prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.54 of 91.80 AH used of 24V (31.88% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.69% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 30.8 m at 596.6 m, depth 627 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 418 | - | - | - | 2139 | - | -146.6 | -61.08 | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.9 | -2.8 | 3 | 118 | roll | -1.44 | 11.12 | 0.160 | 2424 | 180.4 | 2.60 | 0.063 | 712 | -548.8 | -146.6 | -17.67 | - | 3430 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 17.6 | -11.4 | 8 | 201 | done | -1.34 | 0.15 | 0.107 | 2452 | 186.7 | 2.55 | 0.048 | 2146 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 69.8 | -14.6 | 24 | 529 | roll | -1.28 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.066 | 3535 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 72.3 | -13.8 | 25 | 548 | done | -1.25 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.051 | 2121 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 116.0 | -13.0 | 41 | 873 | done | -1.20 | 0.15 | 0.103 | 2482 | 200.0 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 155.3 | -12.3 | 57 | 1191 | done | -1.20 | - | - | 2482 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 195.4 | -13.1 | 77 | 1508 | roll | -1.20 | - | - | 2482 | - | 2.62 | 0.068 | 3544 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 199.3 | -13.0 | 79 | 1537 | done | -1.20 | - | - | 2482 | - | 2.58 | 0.054 | 2116 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 236.4 | -11.2 | 100 | 1858 | done | -1.20 | - | - | 2482 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 272.9 | -12.0 | 120 | 2171 | done | -1.20 | - | - | 2482 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 311.2 | -12.0 | 140 | 2485 | done | -1.24 | - | - | 2482 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 348.9 | -12.2 | 160 | 2796 | done | -1.27 | - | - | 2482 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 387.2 | -12.3 | 180 | 3108 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 426.6 | -12.5 | 200 | 3422 | done | -1.33 | 0.12 | 0.061 | 2449 | -275.0 | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 468.6 | -13.4 | 220 | 3732 | done | -1.33 | - | - | 2449 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 512.3 | -14.3 | 240 | 4048 | roll | -1.33 | - | - | 2449 | - | 2.50 | 0.065 | 716 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 521.2 | -14.0 | 244 | 4113 | done | -1.33 | - | - | 2448 | - | 2.50 | 0.052 | 2120 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 558.6 | -10.3 | 265 | 4437 | roll | -1.33 | - | - | 2449 | - | 2.62 | 0.078 | 3540 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 561.7 | -10.6 | 267 | 4467 | done | -1.33 | - | - | 2449 | - | 2.67 | 0.067 | 2085 | -544.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 598.4 | -11.7 | 288 | 4793 | roll | -1.33 | - | - | 2449 | - | 2.47 | 0.071 | 716 | -554.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 606.5 | -12.7 | 292 | 4855 | done | -1.33 | - | - | 2449 | - | 2.47 | 0.055 | 2095 | 558.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4952 | 617.5 | 11.3 | 298 | 5087 | done | -0.33 | 1.05 | 0.081 | 2672 | 212.4 | - | - | 1835 | - | - | 131.57 | 1.237 | 2831 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | 623.4 | - | 307 | 5236 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.061 | 3059 | 221.1 | 2.67 | 0.074 | 455 | -516.9 | 146.6 | 132.43 | 1.193 | 2233 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 614.9 | 10.4 | 318 | 5271 | done | 1.30 | 0.17 | 0.098 | 3027 | -188.2 | 2.55 | 0.055 | 1853 | 548.2 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 589.9 | 7.4 | 339 | 5641 | roll | 1.40 | - | - | 3027 | - | 2.65 | 0.071 | 3256 | 529.4 | 204.3 | 52.30 | 1.163 | 1998 | -4.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 583.1 | 9.5 | 343 | 5685 | done | 1.45 | 0.15 | 0.059 | 3064 | 246.7 | 2.60 | 0.068 | 1868 | -533.8 | 215.8 | 11.70 | 1.049 | 1951 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 545.0 | 11.5 | 365 | 6013 | roll | 1.39 | - | - | 3064 | - | 2.62 | 0.072 | 3261 | 531.7 | 215.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 537.9 | 12.9 | 368 | 6064 | done | 1.39 | - | - | 3064 | - | 2.60 | 0.067 | 1864 | -537.3 | 215.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 503.3 | 10.5 | 388 | 6384 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.104 | 3035 | -193.3 | 2.62 | 0.071 | 3259 | 532.4 | 215.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 500.1 | 8.7 | 390 | 6443 | done | 1.42 | - | - | 3035 | - | 2.58 | 0.066 | 1863 | -541.1 | 243.6 | 25.33 | 1.134 | 1837 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 468.6 | 9.6 | 413 | 6790 | roll | 1.43 | - | - | 3035 | - | 2.65 | 0.070 | 3249 | 523.0 | 251.7 | 8.65 | 1.002 | 1804 | -3.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 464.1 | 10.5 | 415 | 6818 | done | 1.47 | 0.15 | 0.061 | 3072 | 246.7 | 2.55 | 0.064 | 1869 | -541.2 | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 426.8 | 11.1 | 435 | 7140 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.60 | 0.067 | 3261 | 535.4 | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 419.8 | 12.0 | 438 | 7198 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.50 | 0.061 | 1892 | -547.6 | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 383.4 | 11.9 | 459 | 7517 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.099 | 3043 | -193.3 | 2.53 | 0.066 | 3254 | 538.3 | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 380.7 | 11.5 | 460 | 7541 | done | 1.36 | - | - | 3043 | - | 2.50 | 0.059 | 1884 | -548.0 | 251.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 346.3 | 10.6 | 481 | 7858 | roll | 1.36 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.065 | 3264 | 541.2 | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 341.8 | 11.1 | 483 | 7900 | done | 1.40 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.057 | 1900 | -552.2 | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 307.5 | 10.6 | 504 | 8217 | roll | 1.40 | - | - | 3043 | - | 2.50 | 0.063 | 3258 | 543.2 | 251.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 302.6 | 10.5 | 507 | 8262 | done | 1.44 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.054 | 1914 | -555.4 | 251.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 268.7 | 10.1 | 528 | 8594 | roll | 1.44 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.062 | 3261 | 545.3 | 251.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 265.6 | 11.1 | 530 | 8625 | done | 1.48 | 0.12 | 0.062 | 3074 | 258.3 | 2.40 | 0.053 | 1927 | -555.8 | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 226.3 | 12.4 | 551 | 8949 | done | 1.43 | - | - | 3074 | - | - | - | 1926 | - | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 189.4 | 11.7 | 571 | 9262 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.096 | 3046 | -186.7 | 2.45 | 0.060 | 3265 | 546.5 | 251.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 183.9 | 10.7 | 574 | 9312 | done | 1.43 | - | - | 3046 | - | 2.38 | 0.050 | 1936 | -558.4 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 155.7 | 8.6 | 594 | 9662 | roll | 1.48 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.058 | 3261 | 536.4 | 282.4 | 26.85 | 0.894 | 1678 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 149.6 | 10.3 | 597 | 9697 | done | 1.54 | 0.15 | 0.058 | 3085 | 260.0 | 2.35 | 0.049 | 1959 | -554.0 | 282.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 111.8 | 12.7 | 613 | 10014 | roll | 1.50 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.059 | 3257 | 545.4 | 282.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 106.7 | 13.5 | 614 | 10049 | done | 1.50 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.049 | 1967 | -560.9 | 282.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 63.9 | 13.6 | 630 | 10365 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.097 | 3062 | -191.7 | 2.72 | 0.060 | 438 | -562.1 | 282.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 61.3 | 13.8 | 631 | 10383 | done | 1.42 | - | - | 3062 | - | 2.75 | 0.046 | 1991 | 564.7 | 282.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 25.5 | 10.2 | 647 | 10712 | roll | 1.42 | - | - | 3062 | - | 2.83 | 0.061 | 439 | -548.4 | 282.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 19.9 | 12.1 | 649 | 10756 | done | 1.42 | - | - | 3062 | - | 2.67 | 0.046 | 1953 | 567.0 | 282.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 415 | - | - | - | 2141 | - | 300.00 | 9.20 | 0.709 | 1608 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||