Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.72 of 91.80 AH used of 24V (26.24% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 33.55 of 61.20 AH used of 10V (45.17% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 66.7 m at 976.1 m, depth 1043 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1969 - -146.6 -80.38 - 3192 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -4.1 4 126 roll -0.97 10.90 0.133 2524 192.8 2.60 0.075 590 -530.4 -146.6 -6.12 - 3430 -38.9 - - - - - - - - - -
379 33.5 -8.9 16 384 done -0.85 0.15 0.092 2557 220.0 2.53 0.052 2003 558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
701 59.7 -7.9 32 706 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.066 596 -545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
841 71.5 -7.8 38 846 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.051 2002 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1158 96.4 -8.4 53 1159 done -0.85 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1467 122.5 -8.2 68 1468 done -0.85 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1776 146.6 -7.5 83 1777 done -0.85 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2086 169.2 -7.3 98 2090 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.067 588 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2130 172.6 -8.1 100 2134 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.052 2001 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2457 196.6 -7.3 116 2458 done -0.85 - - 2557 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2767 219.6 -7.8 131 2769 done -0.85 - - 2557 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3076 243.2 -7.2 146 3080 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.067 591 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3125 247.2 -8.2 148 3130 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.052 2000 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3442 270.4 -7.5 163 3443 done -0.85 - - 2558 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3750 291.6 -6.7 178 3751 done -0.85 - - 2557 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4060 309.9 -5.5 193 4064 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.066 592 -545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4093 311.9 -6.0 194 4099 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.053 2000 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4409 330.8 -6.2 210 4410 done -0.85 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4719 347.2 -5.2 225 4720 done -0.85 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5028 365.8 -6.4 240 5033 roll -0.85 - - 2557 - 2.53 0.064 3405 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5073 368.6 -6.2 242 5077 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.054 1992 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5394 387.1 -5.7 258 5399 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.064 3402 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5461 391.1 -6.6 261 5466 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.052 1991 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5783 410.4 -6.4 277 5784 done -0.85 - - 2556 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6093 430.9 -6.9 292 6097 roll -0.85 - - 2557 - 2.53 0.067 584 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6171 436.5 -7.2 295 6177 done -0.85 - - 2556 - 2.50 0.055 1990 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6487 457.4 -6.6 311 6491 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.072 587 -539.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6537 461.2 -7.7 313 6542 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.058 1981 557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6853 484.9 -7.8 328 6857 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.072 3409 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6903 489.1 -8.6 330 6908 done -0.90 - - 2557 - 2.60 0.063 1983 -548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7220 511.9 -6.9 345 7221 done -0.90 - - 2557 - - - 1981 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7528 531.7 -6.3 360 7532 roll -0.90 - - 2557 - 2.55 0.077 584 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7555 533.6 -6.7 361 7559 done -0.90 - - 2556 - 2.55 0.064 1992 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7872 553.9 -6.6 376 7873 done -0.90 - - 2556 - - - 1992 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8183 575.9 -7.2 391 8184 done -0.90 - - 2557 - - - 1992 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8491 595.4 -5.8 406 8492 done -0.90 - - 2557 - - - 1992 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8800 613.2 -6.5 421 8801 done -0.90 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9109 634.7 -6.7 436 9110 done -0.94 - - 2557 - - - 1992 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9418 656.4 -7.0 451 9419 done -0.94 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9728 677.1 -6.5 466 9730 done -0.99 0.12 0.071 2525 -266.7 - - 1993 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10037 698.9 -6.7 481 10041 roll -0.94 - - 2525 - 2.65 0.088 3401 531.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10064 700.8 -7.0 482 10069 done -0.90 0.10 0.117 2544 190.0 2.65 0.077 1990 -532.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10383 718.8 -5.6 497 10384 done -0.90 - - 2544 - - - 1990 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10689 739.0 -6.8 512 10690 done -0.90 - - 2544 - - - 1990 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10999 760.3 -6.7 527 11000 done -0.90 - - 2544 - - - 1990 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11308 781.7 -7.0 542 11312 roll -0.90 - - 2544 - 2.70 0.088 3402 523.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11363 785.7 -7.0 544 11369 done -0.90 - - 2544 - 2.65 0.076 1988 -533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11680 805.8 -6.3 560 11681 done -0.90 - - 2544 - - - 1988 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11989 825.7 -6.6 575 11993 roll -0.90 - - 2544 - 2.70 0.087 3402 523.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12021 828.2 -7.7 576 12027 done -0.90 - - 2544 - 2.65 0.076 1991 -532.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12338 849.1 -6.2 592 12339 done -0.90 - - 2544 - - - 1990 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12646 870.8 -7.4 607 12648 done -0.90 - - 2544 - - - 1990 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12955 893.0 -7.8 622 12957 done -0.90 - - 2544 - - - 1990 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13266 916.3 -7.5 637 13267 done -0.90 - - 2544 - - - 1990 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13574 937.7 -7.2 652 13575 done -0.90 - - 2544 - - - 1990 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13883 962.2 -7.8 667 13888 roll -0.90 - - 2544 - 2.70 0.089 3401 522.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13940 966.1 -6.6 669 13946 done -0.90 - - 2544 - 2.65 0.078 1995 -530.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14256 986.3 -7.4 685 14257 done -0.90 - - 2544 - - - 1994 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14315 begin apogee
14322 991.0 7.9 688 14489 done -0.33 0.62 0.093 2672 206.5 - - 2124 - - 143.95 1.577 2832 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
14490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14490 begin climb
14494 998.4 - 696 14646 roll 0.97 1.33 0.079 2949 208.3 2.83 0.091 715 -497.9 146.6 141.52 1.585 2234 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
14715 991.3 5.9 706 14728 done 0.78 0.17 0.104 2917 -188.2 2.67 0.077 2121 526.6 150.2 5.07 1.101 2219 -3.0 0.280 - - - - - - - - -
15039 974.5 4.9 722 15090 roll 0.78 - - 2917 - 2.80 0.089 3540 506.8 190.1 40.83 1.474 2056 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
15121 970.5 6.4 726 15126 done 0.72 - - 2917 - 2.72 0.081 2132 -517.6 190.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15448 949.2 6.3 742 15449 done 0.72 - - 2917 - - - 2132 - 190.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15757 929.0 5.9 757 15769 roll 0.69 0.12 0.106 2894 -191.7 2.78 0.090 3541 506.8 193.8 5.43 1.183 2041 -2.8 0.228 - - - - - - - - -
15799 926.5 6.5 759 15803 done 0.69 - - 2893 - 2.70 0.080 2134 -521.1 193.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16125 908.9 4.5 775 16192 roll 0.78 - - 2893 - 2.83 0.092 717 -500.7 250.5 55.22 1.524 1810 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
16217 904.5 6.4 779 16222 done 0.85 0.17 0.064 2935 247.1 2.72 0.077 2141 523.5 250.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16538 881.1 7.3 795 16543 roll 0.81 - - 2935 - 2.67 0.090 3540 524.0 250.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16566 878.7 8.3 796 16570 done 0.81 - - 2935 - 2.67 0.080 2141 -524.0 250.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16883 858.3 6.0 811 16887 roll 0.81 - - 2935 - 2.75 0.094 703 -522.9 250.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16916 855.8 6.4 812 16923 done 0.75 0.12 0.106 2910 -208.3 2.72 0.078 2140 528.3 250.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17232 840.3 4.5 828 17285 done 0.84 - - 2911 - - - 2140 - 304.2 50.58 1.541 1592 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
17583 823.2 4.8 845 17629 roll 0.98 0.20 0.064 2962 255.0 2.88 0.092 717 -494.1 346.2 39.22 1.508 1420 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
17652 817.9 8.9 848 17656 done 0.91 - - 2962 - 2.72 0.077 2140 523.2 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17974 792.8 8.0 864 17976 done 0.87 0.15 0.097 2933 -193.3 - - 2140 - 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18282 773.4 6.2 879 18286 roll 0.87 - - 2933 - 2.78 0.093 707 -515.5 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18331 769.5 7.8 881 18336 done 0.87 - - 2933 - 2.70 0.077 2137 529.6 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18648 746.8 7.1 896 18653 roll 0.87 - - 2933 - 2.78 0.094 704 -515.5 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18676 744.6 8.1 897 18680 done 0.87 - - 2933 - 2.67 0.077 2123 531.5 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18991 723.5 6.1 912 18996 roll 0.87 - - 2933 - 2.75 0.094 704 -516.0 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
19019 721.5 6.9 913 19024 done 0.87 - - 2933 - 2.65 0.077 2108 529.8 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19335 703.0 6.0 928 19337 done 0.91 - - 2932 - - - 2108 - 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
19645 683.5 6.4 943 19649 roll 0.96 - - 2933 - 2.70 0.094 710 -517.8 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19701 679.4 7.3 945 19707 done 0.96 - - 2933 - 2.62 0.077 2108 533.6 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20017 658.3 6.9 961 20019 done 1.00 0.15 0.066 2970 246.7 - - 2108 - 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20327 633.1 7.9 976 20328 done 0.95 - - 2969 - - - 2109 - 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20636 606.3 8.7 991 20638 done 0.90 0.15 0.096 2940 -193.3 - - 2109 - 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20945 584.8 6.6 1006 20949 roll 0.90 - - 2940 - 2.67 0.089 711 -523.6 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20984 582.2 6.1 1008 20988 done 0.90 - - 2940 - 2.60 0.074 2103 535.4 346.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
21311 557.2 8.9 1024 21316 roll 0.90 - - 2940 - 2.67 0.087 711 -521.3 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
21339 554.6 9.8 1025 21343 done 0.90 - - 2940 - 2.58 0.071 2097 537.2 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
21655 531.1 7.7 1040 21656 done 0.95 - - 2940 - - - 2107 - 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
21964 508.9 6.8 1055 21966 done 0.99 - - 2940 - - - 2107 - 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
22273 488.0 6.8 1070 22277 roll 0.99 - - 2940 - 2.62 0.081 710 -533.2 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
22341 483.1 6.9 1073 22346 done 1.05 0.15 0.061 2977 246.7 2.53 0.065 2086 543.9 346.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
22662 452.6 10.3 1089 22667 roll 1.00 - - 2977 - 2.67 0.074 3538 543.8 346.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
22718 446.4 10.4 1091 22724 done 1.00 - - 2977 - 2.67 0.062 2080 -546.1 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
23035 412.6 10.9 1107 23040 roll 0.94 0.15 0.087 2947 -200.0 2.70 0.069 3537 539.6 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
23062 409.5 9.7 1108 23067 done 0.94 - - 2947 - 2.62 0.058 2095 -550.4 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
23379 383.1 7.6 1123 23380 done 0.94 - - 2947 - - - 2095 - 346.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
23688 359.5 7.7 1138 23691 roll 0.94 - - 2947 - 2.50 0.068 715 -552.0 346.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23715 357.3 6.5 1139 23720 done 0.94 - - 2947 - 2.50 0.054 2108 557.2 346.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
24038 333.6 7.6 1155 24039 done 0.99 - - 2947 - - - 2108 - 346.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
24346 307.9 8.6 1170 24351 roll 1.03 0.10 0.059 2978 310.0 2.60 0.068 706 -539.2 346.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
24379 304.4 9.8 1171 24385 done 0.98 - - 2978 - 2.50 0.054 2100 557.6 346.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
24696 273.8 9.0 1187 24701 roll 0.93 0.15 0.083 2947 -206.7 2.58 0.064 3528 553.5 346.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24724 271.3 7.6 1188 24728 done 0.98 - - 2948 - 2.60 0.053 2084 -555.4 346.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25040 249.7 6.8 1203 25044 roll 1.03 - - 2947 - 2.47 0.067 709 -556.7 346.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25074 247.1 7.3 1204 25080 done 1.07 0.12 0.054 2985 316.7 2.47 0.051 2098 562.3 346.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25392 218.8 9.0 1219 25396 roll 1.01 - - 2985 - 2.58 0.064 3524 552.7 346.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25427 215.4 9.5 1220 25434 done 0.97 0.15 0.082 2954 -206.7 2.58 0.051 2089 -556.2 346.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
25744 192.2 7.0 1236 25745 done 0.97 - - 2954 - - - 2089 - 346.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
26052 170.2 7.2 1251 26058 done 0.97 - - 2954 - - - 2088 - 346.2 3.80 0.616 1420 -2.1 0.061 - - - - - - - - -
26363 146.2 7.9 1266 26364 done 0.97 - - 2954 - - - 2088 - 346.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
26671 121.3 8.3 1281 26672 done 0.97 - - 2954 - - - 2088 - 346.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
26980 93.3 8.9 1296 26984 roll 0.97 - - 2954 - 2.47 0.065 710 -557.9 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27008 90.8 7.9 1297 27012 done 1.02 - - 2954 - 2.45 0.051 2085 561.2 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27325 64.0 8.1 1312 27329 roll 1.02 - - 2954 - 2.60 0.063 3535 557.7 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27342 62.9 8.4 1313 27348 done 1.10 0.12 0.055 2990 300.0 2.60 0.050 2076 -561.2 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27671 36.7 9.5 1329 27676 roll 1.05 - - 2989 - 2.65 0.062 3528 547.9 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27721 30.5 11.6 1331 27727 done 0.98 0.17 0.076 2954 -205.9 2.55 0.048 2096 -561.6 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
28038 9.3 4.5 1346 28089 roll 1.07 0.10 0.059 2984 300.0 2.55 0.063 711 -543.1 401.1 45.03 0.825 1196 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
28107 5.8 5.0 1349 28143 done 1.13 - - 2984 - 2.53 0.050 2132 561.7 438.8 30.65 0.805 1042 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
28146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28146 begin surface coast
28202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28202 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.58 11.27 0.038 426 -227.0 - - 1998 - 439.33 - - 1041 - - - - - - - -