Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.02 of 91.80 AH used of 24V (47.69% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 32.08 of 61.20 AH used of 10V (47.58% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 97.0 m at 751.4 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 185 done -1.23 - - 34 - - - 2034 - -117.3 -116.12 - 2648 - - - - - - - - - - -
188 23.2 -27.8 2 211 roll -1.23 12.90 0.163 2343 179.0 2.47 0.051 3429 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
463 67.4 -10.9 5 468 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.043 2023 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
851 106.7 -10.2 10 856 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.054 3426 539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
950 114.9 -9.4 11 955 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2035 -549.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1264 142.4 -8.6 15 1269 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 628 -537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1290 144.3 -7.4 15 1295 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2025 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1672 176.5 -8.6 20 1677 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 626 -542.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1698 179.0 -9.9 20 1702 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2033 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2079 213.7 -8.9 25 2084 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 631 -535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2145 219.7 -9.2 25 2150 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2042 571.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2487 249.7 -8.9 30 2492 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.062 625 -534.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2513 252.0 -8.9 30 2517 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2031 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2894 281.7 -7.7 35 2899 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 626 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2935 284.7 -7.6 35 2944 done -1.23 - - 2343 - 2.42 0.043 2030 580.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3272 308.9 -7.2 40 3276 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 626 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3324 312.9 -7.5 41 3329 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2030 554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3681 338.4 -7.2 48 3691 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 626 -554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3732 342.1 -7.1 49 3737 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2029 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4090 370.0 -7.9 56 4100 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 626 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4135 373.5 -7.5 56 4139 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2028 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4445 398.4 -8.1 63 4449 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 626 -543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4490 402.4 -8.6 63 4495 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2028 554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4801 428.8 -8.6 70 4811 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 620 -552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4839 432.2 -8.8 70 4844 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.046 2033 554.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5156 459.5 -8.6 77 5160 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.065 621 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5202 463.7 -8.6 77 5207 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.048 2035 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5513 490.0 -8.4 84 5522 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.065 623 -553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5570 495.0 -8.5 85 5575 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2020 552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5920 522.5 -7.8 92 5925 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.065 631 -534.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5946 524.5 -8.0 92 5950 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.048 2034 561.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6276 551.9 -8.3 99 6286 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.066 616 -549.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6327 556.2 -8.5 100 6332 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2023 551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6684 584.4 -8.0 107 6688 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.066 626 -541.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6703 586.0 -8.2 107 6707 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2029 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7039 613.3 -8.2 114 7044 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.067 628 -534.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7111 619.8 -9.0 115 7116 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2030 549.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7448 646.6 -7.7 122 7452 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.067 621 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7520 652.1 -7.7 123 7525 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.051 2031 546.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7856 672.8 -5.6 130 7861 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.068 633 -533.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7889 675.0 -7.0 130 7894 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2029 547.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8212 698.1 -7.6 137 8217 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.069 626 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8238 700.3 -8.8 137 8243 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.054 2032 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8587 731.2 -8.9 142 8597 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.071 619 -547.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8731 743.5 -8.2 143 8736 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.056 2033 554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9079 768.8 -7.2 148 9084 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.074 625 -527.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9105 770.6 -7.5 148 9110 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.058 2029 540.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9487 795.5 -6.4 153 9492 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.076 626 -525.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9573 801.0 -6.5 154 9577 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.061 2030 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9900 821.3 -6.3 158 9904 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.078 613 -530.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9952 824.4 -5.6 158 9957 done -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 2023 538.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10152 836.8 6.4 161 10306 done -0.42 0.88 0.087 2525 206.8 - - 1788 - - 103.10 1.340 2165 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10309 839.2 4.1 163 10418 roll 1.23 1.65 0.067 2882 216.4 2.85 0.087 394 -489.1 117.3 99.68 1.297 1687 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10504 830.2 7.6 165 10509 done 1.23 - - 2882 - 2.65 0.060 1792 527.5 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10879 805.8 6.3 170 10884 roll 1.23 - - 2882 - 2.67 0.069 3196 525.8 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10918 803.1 6.4 170 10923 done 1.23 - - 2882 - 2.65 0.063 1797 -527.9 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11286 781.6 5.8 175 11304 roll 1.23 - - 2882 - 2.75 0.065 3197 509.1 130.1 9.57 1.433 1635 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
11391 775.9 6.1 176 11402 done 1.25 - - 2882 - 2.62 0.061 1784 -539.3 134.2 3.40 1.508 1618 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
11778 749.6 6.9 181 11783 roll 1.25 - - 2882 - 2.67 0.064 3198 529.6 134.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11851 744.6 7.3 181 11856 done 1.25 - - 2882 - 2.65 0.061 1792 -530.6 134.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12186 722.7 6.4 186 12190 roll 1.25 - - 2882 - 2.65 0.063 3198 530.6 134.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12212 720.9 6.7 186 12217 done 1.25 - - 2882 - 2.65 0.059 1788 -532.1 134.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12593 699.7 5.2 191 12616 done 1.25 - - 2882 - - - 1788 - 160.7 21.25 1.355 1511 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
12948 678.3 6.2 198 12953 roll 1.28 - - 2882 - 2.60 0.058 3205 545.0 161.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13014 673.9 7.2 199 13019 done 1.28 - - 2882 - 2.62 0.057 1800 -536.3 161.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13357 649.2 7.5 206 13405 done 1.28 - - 2882 - - - 1800 - 161.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13710 621.5 7.5 213 13715 roll 1.28 - - 2882 - 2.58 0.053 3195 540.7 161.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13757 618.0 7.3 213 13761 done 1.28 - - 2882 - 2.58 0.053 1783 -547.3 161.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14066 595.5 7.1 220 14071 roll 1.28 - - 2882 - 2.60 0.052 3195 543.1 161.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14118 591.8 7.3 221 14123 done 1.28 - - 2882 - 2.58 0.051 1794 -543.0 161.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14475 566.9 6.7 228 14480 roll 1.28 - - 2882 - 2.58 0.051 3200 545.0 161.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14547 562.7 5.9 229 14564 done 1.28 - - 2882 - 2.60 0.051 1787 -543.5 170.5 8.43 1.272 1470 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
14882 543.6 5.6 236 14906 roll 1.30 - - 2882 - 2.72 0.074 379 -517.6 187.9 14.65 1.202 1399 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
14926 541.1 5.7 236 14944 done 1.32 0.08 0.038 2922 500.0 2.60 0.043 1801 546.9 201.8 11.43 1.184 1343 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
15288 512.4 8.1 244 15336 done 1.33 - - 2923 - - - 1801 - 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15642 482.7 8.3 251 15690 done 1.33 - - 2922 - - - 1801 - 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15995 453.3 8.3 258 16000 roll 1.33 - - 2923 - 2.70 0.070 381 -525.9 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16055 448.4 8.3 259 16060 done 1.33 - - 2922 - 2.47 0.041 1794 572.1 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16404 420.6 7.9 266 16409 roll 1.33 - - 2923 - 2.67 0.070 384 -528.1 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16430 418.5 8.9 266 16435 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.041 1795 557.7 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16760 393.5 7.5 273 16764 roll 1.33 - - 2923 - 2.67 0.069 383 -528.8 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16786 391.3 8.6 273 16790 done 1.33 - - 2923 - 2.47 0.040 1802 574.5 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17115 365.1 8.0 280 17164 done 1.33 - - 2923 - - - 1802 - 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17469 335.6 8.4 287 17474 roll 1.33 - - 2922 - 2.67 0.068 382 -531.8 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17522 330.8 9.7 288 17526 done 1.33 - - 2923 - 2.50 0.040 1791 563.6 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17878 299.5 9.0 295 17882 roll 1.33 - - 2923 - 2.47 0.048 3191 566.8 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17910 296.4 9.4 295 17915 done 1.33 - - 2923 - 2.55 0.047 1789 -549.8 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18287 262.0 9.1 300 18296 roll 1.33 - - 2923 - 2.50 0.046 3197 563.2 201.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18351 255.2 11.8 300 18355 done 1.33 - - 2923 - 2.55 0.046 1792 -551.0 201.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18695 225.2 8.6 305 18771 done 1.33 - - 2923 - - - 1792 - 201.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
19095 197.4 7.0 310 19100 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 3190 552.6 201.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
19141 193.4 9.1 310 19146 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 1796 -551.0 201.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
19503 165.0 7.8 315 19507 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 3194 552.6 201.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
19536 161.9 8.6 315 19540 done 1.33 - - 2922 - 2.50 0.046 1788 -562.4 201.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
19910 135.6 7.0 320 19915 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 3191 554.5 201.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19963 130.7 8.5 320 19967 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 1797 -551.0 201.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
20318 97.6 9.5 325 20322 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 3194 552.2 201.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20344 95.4 8.6 325 20349 done 1.33 - - 2923 - 2.50 0.045 1783 -564.4 201.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20725 68.8 7.2 330 20730 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.044 3188 555.3 201.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
20778 67.6 2.9 330 20856 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.044 1789 -553.0 290.6 69.72 0.776 982 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
21213 24.6 10.7 336 21217 roll 1.44 - - 2923 - 2.62 0.069 379 -538.2 290.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
21285 16.8 11.3 336 21290 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.038 1794 559.3 290.6 - - 980 - - - - - - - - - - -