prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.82 of 91.80 AH used of 24V (31.57% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 35.78 of 61.20 AH used of 10V (41.53% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 108 s | • bottom range 24.9 m at 476.0 m, depth 501 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 48 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | -41.60 | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 4.2 | -11.3 | 2 | 85 | roll | -1.42 | 11.82 | 0.162 | 2125 | 175.7 | 2.03 | 0.097 | 3787 | 509.9 | -146.6 | -2.72 | - | 3504 | -62.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 20.2 | -15.6 | 4 | 131 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.88 | 0.045 | 2753 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 56.3 | -11.9 | 20 | 443 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 91.1 | -10.9 | 35 | 755 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.065 | 1334 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 94.2 | -10.3 | 36 | 783 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.074 | 2760 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 127.7 | -10.6 | 51 | 1098 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 160.3 | -10.4 | 66 | 1405 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2759 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 192.4 | -10.4 | 81 | 1714 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 224.6 | -10.7 | 96 | 2028 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.065 | 1331 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 227.8 | -10.9 | 97 | 2055 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.073 | 2755 | 527.4 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 261.3 | -10.3 | 113 | 2375 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.087 | 3792 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 265.1 | -11.8 | 114 | 2409 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.88 | 0.050 | 2749 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 300.7 | -11.7 | 130 | 2732 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.067 | 1333 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 305.6 | -11.9 | 131 | 2774 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.071 | 2752 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 341.9 | -11.3 | 147 | 3088 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.087 | 3790 | 524.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 349.0 | -12.6 | 149 | 3144 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.90 | 0.051 | 2727 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 388.3 | -12.1 | 165 | 3466 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.55 | 0.067 | 1333 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 392.4 | -11.6 | 166 | 3502 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.071 | 2755 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 427.1 | -10.2 | 182 | 3813 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 461.1 | -11.5 | 197 | 4125 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.067 | 1338 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 467.9 | -12.3 | 199 | 4183 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.074 | 2760 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4375 | 491.1 | 12.3 | 209 | 4503 | done | -0.42 | 1.12 | 0.101 | 2346 | 197.3 | - | - | 1996 | - | - | 124.90 | 1.019 | 2902 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4507 | 498.7 | - | 215 | 4638 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.061 | 2748 | 211.6 | 2.67 | 0.062 | 583 | -529.2 | 146.6 | 121.75 | 0.987 | 2304 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 488.8 | 5.8 | 232 | 4954 | done | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.038 | 2027 | 566.3 | 207.4 | 52.03 | 0.978 | 2056 | -4.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 460.4 | 8.2 | 251 | 5278 | roll | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.065 | 3400 | 538.4 | 207.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 457.0 | 8.7 | 252 | 5313 | done | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.046 | 1986 | -554.5 | 207.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 429.4 | 8.3 | 268 | 5628 | roll | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.065 | 594 | -539.5 | 207.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 424.0 | 8.4 | 271 | 5691 | done | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.041 | 2002 | 563.2 | 207.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 396.3 | 8.2 | 287 | 6018 | roll | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.067 | 3406 | 540.0 | 207.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 390.3 | 9.5 | 290 | 6086 | done | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.048 | 1992 | -554.5 | 207.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 362.1 | 8.2 | 306 | 6407 | roll | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.064 | 594 | -541.9 | 207.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 356.7 | 7.9 | 309 | 6475 | done | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.041 | 2002 | 563.2 | 209.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 331.2 | 7.4 | 325 | 6812 | done | 1.52 | 0.10 | 0.053 | 2778 | 300.0 | - | - | 2003 | - | 225.8 | 15.82 | 0.913 | 1981 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 307.6 | 6.7 | 341 | 7155 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 2003 | - | 261.6 | 30.80 | 0.912 | 1835 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 283.2 | 7.4 | 357 | 7469 | done | 1.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 2003 | - | 278.8 | 15.82 | 0.868 | 1765 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 257.2 | 7.9 | 373 | 7781 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 2003 | - | 280.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 232.5 | 8.2 | 388 | 8093 | roll | 1.59 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 592 | -542.7 | 280.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 226.7 | 8.8 | 391 | 8160 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.040 | 2003 | 564.4 | 280.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 200.3 | 8.3 | 407 | 8478 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 2003 | - | 280.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 176.8 | 8.1 | 422 | 8787 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 2003 | - | 280.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 150.9 | 8.3 | 437 | 9097 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 2003 | - | 280.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 124.8 | 8.6 | 452 | 9409 | roll | 1.59 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 591 | -543.1 | 280.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 121.3 | 9.2 | 454 | 9449 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.040 | 2008 | 566.8 | 280.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 92.2 | 8.7 | 470 | 9779 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 2008 | - | 280.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 64.1 | 9.2 | 485 | 10089 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 2008 | - | 280.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 34.8 | 9.9 | 500 | 10402 | roll | 1.59 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.069 | 3412 | 540.0 | 280.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 31.8 | 10.4 | 501 | 10430 | done | 1.59 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.050 | 1994 | -556.1 | 280.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 3.5 | 7.2 | 516 | 10757 | VBD | 1.61 | - | - | 2778 | - | - | - | 1992 | - | 302.5 | 12.30 | 0.668 | 1712 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -10.93 | 12.10 | 0.029 | 44 | -226.0 | - | - | 2751 | - | 292.15 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||