878 25751 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2103 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26052 - 6.8 886 26090 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26392 - 6.7 897 26396 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 682 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26447 - 8.0 899 26451 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2108 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26752 - 6.7 915 26770 done 0.89 - - 2547 - - - 2108 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27072 - 6.8 931 27076 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 684 -523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27137 - 5.9 934 27146 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.052 2107 537.0 130.5 4.40 1.039 2066 -3.9 - - - - - - - - - -
27452 - 6.9 950 27470 done 0.89 - - 2546 - - - 2107 - 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27772 - 6.7 966 27776 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 684 -523.2 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27832 - 6.6 969 27836 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2106 532.6 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28152 - 6.9 985 28170 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28472 - 6.4 1001 28476 roll 0.89 - - 2546 - 2.72 0.068 684 -522.4 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28532 - 6.4 1006 28536 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.051 2100 534.3 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28842 - 5.9 1037 28851 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 135.1 3.97 0.966 2047 -4.8 - - - - - - - - - -
29152 - 6.9 1068 29156 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.068 683 -521.0 135.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29217 - 5.9 1074 29226 done 0.90 - - 2547 - 2.65 0.052 2103 535.8 139.2 3.33 0.953 2030 -5.1 - - - - - - - - - -
29532 - 6.9 1106 29540 done 0.90 - - 2547 - - - 2102 - 139.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29842 - 5.5 1137 29861 roll 0.90 - - 2546 - 2.75 0.067 681 -516.7 154.7 12.05 0.864 1967 -5.2 - - - - - - - - - -
29907 - 6.1 1143 29911 done 0.92 - - 2547 - 2.70 0.051 2103 526.7 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30212 - 6.0 1174 30216 roll 0.92 - - 2547 - 2.75 0.081 3510 511.6 156.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30264 - 7.4 1179 30271 done 0.92 - - 2547 - 2.72 0.066 2095 -520.2 156.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30572 - 5.1 1210 30601 roll 0.92 - - 2547 - 2.75 0.071 681 -514.2 183.7 22.73 0.802 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
30632 - 5.8 1216 30641 done 0.95 - - 2547 - 2.67 0.050 2103 532.6 188.7 3.30 0.854 1828 -5.8 - - - - - - - - - -