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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.92 of 150.00 AH used of 24V (56.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.46 of 100.00 AH used of 10V (70.54% remains) | |
| • Surface angle -1.8 deg, depth 9.73 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2685 | - | - | - | 3164 | - | -146.0 | -5.93 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.8 | - | 1 | 52 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.079 | 2458 | -366.1 | 3.85 | 0.068 | 809 | -611.7 | -146.0 | -15.00 | - | 3251 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 15.3 | -9.8 | 13 | 105 | done | -0.70 | 0.28 | 0.143 | 2527 | 246.4 | 2.35 | 0.066 | 2235 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 42.6 | -8.1 | 74 | 450 | roll | -0.77 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.081 | 3597 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 44.0 | -7.5 | 77 | 469 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.053 | 2212 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 69.3 | -7.7 | 138 | 813 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.22 | 0.066 | 814 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 71.3 | -7.7 | 142 | 837 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.33 | 0.067 | 2232 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 97.6 | -7.2 | 203 | 1181 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.30 | 0.065 | 816 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 105.5 | -7.7 | 212 | 1282 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 2.35 | 0.068 | 2243 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 128.3 | -7.2 | 227 | 1597 | roll | -0.84 | - | - | 2489 | - | 2.22 | 0.082 | 3604 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 131.4 | -8.0 | 228 | 1638 | done | -0.84 | - | - | 2489 | - | 2.17 | 0.054 | 2220 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 153.8 | -7.0 | 244 | 1949 | done | -0.84 | - | - | 2489 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 176.9 | -7.5 | 259 | 2260 | roll | -0.84 | - | - | 2488 | - | 2.25 | 0.067 | 819 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 182.1 | -8.4 | 261 | 2324 | done | -0.84 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.068 | 2243 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 205.5 | -7.0 | 277 | 2637 | roll | -0.84 | - | - | 2478 | - | 2.35 | 0.067 | 810 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 207.1 | -6.8 | 278 | 2662 | done | -0.78 | 0.15 | 0.140 | 2509 | 206.7 | 2.35 | 0.067 | 2239 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 224.4 | -5.0 | 294 | 2994 | roll | -0.89 | - | - | 2509 | - | 2.33 | 0.067 | 817 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 228.2 | -5.7 | 297 | 3064 | done | -0.96 | 0.12 | 0.083 | 2451 | -483.3 | 2.35 | 0.067 | 2233 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 251.1 | -7.2 | 313 | 3390 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.156 | 2483 | 213.3 | 2.28 | 0.093 | 3607 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 253.9 | -6.9 | 315 | 3430 | done | -0.91 | - | - | 2483 | - | 2.20 | 0.054 | 2213 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 276.8 | -7.2 | 331 | 3761 | done | -0.91 | - | - | 2483 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 299.3 | -7.2 | 346 | 4072 | roll | -0.91 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.066 | 817 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 301.0 | -7.7 | 347 | 4095 | done | -0.91 | - | - | 2474 | - | 2.33 | 0.067 | 2233 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 324.7 | -7.2 | 363 | 4421 | roll | -0.91 | - | - | 2474 | - | 2.30 | 0.065 | 812 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 326.5 | -7.5 | 364 | 4444 | done | -0.91 | - | - | 2463 | - | 2.35 | 0.066 | 2245 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 349.9 | -6.8 | 380 | 4774 | done | -0.91 | - | - | 2463 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 368.1 | -5.6 | 395 | 5084 | done | -0.91 | - | - | 2463 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 386.0 | -5.9 | 410 | 5395 | roll | -0.91 | - | - | 2463 | - | 2.33 | 0.064 | 814 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 387.2 | -6.1 | 410 | 5416 | done | -0.86 | 0.15 | 0.135 | 2495 | 213.3 | 2.33 | 0.065 | 2234 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 404.0 | -4.9 | 425 | 5747 | done | -0.96 | 0.10 | 0.096 | 2454 | -410.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 424.4 | -6.4 | 433 | 6071 | done | -0.91 | 0.12 | 0.153 | 2486 | 266.7 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 441.9 | -5.3 | 441 | 6398 | roll | -0.98 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.064 | 818 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 446.1 | -5.8 | 442 | 6472 | done | -0.98 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.065 | 2240 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 464.0 | -5.0 | 451 | 6816 | roll | -1.11 | 0.15 | 0.077 | 2414 | -426.7 | 2.33 | 0.063 | 810 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6964 | 464.0 | - | 454 | 7093 | done | -0.31 | 0.57 | 0.093 | 2613 | 349.1 | - | - | 1756 | - | - | 125.40 | 1.152 | 2651 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7097 | 463.8 | - | 457 | 7234 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.092 | 2898 | 323.9 | 2.58 | 0.070 | 3143 | 537.6 | 146.0 | 129.73 | 1.071 | 2053 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 438.8 | 12.7 | 462 | 7349 | done | 0.65 | 0.32 | 0.137 | 2820 | -243.8 | 2.40 | 0.053 | 1747 | -581.7 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 415.1 | 7.0 | 470 | 7680 | roll | 0.71 | - | - | 2829 | - | 2.38 | 0.067 | 328 | -596.2 | 147.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 412.2 | 7.0 | 470 | 7723 | done | 0.81 | 0.10 | 0.084 | 2875 | 460.0 | 2.38 | 0.057 | 1752 | 598.3 | 149.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 383.2 | 9.3 | 482 | 8034 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.132 | 2823 | -305.9 | 2.28 | 0.070 | 3151 | 613.6 | 149.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 375.2 | 8.0 | 486 | 8128 | done | 0.64 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.053 | 1724 | -625.9 | 149.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 353.4 | 6.2 | 502 | 8472 | done | 0.67 | - | - | 2831 | - | - | - | 1724 | - | 175.3 | 24.38 | 1.050 | 1936 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 333.6 | 6.3 | 518 | 8801 | roll | 0.75 | - | - | 2831 | - | 2.38 | 0.068 | 3152 | 600.0 | 199.2 | 21.58 | 1.030 | 1838 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 329.8 | 7.8 | 520 | 8836 | done | 0.75 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.051 | 1733 | -622.4 | 199.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 306.0 | 7.6 | 536 | 9146 | done | 0.80 | - | - | 2841 | - | - | - | 1733 | - | 199.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 280.8 | 8.3 | 551 | 9459 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.087 | 2888 | 470.0 | 2.33 | 0.069 | 3153 | 609.4 | 199.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 276.5 | 11.2 | 553 | 9500 | done | 0.64 | 0.28 | 0.133 | 2816 | -257.1 | 2.25 | 0.053 | 1729 | -632.9 | 199.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 254.8 | 6.0 | 569 | 9854 | done | 0.86 | 0.17 | 0.065 | 2892 | 447.1 | - | - | 1729 | - | 230.2 | 27.35 | 1.010 | 1711 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 221.6 | 9.6 | 586 | 10177 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.123 | 2841 | -300.0 | 2.35 | 0.069 | 3156 | 607.2 | 230.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 218.7 | 8.0 | 587 | 10211 | done | 0.77 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.053 | 1737 | -630.7 | 230.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 196.4 | 7.1 | 603 | 10525 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.084 | 2907 | 600.0 | 2.30 | 0.067 | 323 | -614.8 | 230.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 191.1 | 9.8 | 605 | 10583 | done | 0.83 | 0.17 | 0.130 | 2856 | -300.0 | 2.33 | 0.058 | 1752 | 613.3 | 230.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 167.5 | 7.4 | 621 | 10897 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.084 | 2901 | 450.0 | 2.28 | 0.071 | 3162 | 618.4 | 230.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 162.1 | 11.6 | 623 | 10948 | done | 0.73 | 0.28 | 0.132 | 2830 | -253.6 | 2.28 | 0.054 | 1728 | -628.9 | 230.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 138.4 | 8.0 | 638 | 11264 | roll | 1.20 | 0.30 | 0.080 | 2944 | 380.0 | 2.38 | 0.070 | 3163 | 602.9 | 230.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 122.0 | 13.5 | 644 | 11397 | done | 0.86 | 0.30 | 0.140 | 2867 | -256.7 | 2.28 | 0.056 | 1733 | -627.2 | 230.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 95.5 | 7.9 | 667 | 11721 | roll | 0.96 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.071 | 324 | -612.6 | 230.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 92.0 | 7.8 | 674 | 11763 | done | 1.07 | 0.12 | 0.078 | 2933 | 491.7 | 2.30 | 0.058 | 1741 | 616.1 | 230.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 60.0 | 8.0 | 735 | 12108 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.134 | 2880 | -311.8 | 2.30 | 0.074 | 3158 | 616.1 | 230.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 56.6 | 6.8 | 743 | 12162 | done | 0.97 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.057 | 1729 | -626.8 | 236.5 | 5.38 | 0.763 | 1686 | -2.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 33.2 | 6.2 | 805 | 12530 | done | 1.07 | 0.10 | 0.085 | 2937 | 490.0 | - | - | 1728 | - | 263.2 | 25.15 | 0.922 | 1576 | -4.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12799 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12807 | 6.6 | -7.7 | 858 | 12843 | roll | 0.07 | 0.75 | 0.121 | 2695 | -322.7 | 2.33 | 0.085 | 330 | -600.0 | 60.0 | -26.95 | - | 2410 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||