Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.99 of 91.80 AH used of 24V (29.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.85 of 61.20 AH used of 10V (51.23% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 39.4 m at 651.2 m, depth 691 m (678 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 94 done -1.10 - - 45 - - - 2908 - -146.6 -66.22 - 3500 - - - - - - - - - - -
97 2.6 -7.4 3 118 roll -1.10 11.85 0.153 2163 178.7 2.62 0.055 1488 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
371 34.3 -8.0 15 376 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2891 529.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
692 57.5 -6.4 31 696 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1490 -538.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
747 61.7 -7.8 33 753 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2906 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1065 84.5 -6.9 49 1066 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1372 107.2 -7.5 64 1377 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1484 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1400 109.3 -7.3 65 1404 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2908 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1716 132.7 -7.6 80 1717 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2024 154.9 -6.9 95 2029 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 1482 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2064 157.9 -7.5 97 2068 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2391 180.5 -7.0 113 2392 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2699 202.2 -7.0 128 2704 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1486 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2727 204.1 -7.1 129 2731 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2901 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3044 225.3 -6.7 144 3048 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1491 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3088 228.3 -7.0 146 3093 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2903 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3409 248.9 -6.6 162 3410 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3719 269.1 -6.6 177 3723 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1490 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3774 272.8 -6.7 179 3780 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2908 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4089 293.5 -6.2 195 4094 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1487 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4134 296.2 -6.4 197 4138 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2903 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4454 315.5 -6.3 213 4459 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1487 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4488 317.7 -5.7 214 4494 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2908 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4804 338.9 -7.0 230 4808 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1488 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4843 341.7 -7.7 232 4847 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2903 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5170 365.7 -7.2 248 5171 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5479 385.7 -6.0 263 5483 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1480 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5512 387.9 -5.8 264 5518 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2906 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5828 406.8 -5.9 280 5829 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6137 426.6 -6.8 295 6141 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1490 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6186 429.7 -6.1 297 6191 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 2899 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6503 450.2 -6.5 312 6504 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6811 470.0 -6.5 327 6813 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7120 490.8 -6.6 342 7124 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1480 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7176 494.5 -6.7 344 7181 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2900 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7492 513.5 -5.6 359 7497 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1487 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7533 515.9 -6.3 361 7537 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2899 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7859 535.7 -6.1 377 7863 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1486 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7908 539.0 -6.5 379 7913 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2903 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8224 557.0 -5.6 394 8225 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8534 574.0 -5.1 409 8535 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8842 590.9 -6.3 424 8847 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.053 1484 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8870 592.7 -6.1 425 8874 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 2906 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9185 613.7 -7.0 440 9189 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1476 -560.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9212 615.5 -6.9 441 9217 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.062 2901 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9528 636.9 -6.6 456 9532 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.051 1480 -561.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9555 638.6 -6.4 457 9560 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 2900 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9871 657.1 -5.8 472 9875 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.094 3777 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9910 659.6 -6.4 473 9916 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.041 2900 -577.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10226 677.9 -5.9 489 10230 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.053 1480 -568.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10234 begin apogee
10242 678.5 5.8 489 10374 done -0.42 0.73 0.088 2313 205.5 - - 2107 - - 125.75 1.322 2901 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
10375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10375 begin climb
10378 683.4 - 496 10509 roll 1.10 1.58 0.060 2650 213.3 2.65 0.055 700 -530.9 146.6 121.82 1.289 2303 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
10754 666.6 6.5 513 10759 done 1.10 - - 2650 - 2.47 0.035 2117 573.7 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11076 649.1 5.3 529 11102 roll 1.13 - - 2650 - 2.62 0.065 3501 528.2 170.4 21.17 1.251 2206 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
11222 640.0 6.3 535 11228 done 1.13 - - 2650 - 2.47 0.038 2087 -572.5 170.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11538 619.7 6.1 551 11542 roll 1.13 - - 2650 - 2.62 0.065 3503 540.5 170.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11600 615.6 7.1 554 11604 done 1.13 - - 2650 - 2.45 0.038 2102 -571.8 170.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11926 593.4 6.8 570 11930 roll 1.13 - - 2650 - 2.60 0.067 3500 537.7 170.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11969 590.4 6.7 572 11973 done 1.13 - - 2650 - 2.45 0.038 2097 -572.7 170.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12291 572.4 5.5 588 12313 roll 1.15 - - 2650 - 2.70 0.067 3504 521.1 188.0 15.70 1.227 2134 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
12369 567.4 6.7 591 12373 done 1.15 - - 2650 - 2.50 0.040 2096 -563.2 188.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12685 549.7 5.7 606 12699 done 1.17 - - 2650 - - - 2096 - 200.3 11.95 1.187 2084 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
12994 530.3 6.3 621 12999 roll 1.17 - - 2650 - 2.60 0.070 3497 538.8 200.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13033 527.7 6.5 623 13038 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.042 2101 -569.8 200.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13360 504.1 7.6 639 13364 roll 1.17 - - 2650 - 2.55 0.058 690 -553.3 200.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13405 500.9 6.2 641 13409 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.038 2094 573.1 200.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13725 478.8 7.2 657 13726 done 1.17 - - 2650 - - - 2094 - 200.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14035 457.4 7.4 672 14039 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.072 3514 535.8 200.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14074 454.3 7.8 674 14078 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.042 2092 -568.8 200.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14400 431.7 7.0 690 14404 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.069 3510 541.2 200.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14450 428.0 7.2 692 14454 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.041 2096 -565.6 200.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14765 407.3 6.4 707 14769 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.070 3507 538.5 200.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14814 403.9 6.9 709 14819 done 1.17 - - 2650 - 2.47 0.039 2098 -570.4 200.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15130 382.2 7.2 724 15134 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.068 3505 537.0 200.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15191 377.4 7.9 727 15196 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.040 2099 -573.9 200.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15518 353.8 7.2 743 15519 done 1.17 - - 2650 - - - 2099 - 200.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15828 331.8 7.5 758 15832 roll 1.17 - - 2650 - 2.60 0.069 3507 541.5 200.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15871 328.2 7.7 760 15875 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.038 2097 -575.5 200.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16198 303.3 7.9 776 16203 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.067 3507 538.2 200.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16226 301.1 8.4 777 16231 done 1.17 - - 2650 - 2.47 0.040 2098 -570.4 200.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16541 276.7 7.7 792 16546 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.069 3506 537.4 200.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16581 273.5 7.8 794 16586 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.038 2097 -575.1 200.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16908 249.6 7.3 810 16909 done 1.17 - - 2650 - - - 2097 - 200.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17217 229.0 6.7 825 17222 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.070 3506 537.8 200.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17261 225.9 7.7 827 17265 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.038 2099 -574.3 200.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17582 204.9 6.7 843 17583 done 1.17 - - 2650 - - - 2099 - 200.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17891 184.6 6.5 858 17895 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.068 3508 537.8 200.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17923 182.4 6.6 859 17929 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.038 2097 -575.9 200.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18239 161.7 6.3 875 18243 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.071 3512 534.0 200.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18271 159.3 7.0 876 18277 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.039 2101 -575.9 200.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18589 139.5 6.5 892 18590 done 1.17 - - 2650 - - - 2101 - 200.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18897 120.1 6.2 907 18902 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.069 3508 537.0 200.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18953 116.4 6.3 909 18960 done 1.17 - - 2650 - 2.47 0.045 2100 -570.0 200.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19269 97.0 6.1 925 19273 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.071 3506 536.6 200.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19296 95.1 6.3 926 19300 done 1.17 - - 2650 - 2.47 0.045 2100 -569.2 200.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19612 75.5 6.0 941 19613 done 1.17 - - 2650 - - - 2100 - 200.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19921 56.5 6.2 956 19925 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.072 3511 532.5 200.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19948 54.6 6.0 957 19952 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.046 2102 -563.6 201.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20266 36.9 3.6 972 20343 roll 1.28 0.15 0.042 2697 313.3 2.62 0.065 696 -536.6 288.9 70.93 0.874 1723 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
20367 29.4 9.3 976 20372 done 1.28 - - 2697 - 2.55 0.051 2102 551.4 288.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20691 begin surface coast
20715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20715 begin surface
SM -0.57 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2892 - 300.00 9.15 0.726 1679 -4.7 -0.000 - - - - - -