Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.66 of 91.80 AH used of 24V (27.39% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 46.33 of 61.20 AH used of 10V (24.30% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -7.05 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 456
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 110 done -2.05 - - 414 - - - 2392 - -170.3 -78.85 - 3521 - - - - - - - - - - -
113 2.5 -29.2 16 131 roll -2.05 10.40 0.163 2281 179.5 1.77 0.039 3414 577.4 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
228 26.5 -16.3 36 234 done -1.86 0.17 0.102 2319 223.5 1.75 0.022 2341 -613.1 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
574 69.3 -10.6 97 580 roll -1.86 - - 2319 - 1.85 0.039 3420 583.2 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
626 75.6 -11.2 106 632 done -1.80 - - 2319 - 1.88 0.023 2252 -621.3 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
971 112.5 -9.9 167 977 roll -1.80 - - 2319 - 1.52 0.032 1347 -595.4 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1052 120.1 -9.1 181 1058 done -1.80 - - 2319 - 1.48 0.023 2254 612.8 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1397 152.6 -8.1 242 1403 roll -1.84 - - 2319 - 1.52 0.033 1352 -593.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1489 160.0 -7.9 258 1495 done -1.84 - - 2320 - 1.40 0.023 2219 619.3 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1834 191.3 -9.6 319 1840 roll -1.90 - - 2319 - 2.03 0.040 3409 586.2 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1875 195.4 -10.4 326 1881 done -1.93 - - 2319 - 1.98 0.025 2204 -608.6 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2220 225.8 -9.2 387 2226 roll -2.01 0.12 0.059 2279 -333.3 2.10 0.040 3417 577.6 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2329 236.1 -9.6 406 2335 done -2.01 - - 2280 - 2.10 0.025 2139 -608.6 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2663 267.6 -9.2 450 2667 roll -2.01 - - 2279 - 2.20 0.041 3406 575.9 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2719 273.0 -9.7 454 2725 done -2.01 - - 2280 - 2.03 0.026 2175 -606.4 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3046 302.5 -8.8 485 3050 roll -2.01 - - 2280 - 2.15 0.042 3410 574.4 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3153 312.0 -8.7 494 3157 done -2.01 - - 2280 - 2.15 0.027 2120 -600.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3482 341.0 -9.0 524 3485 roll -2.05 - - 2279 - 1.33 0.043 1353 -576.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3539 346.5 -9.1 529 3542 done -2.05 - - 2279 - 1.25 0.027 2110 605.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3873 375.9 -9.2 560 3876 roll -2.09 - - 2279 - 1.33 0.042 1354 -568.4 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3923 380.9 -8.7 564 3929 done -2.09 - - 2279 - 1.10 0.027 2029 613.6 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4252 409.9 -8.9 595 4256 roll -2.13 - - 2280 - 2.40 0.051 3408 574.6 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4303 414.8 -9.2 599 4307 done -2.13 - - 2279 - 2.30 0.030 2049 -590.9 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4637 444.5 -9.1 630 4641 roll -2.16 - - 2280 - 2.40 0.046 3412 567.9 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4676 448.5 -9.4 633 4680 done -2.16 - - 2279 - 2.17 0.031 2135 -588.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5005 476.0 -7.9 663 5009 roll -2.20 0.12 0.063 2242 -308.3 2.28 0.048 3416 561.8 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5083 483.2 -8.8 669 5089 done -2.15 - - 2242 - 2.33 0.032 2062 -581.1 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5420 511.2 -8.6 695 5424 roll -2.15 - - 2242 - 1.27 0.070 1371 -544.1 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5549 523.4 -8.9 700 5554 done -2.15 - - 2242 - 1.10 0.041 2001 572.7 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5865 553.9 -9.9 716 5869 roll -2.15 - - 2242 - 1.20 0.071 1368 -527.5 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5945 561.7 -9.5 719 5949 done -2.15 - - 2242 - 1.25 0.050 2065 557.6 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6270 591.7 -9.2 735 6271 done -2.15 - - 2242 - - - 2065 - -170.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6577 619.5 -9.1 750 6582 roll -2.15 - - 2242 - 2.55 0.089 3405 525.5 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6661 627.2 -8.6 753 6668 done -2.09 0.15 0.101 2272 200.0 2.12 0.067 2261 -539.6 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6982 654.1 -8.5 769 6986 roll -2.12 - - 2272 - 2.25 0.101 3391 502.2 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7044 659.9 -8.8 772 7052 done -2.12 - - 2272 - 2.38 0.082 2159 -517.6 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7383 689.2 -8.8 788 7388 roll -2.15 - - 2272 - 2.53 0.116 3390 486.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7452 695.5 -9.0 791 7457 done -2.15 - - 2272 - 2.62 0.099 2074 -502.3 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7783 724.0 -8.7 807 7787 roll -2.19 - - 2272 - 2.80 0.131 3393 471.1 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7867 731.8 -9.3 811 7871 done -2.19 - - 2272 - 2.33 0.034 2052 -575.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8196 759.7 -8.6 827 8205 roll -2.23 0.12 0.068 2238 -283.3 2.40 0.053 3403 562.9 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8291 768.4 -9.1 831 8295 done -2.19 - - 2238 - 2.33 0.033 2054 -579.0 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8621 797.6 -8.9 847 8624 roll -2.19 - - 2238 - 2.40 0.050 3405 562.9 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8764 810.6 -9.2 853 8768 done -2.13 0.12 0.107 2262 200.0 2.15 0.032 2150 -583.7 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9094 838.8 -8.7 869 9098 roll -2.16 - - 2262 - 1.40 0.054 1362 -562.9 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9162 844.8 -9.1 872 9166 done -2.16 - - 2262 - 1.30 0.031 2126 587.7 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9495 872.6 -8.4 888 9499 roll -2.16 - - 2262 - 1.38 0.051 1365 -551.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9512 874.1 -8.2 888 9518 done -2.16 - - 2262 - 1.50 0.031 2246 587.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9831 902.2 -9.2 904 9834 roll -2.20 - - 2262 - 1.58 0.049 1355 -563.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9892 908.1 -9.0 906 9898 done -2.20 - - 2262 - 1.38 0.032 2158 581.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
10209 937.5 -9.2 922 10212 roll -2.20 - - 2262 - 1.42 0.051 1367 -557.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10248 941.3 -10.0 923 10253 done -2.20 - - 2262 - 1.55 0.034 2271 583.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10566 970.4 -9.3 939 10569 roll -2.20 - - 2262 - 1.60 0.049 1365 -566.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10616 975.3 -9.2 941 10620 done -2.20 - - 2262 - 1.70 0.034 2367 589.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10797 begin apogee
10804 991.4 8.9 950 10958 done -0.52 1.67 0.091 2617 212.6 - - 2096 - - 145.12 1.440 2825 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10959 begin climb
10961 999.4 - 958 11133 roll 2.05 2.47 0.058 3178 227.1 1.98 0.051 3128 521.2 170.3 154.48 1.384 2130 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
11225 988.3 8.0 970 11265 done 1.96 - - 3178 - 1.85 0.035 2074 -569.7 208.8 35.40 1.345 1973 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
11583 956.8 8.7 988 11613 roll 1.89 0.17 0.101 3141 -217.6 1.98 0.050 3122 529.3 234.0 23.95 1.326 1870 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
11761 940.4 8.5 996 11802 done 1.86 - - 3141 - 1.75 0.035 2120 -572.6 262.8 29.40 1.258 1752 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
12115 908.4 9.2 1013 12136 roll 1.84 - - 3141 - 1.90 0.050 3142 537.9 277.8 14.52 1.274 1692 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
12221 897.6 10.2 1017 12227 done 1.77 0.12 0.110 3118 -191.7 1.70 0.034 2168 -572.9 277.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12538 868.7 9.4 1033 12562 roll 1.79 - - 3118 - 1.80 0.050 3126 532.2 289.6 14.10 1.099 1644 -3.3 0.286 - - - - - - - - -
12650 857.8 9.4 1038 12674 done 1.81 - - 3117 - 1.88 0.035 2058 -568.1 301.3 14.50 1.098 1595 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
13004 822.4 9.8 1055 13014 roll 1.86 - - 3117 - 1.92 0.064 1016 -542.7 305.3 5.18 0.993 1579 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
13066 816.1 9.2 1058 13088 done 1.88 0.10 0.080 3146 290.0 2.05 0.040 2215 584.9 320.2 15.43 1.256 1519 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
13399 782.1 10.1 1074 13403 roll 1.84 - - 3145 - 2.17 0.057 1019 -551.2 320.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13467 774.9 10.2 1077 13471 done 1.79 0.12 0.108 3122 -191.7 1.92 0.031 2148 588.0 320.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13795 744.1 9.4 1093 13810 roll 1.86 - - 3122 - 1.75 0.049 3128 560.0 331.1 10.95 1.190 1475 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
13861 737.7 9.3 1095 13880 done 1.88 - - 3122 - 2.03 0.038 1969 -570.9 343.6 13.20 1.200 1424 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
14211 703.3 10.2 1112 14216 roll 1.94 0.15 0.064 3167 300.0 2.08 0.045 3135 560.6 343.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14252 698.7 10.7 1114 14256 done 1.89 0.12 0.106 3143 -200.0 2.22 0.045 1867 -571.2 343.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14579 665.6 10.0 1130 14580 done 1.93 - - 3143 - - - 1867 - 343.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14888 634.8 9.8 1145 14898 roll 1.98 - - 3143 - 2.28 0.044 3135 556.1 347.9 5.45 0.951 1406 -2.8 0.199 - - - - - - - - -
14988 624.7 9.8 1149 14997 done 1.98 - - 3143 - 1.90 0.035 2043 -574.7 351.3 4.78 0.892 1392 -2.9 0.223 - - - - - - - - -
15329 592.3 9.3 1166 15351 roll 2.05 0.15 0.064 3188 300.0 1.95 0.061 1019 -525.1 363.7 12.75 1.130 1342 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
15391 585.7 9.9 1168 15397 done 1.99 0.12 0.104 3164 -200.0 1.58 0.029 1954 591.8 364.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15707 555.9 9.2 1184 15729 roll 2.06 - - 3164 - 2.17 0.046 3134 543.8 380.7 16.98 1.124 1272 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
15803 546.5 9.9 1188 15807 done 2.06 - - 3164 - 1.88 0.035 2062 -570.2 382.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16130 514.4 10.5 1204 16132 done 2.09 - - 3164 - - - 2062 - 382.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16445 480.7 11.6 1227 16449 roll 2.14 0.15 0.065 3210 306.7 1.90 0.045 3133 563.7 382.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16484 476.1 11.5 1230 16491 done 2.08 0.15 0.101 3180 -200.0 2.10 0.036 1925 -575.2 382.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16808 441.6 10.7 1261 16812 roll 2.08 - - 3181 - 1.62 0.062 1021 -558.0 382.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16854 436.8 10.6 1265 16858 done 2.08 - - 3181 - 1.83 0.029 2106 592.9 382.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17186 402.5 10.0 1296 17189 roll 2.13 - - 3180 - 1.95 0.054 1022 -555.9 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17209 399.9 11.0 1298 17213 done 2.13 - - 3181 - 1.98 0.030 2202 596.0 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17541 366.9 10.5 1329 17544 roll 2.13 - - 3180 - 1.60 0.048 3119 573.1 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17591 361.7 9.1 1333 17618 done 2.16 - - 3180 - 1.70 0.035 2128 -582.9 400.3 18.67 1.004 1193 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
17937 325.5 10.6 1366 17941 roll 2.21 0.15 0.064 3223 286.7 1.98 0.056 1020 -559.6 400.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17976 320.9 10.6 1369 17982 done 2.18 - - 3223 - 1.67 0.028 2024 601.2 400.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18303 285.5 10.5 1400 18307 roll 2.18 - - 3223 - 1.90 0.046 3112 572.6 400.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18354 279.2 11.7 1404 18360 done 2.14 0.15 0.095 3193 -200.0 1.67 0.032 2128 -589.2 400.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
18682 244.7 11.9 1439 18687 roll 2.19 - - 3193 - 1.75 0.050 3120 566.9 400.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
18699 242.7 11.9 1442 18705 done 2.19 - - 3193 - 1.90 0.032 2012 -583.2 400.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19044 208.9 9.8 1503 19056 roll 2.25 0.12 0.066 3230 308.3 1.95 0.042 3110 563.1 404.0 4.62 0.660 1178 -2.6 0.089 - - - - - - - - -
19167 197.2 9.5 1524 19183 done 2.22 - - 3230 - 1.62 0.029 2150 -592.6 413.0 9.73 0.818 1141 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
19522 160.3 10.0 1587 19528 roll 2.23 - - 3231 - 2.00 0.050 1007 -571.5 413.9 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19602 152.5 9.9 1601 19608 done 2.23 - - 3231 - 2.05 0.027 2237 600.0 415.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19947 121.7 7.8 1662 19991 roll 2.33 - - 3231 - 2.20 0.044 1013 -556.4 455.9 38.03 0.803 965 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
20045 113.0 8.6 1679 20073 done 2.42 0.12 0.061 3270 325.0 1.98 0.026 2197 598.0 481.7 23.25 0.769 861 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
20416 78.4 10.2 1744 20422 roll 2.47 - - 3269 - 1.60 0.040 3115 573.8 481.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
20542 66.9 8.2 1766 20575 done 2.57 - - 3269 - 1.80 0.025 2053 -590.0 515.2 28.75 0.724 724 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
20918 34.3 8.6 1832 20948 roll 2.70 0.17 0.049 3334 382.4 1.80 0.043 1022 -572.8 541.7 23.23 0.673 615 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
21011 25.3 9.1 1848 21023 done 2.73 - - 3334 - 1.62 0.023 2016 613.6 557.9 7.55 0.584 587 -3.7 0.017 - - - - - - - - -
21245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21245 begin surface coast
21269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21269 begin surface
SM -6.99 - - - - -10.58 12.68 0.048 418 -230.0 - - 2382 - 549.72 - - 585 - - - - - - - -