prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.90 of 150.00 AH used of 24V (53.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.54 of 100.00 AH used of 10V (62.46% remains) | |
| • Surface angle -45.4 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 124.8 m at 350.3 m, depth 475 m (445 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 145 | done | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2696 | - | -146.0 | -122.28 | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 1.3 | 0.1 | 25 | 164 | roll | -0.73 | 9.98 | 0.251 | 2451 | 233.3 | 2.30 | 0.083 | 1202 | -649.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 14.0 | -9.6 | 52 | 307 | done | -0.73 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.071 | 2786 | 660.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 47.5 | -9.4 | 113 | 649 | roll | -0.73 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.091 | 3914 | 402.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 59.8 | -10.0 | 135 | 773 | done | -0.73 | - | - | 2452 | - | 2.60 | 0.062 | 2812 | -423.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 91.6 | -8.9 | 196 | 1118 | roll | -0.77 | - | - | 2452 | - | 2.72 | 0.091 | 3921 | 407.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 101.0 | -9.0 | 214 | 1219 | done | -0.83 | - | - | 2452 | - | 2.65 | 0.062 | 2799 | -423.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 128.6 | -8.1 | 244 | 1546 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.110 | 2381 | -417.6 | 2.80 | 0.088 | 3919 | 400.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 145.0 | -13.1 | 255 | 1682 | done | -0.78 | 0.22 | 0.209 | 2433 | 236.4 | 2.62 | 0.062 | 2799 | -427.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 176.2 | -9.4 | 286 | 2005 | roll | -0.83 | - | - | 2433 | - | 2.80 | 0.089 | 3922 | 401.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 190.6 | -9.2 | 300 | 2168 | done | -0.89 | - | - | 2433 | - | 2.62 | 0.061 | 2799 | -428.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 217.4 | -8.2 | 330 | 2494 | roll | -0.96 | 0.17 | 0.111 | 2361 | -423.5 | 2.78 | 0.086 | 3921 | 403.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 230.9 | -11.5 | 340 | 2614 | done | -0.78 | 0.30 | 0.202 | 2434 | 243.3 | 2.62 | 0.060 | 2798 | -428.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 257.0 | -7.7 | 370 | 2938 | roll | -0.86 | - | - | 2434 | - | 2.78 | 0.085 | 3924 | 405.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 267.7 | -9.1 | 381 | 3070 | done | -0.94 | 0.15 | 0.114 | 2385 | -326.7 | 2.62 | 0.059 | 2801 | -428.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 301.0 | -10.3 | 411 | 3395 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.202 | 2413 | 233.3 | 2.75 | 0.084 | 3915 | 405.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 312.8 | -9.1 | 422 | 3530 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.60 | 0.058 | 2801 | -428.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 341.9 | -9.1 | 453 | 3854 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.72 | 0.083 | 3929 | 414.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 350.3 | -8.6 | 461 | 3952 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.62 | 0.057 | 2800 | -430.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 378.4 | -7.9 | 491 | 4276 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.082 | 3916 | 413.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 389.6 | -8.3 | 502 | 4411 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.60 | 0.056 | 2799 | -429.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 416.2 | -9.3 | 533 | 4734 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.082 | 3916 | 406.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 425.0 | -8.8 | 541 | 4835 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.60 | 0.056 | 2799 | -429.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5116 | 445.1 | 6.9 | 568 | 5242 | done | -0.16 | 0.77 | 0.179 | 2629 | 281.8 | - | - | 2398 | - | - | 119.80 | 1.000 | 2800 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5246 | 448.8 | - | 581 | 5380 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.127 | 2919 | 311.8 | 2.12 | 0.080 | 804 | -751.9 | 146.0 | 123.55 | 0.958 | 2203 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 434.1 | 11.1 | 599 | 5447 | done | 0.68 | - | - | 2919 | - | 2.00 | 0.056 | 2404 | 800.0 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 397.6 | 11.7 | 630 | 5772 | roll | 0.62 | - | - | 2919 | - | 3.67 | 0.075 | 3921 | 413.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 394.0 | 12.5 | 632 | 5805 | done | 0.51 | 0.32 | 0.197 | 2856 | -196.9 | 3.60 | 0.063 | 2403 | -421.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 366.2 | 8.0 | 663 | 6156 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.104 | 2916 | 352.9 | 3.70 | 0.077 | 3930 | 412.7 | 174.4 | 23.58 | 0.904 | 2088 | -4.5 | 0.199 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 353.4 | 13.4 | 672 | 6235 | done | 0.58 | 0.22 | 0.196 | 2881 | -159.1 | 3.62 | 0.063 | 2397 | -423.5 | 174.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 321.2 | 10.2 | 703 | 6559 | roll | 0.67 | - | - | 2881 | - | 3.65 | 0.076 | 3925 | 418.6 | 174.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 313.6 | 11.5 | 708 | 6626 | done | 0.67 | - | - | 2895 | - | 3.58 | 0.062 | 2400 | -426.0 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 279.1 | 10.7 | 739 | 6951 | roll | 0.72 | - | - | 2895 | - | 3.60 | 0.076 | 3917 | 421.4 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 276.3 | 12.2 | 740 | 6974 | done | 0.72 | - | - | 2911 | - | 3.55 | 0.063 | 2400 | -427.3 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 238.1 | 12.3 | 771 | 7298 | roll | 0.72 | - | - | 2911 | - | 3.62 | 0.076 | 3927 | 421.8 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 233.6 | 13.7 | 773 | 7333 | done | 0.64 | 0.12 | 0.206 | 2901 | -83.3 | 3.58 | 0.063 | 2396 | -427.7 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 196.7 | 10.9 | 804 | 7656 | roll | 0.69 | - | - | 2902 | - | 3.62 | 0.075 | 3930 | 423.8 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 189.2 | 13.6 | 808 | 7712 | done | 0.69 | - | - | 2916 | - | 3.58 | 0.063 | 2398 | -427.9 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 146.8 | 12.7 | 839 | 8036 | roll | 0.69 | - | - | 2915 | - | 3.62 | 0.075 | 3918 | 419.9 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 142.4 | 13.4 | 841 | 8070 | done | 0.63 | 0.15 | 0.201 | 2899 | -106.7 | 3.55 | 0.062 | 2400 | -427.6 | 174.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 111.2 | 8.1 | 872 | 8420 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.123 | 2941 | 350.0 | 3.67 | 0.075 | 3918 | 413.6 | 199.7 | 21.98 | 0.767 | 1984 | -4.5 | 0.071 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 102.5 | 12.8 | 879 | 8477 | done | 0.67 | 0.20 | 0.201 | 2911 | -150.0 | 3.58 | 0.062 | 2401 | -423.7 | 199.7 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 74.7 | 6.9 | 939 | 8868 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.114 | 2963 | 346.7 | 3.70 | 0.076 | 3928 | 412.7 | 252.9 | 44.50 | 0.762 | 1769 | -4.8 | 0.051 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 60.6 | 13.2 | 961 | 8943 | done | 0.78 | 0.15 | 0.197 | 2946 | -113.3 | 3.60 | 0.063 | 2399 | -424.7 | 252.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 24.4 | 10.8 | 1022 | 9288 | roll | 0.87 | - | - | 2946 | - | 3.67 | 0.077 | 3916 | 413.4 | 252.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 17.5 | 11.9 | 1032 | 9344 | done | 0.87 | - | - | 2961 | - | 3.58 | 0.064 | 2400 | -423.5 | 252.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2811 | - | 325.02 | 52.22 | 0.734 | 1475 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||