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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 31.66 of 91.80 AH used of 24V (65.51% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.10 of 61.20 AH used of 10V (81.87% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 80.3 m, depth 1079 m (166 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 117 | VBD | -0.97 | - | - | 368 | - | - | - | 2127 | - | -107.5 | -90.03 | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.1 | -3.4 | 15 | 153 | done | -0.97 | 11.35 | 0.150 | 2394 | 178.5 | - | - | 2128 | - | -107.5 | -14.75 | - | 3923 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 10.2 | -10.0 | 30 | 224 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2129 | - | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 15.0 | -6.0 | 41 | 297 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2129 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 19.4 | -6.1 | 52 | 369 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2129 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 23.5 | -5.9 | 59 | 439 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 3.00 | 0.048 | 679 | -483.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 25.5 | -6.2 | 61 | 472 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.030 | 2096 | 497.2 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 36.9 | -5.7 | 76 | 664 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2095 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 48.6 | -6.3 | 91 | 861 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.95 | 0.049 | 683 | -478.6 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 51.0 | -6.4 | 93 | 894 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.030 | 2102 | 497.9 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 63.1 | -6.4 | 108 | 1086 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2101 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 74.4 | -5.9 | 123 | 1283 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.95 | 0.050 | 688 | -479.0 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 76.7 | -6.2 | 125 | 1316 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.031 | 2107 | 497.9 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 88.8 | -6.2 | 140 | 1511 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.97 | 0.050 | 682 | -479.8 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 92.1 | -6.9 | 143 | 1565 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.88 | 0.031 | 2110 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | 95.5 | 6.0 | 148 | 1706 | done | -0.31 | 0.73 | 0.084 | 2541 | 200.0 | - | - | 1875 | - | - | 82.57 | 0.749 | 3484 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | 97.0 | - | 155 | 1795 | done | 0.97 | 1.30 | 0.065 | 2818 | 213.1 | - | - | 1875 | - | 107.5 | 81.28 | 0.729 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 78.8 | 8.0 | 177 | 1986 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1875 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 63.7 | 7.8 | 192 | 2176 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1876 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 49.1 | 7.8 | 207 | 2366 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1875 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 34.6 | 7.6 | 222 | 2555 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1876 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 20.2 | 7.7 | 237 | 2746 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1875 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 7.2 | 4.4 | 266 | 2994 | VBD | 1.05 | - | - | 2818 | - | - | - | 1875 | - | 181.0 | 53.03 | 0.683 | 2749 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2118 | - | 450.13 | 127.72 | 0.643 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||