NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.03 of 86.60 AH used of 24V ( 8.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 76.01 of 100.00 AH used of 10V (23.99% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1138
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 175 VBD -1.34 - - 568 - - - 2039 - -194.7 -150.10 - 3628 - - - - - - - - - - -
179 3.1 -5.4 19 203 roll -1.34 11.10 0.193 2484 172.6 2.60 0.254 3080 400.4 -194.7 -5.28 - 3855 -43.0 - - - - - - - - - -
419 37.0 -13.2 60 427 done -1.28 - - 2484 - 2.75 0.261 2016 -386.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
564 53.6 -10.2 85 571 roll -1.23 0.12 0.114 2508 200.0 2.03 0.135 965 -517.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
637 60.3 -9.3 97 644 done -1.23 - - 2508 - 2.30 0.190 2017 457.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
983 92.6 -9.5 158 990 done -1.23 - - 2508 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1328 127.3 -10.1 219 1334 done -1.23 - - 2508 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1672 161.5 -10.1 280 1679 roll -1.23 - - 2508 - 2.67 0.248 3087 400.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1732 167.8 -10.4 290 1739 done -1.23 - - 2508 - 2.67 0.255 2048 -389.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2080 202.8 -9.6 351 2086 done -1.23 - - 2508 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2425 236.6 -10.0 412 2432 done -1.23 - - 2508 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2771 271.7 -10.4 473 2777 done -1.23 - - 2508 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3115 306.0 -9.7 534 3121 done -1.23 - - 2508 - - - 2044 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3462 338.8 -9.1 595 3468 roll -1.23 - - 2508 - 2.35 0.206 3087 443.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3526 345.1 -9.9 606 3533 done -1.23 - - 2508 - 2.60 0.236 2013 -413.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3856 378.8 -10.5 641 3857 done -1.23 - - 2508 - - - 2007 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4175 414.5 -11.7 671 4179 roll -1.23 - - 2508 - 2.38 0.195 3091 455.5 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4247 423.7 -12.6 677 4254 done -1.23 - - 2508 - 2.20 0.177 2045 -475.5 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4574 462.0 -11.3 708 4575 done -1.23 - - 2508 - - - 2045 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4891 494.5 -9.1 738 4895 roll -1.23 - - 2508 - 2.33 0.202 3087 447.2 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4969 502.0 -9.1 744 4976 done -1.23 - - 2508 - 2.45 0.229 2056 -420.8 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5298 532.8 -9.8 775 5301 roll -1.23 - - 2508 - 2.12 0.141 963 -515.6 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5350 538.0 -9.4 779 5354 done -1.23 - - 2508 - 2.45 0.201 2053 444.9 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5678 568.7 -9.0 809 5683 roll -1.23 - - 2508 - 2.62 0.257 3090 395.8 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5786 578.9 -9.6 818 5790 done -1.23 - - 2508 - 2.58 0.242 2045 -405.0 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6112 608.1 -9.2 844 6113 done -1.23 - - 2508 - - - 2044 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6419 636.0 -8.9 859 6422 roll -1.23 - - 2508 - 2.00 0.124 3101 528.5 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6491 642.8 -9.2 862 6495 done -1.23 - - 2508 - 1.90 0.105 2062 -546.8 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6819 673.8 -10.1 878 6821 done -1.23 - - 2508 - - - 2061 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7128 705.1 -9.8 893 7130 done -1.23 - - 2508 - - - 2059 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7437 736.4 -9.6 908 7438 done -1.23 - - 2508 - - - 2057 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7748 755.5 - 923 7753 roll -1.47 0.20 0.064 2451 -285.0 2.45 0.210 973 -442.4 -194.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7846 begin apogee
7855 755.5 - 927 8026 done -0.37 1.08 0.074 2694 225.0 - - 1989 - - 166.70 1.114 3062 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8027 begin climb
8030 755.4 - 936 8212 roll 1.34 1.70 0.077 3067 219.4 2.10 0.124 3048 504.3 194.7 166.57 1.086 2267 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8308 734.7 9.9 948 8312 done 1.35 - - 3067 - 2.08 0.137 1983 -512.0 197.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8630 705.9 9.0 964 8666 roll 1.38 - - 3067 - 2.70 0.231 3044 393.0 226.8 28.70 1.025 2136 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
8678 701.0 9.5 966 8699 done 1.40 - - 3068 - 1.92 0.097 1987 -550.5 241.7 15.12 0.964 2076 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
9029 666.5 9.9 983 9032 roll 1.40 - - 3068 - 2.00 0.121 924 -531.5 243.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9052 663.9 10.6 984 9056 done 1.40 - - 3067 - 2.55 0.226 1982 414.9 243.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9379 634.3 9.3 1000 9402 done 1.43 0.10 0.067 3098 310.0 - - 1984 - 264.6 21.02 0.987 1983 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
9709 598.2 10.8 1016 9710 done 1.38 - - 3098 - - - 1985 - 264.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10029 566.2 9.7 1046 10046 done 1.35 0.12 0.106 3074 -200.0 - - 1985 - 274.1 9.65 0.882 1944 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
10364 537.5 8.5 1078 10416 roll 1.40 - - 3073 - 2.28 0.179 926 -464.5 316.2 41.30 0.932 1771 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
10433 531.4 8.6 1083 10476 done 1.45 0.10 0.068 3104 310.0 1.95 0.101 1987 544.1 356.1 37.38 0.947 1609 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
10793 493.5 10.8 1117 10797 roll 1.45 - - 3104 - 1.98 0.111 924 -536.9 356.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10809 491.5 10.9 1118 10817 done 1.45 - - 3104 - 2.25 0.182 1963 461.8 356.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11138 458.6 10.3 1149 11141 roll 1.45 - - 3104 - 2.03 0.136 926 -510.8 356.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11161 455.7 10.7 1151 11165 done 1.45 - - 3104 - 1.90 0.098 1969 548.9 356.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11493 418.0 11.3 1182 11497 roll 1.45 - - 3104 - 2.22 0.175 918 -473.4 356.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11511 415.9 11.5 1183 11514 done 1.45 - - 3104 - 1.88 0.097 1952 550.0 356.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11843 376.8 11.8 1214 11844 done 1.45 - - 3104 - - - 1954 - 356.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12166 339.0 11.8 1252 12172 done 1.45 - - 3104 - - - 1954 - 356.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12510 300.8 10.5 1313 12517 done 1.45 - - 3104 - - - 1955 - 356.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12855 263.7 11.2 1374 12863 roll 1.45 - - 3104 - 2.30 0.201 926 -447.4 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12881 260.7 11.0 1378 12888 done 1.45 - - 3104 - 2.20 0.184 1948 464.5 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13228 223.7 10.1 1439 13234 done 1.45 - - 3104 - - - 1947 - 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13572 188.1 10.4 1500 13579 roll 1.45 - - 3104 - 1.90 0.117 930 -535.3 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13586 186.5 10.4 1502 13593 done 1.45 - - 3104 - 1.88 0.097 1950 542.6 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13933 150.5 10.9 1563 13940 roll 1.45 - - 3104 - 2.08 0.155 925 -492.8 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13947 148.8 10.9 1565 13954 done 1.45 - - 3104 - 2.20 0.186 1931 457.3 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14290 108.2 12.3 1626 14296 done 1.45 - - 3104 - - - 1931 - 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14634 67.1 10.8 1687 14640 done 1.45 - - 3104 - - - 1932 - 356.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14978 33.9 9.9 1748 14985 done 1.45 - - 3104 - - - 1932 - 358.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15121 19.6 9.2 1773 15150 roll 1.48 - - 3104 - 2.83 0.249 3041 391.9 381.9 21.95 0.647 1503 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
15163 15.9 8.9 1779 15200 done 1.52 - - 3104 - 2.20 0.133 1920 -509.5 412.9 28.20 0.636 1377 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
15299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15299 begin surface coast
15330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15330 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.07 10.70 0.038 565 -237.3 - - 2048 - 414.80 - - 1370 - - - - - - - -