ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 142.65 of 350.00 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.3 deg, depth 11.48 m • Intended pitch -23.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.7 m at 6.1 m depth, ceiling -2.6 m (m = 0.87, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4106.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.14 - - 2810 - - - 2305 - -60.0 -5.82 0.018 3029 - - - - - - - - 15.01 12.99 14.96
20 - - - 27 roll -1.14 1.15 0.102 2432 -328.7 2.62 0.106 3720 540.1 -60.0 - - 3026 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.50
255 49.8 -19.1 34 263 done -1.14 - - 2432 - 2.50 0.043 2300 -568.0 -60.0 - - 3028 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.61
608 112.4 -17.2 48 613 roll -1.14 - - 2421 - 2.67 0.103 3720 531.8 -60.0 - - 3030 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
710 131.5 -18.1 63 720 done -1.14 - - 2421 - 2.53 0.044 2283 -568.0 -60.0 - - 3028 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
1056 189.5 -16.7 76 1061 roll -1.14 - - 2410 - 2.70 0.104 3712 529.3 -60.0 - - 3028 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
1144 206.6 -19.3 89 1152 done -1.14 - - 2410 - 2.53 0.043 2286 -563.6 -60.0 - - 3028 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
1503 269.9 -17.4 98 1504 done -1.14 - - 2410 - - - 2286 - -60.0 - - 3031 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
1838 326.9 -16.9 104 1844 roll -1.14 - - 2410 - 2.58 0.074 895 -539.1 -60.0 - - 3028 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.98
1872 332.9 -17.4 109 1881 done -1.14 0.12 0.277 2429 158.3 2.58 0.070 2299 544.2 -60.0 - - 3028 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.14
2229 390.1 -15.9 118 2230 done -1.14 - - 2429 - - - 2299 - -60.0 - - 3027 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
2565 443.3 -16.0 124 2566 done -1.14 - - 2429 - - - 2298 - -60.0 - - 3027 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
2901 495.8 -15.4 130 2908 roll -1.14 - - 2430 - 2.60 0.070 896 -539.2 -60.0 - - 3027 - - - - - - - - 15.11 14.24 15.13
2964 505.8 -16.3 139 2971 done -1.14 - - 2421 - 2.60 0.067 2305 541.9 -60.0 - - 3027 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.57
3349 564.4 -15.2 152 3356 roll -1.14 - - 2421 - 2.60 0.071 902 -539.6 -60.0 - - 3027 - - - - - - - - 15.10 14.23 15.12
3419 575.4 -15.6 162 3426 done -1.14 - - 2410 - 2.58 0.067 2306 544.2 -60.0 - - 3027 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.50
3797 634.1 -15.4 174 3804 roll -1.14 - - 2400 - 2.70 0.104 3723 524.8 -60.0 - - 3030 - - - - - - - - 15.09 14.20 15.12
3825 638.7 -16.7 178 3833 done -1.14 0.12 0.275 2429 241.7 2.53 0.044 2293 -565.2 -60.0 - - 3027 - - - - - - - - 13.93 14.57 14.12
4190 693.1 -14.9 188 4196 roll -1.14 - - 2429 - 2.55 0.071 906 -543.9 -60.0 - - 3026 - - - - - - - - 15.09 14.21 15.11
4231 699.5 -15.5 194 4238 done -1.14 - - 2421 - 2.58 0.067 2309 543.8 -60.0 - - 3027 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.50
4579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4579 begin apogee
4585 750.3 -13.9 202 4657 done -0.23 1.17 0.236 2726 260.7 0.10 0.161 2123 -1860.0 - 69.57 3.062 2781 -3.5 0.169 - - - - - - 14.14 14.02 12.60
4658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4658 begin loiter
4973 761.2 -2.2 209 4980 done -0.22 - - 2726 - - - 2124 - 4.2 6.07 2.319 2763 -3.0 0.189 - - - - - - 14.97 14.46 12.91
5645 775.6 -2.6 221 5654 done -0.22 - - 2726 - - - 2124 - 9.2 7.60 2.482 2742 -2.8 0.168 - - - - - - 15.19 14.65 13.10
6317 791.3 -2.0 233 6324 done -0.21 - - 2726 - - - 2124 - 13.0 6.38 2.358 2726 -2.5 0.164 - - - - - - 15.22 14.69 13.13
6989 803.2 -1.7 245 6996 done -0.21 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 5.88 2.293 2713 -2.2 0.151 - - - - - - 15.24 14.71 13.14
7661 812.0 -0.6 257 7662 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
8333 812.0 - 269 8333 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2712 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
9005 812.0 - 281 9005 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9677 812.0 - 293 9678 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10349 811.9 - 305 10349 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11021 811.9 - 317 11021 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11693 811.9 - 329 11693 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12365 811.9 - 341 12365 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
13037 811.8 - 353 13037 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
13709 811.9 - 365 13710 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14381 811.9 - 377 14382 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15053 811.9 - 389 15053 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15725 811.8 - 401 15725 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16397 811.8 - 413 16397 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17069 811.8 - 425 17069 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17741 811.8 - 437 17741 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18413 811.9 - 449 18414 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19085 811.9 - 461 19085 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19757 811.9 - 473 19757 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
20430 811.9 - 485 20431 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21101 811.9 - 497 21101 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
21773 811.9 - 509 21774 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22445 812.0 - 521 22446 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23117 812.0 - 533 23118 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23789 812.0 - 545 23789 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24461 812.0 - 557 24461 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25133 812.0 - 569 25133 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25805 812.1 - 581 25805 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26477 812.1 - 593 26477 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27149 812.2 - 605 27150 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27821 812.2 - 617 27821 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28493 812.2 - 629 28493 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29165 812.2 - 641 29166 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
29837 812.3 - 653 29837 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30510 812.3 - 665 30511 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
31181 812.4 - 677 31182 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31853 812.4 - 689 31854 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32525 812.4 - 701 32526 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
33197 812.5 - 713 33197 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33869 812.6 - 725 33869 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34541 812.4 - 737 34541 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35213 814.0 - 749 35214 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35885 813.2 -0.5 761 35885 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36557 814.2 -0.1 773 36558 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37229 813.3 -0.1 785 37229 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37901 814.2 -0.1 797 37901 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38573 815.3 -0.2 809 38574 done -0.20 - - 2725 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39245 816.5 -0.2 821 39245 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39917 816.7 - 833 39917 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40589 816.5 -0.1 845 40589 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41261 817.8 -0.1 857 41261 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41933 818.1 -0.1 869 41934 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
42605 818.4 -0.1 881 42605 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43277 818.9 -0.1 893 43277 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43949 819.1 - 905 43950 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
44621 819.4 - 917 44622 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45293 819.8 -0.1 929 45293 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45965 819.0 0.1 941 45965 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46637 819.3 - 953 46637 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47309 819.5 - 965 47309 done -0.20 - - 2725 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47981 819.2 0.1 977 47981 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48653 819.1 - 989 48653 done -0.20 - - 2725 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49325 819.0 - 1001 49325 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49997 819.4 -0.1 1013 49997 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50669 819.8 -0.1 1025 50669 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51341 820.0 - 1037 51342 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52013 820.3 - 1049 52014 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52685 820.3 - 1061 52686 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53357 820.3 - 1073 53357 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54029 820.2 0.1 1085 54029 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54701 819.5 - 1097 54701 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55373 819.5 - 1109 55373 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56045 819.6 - 1121 56046 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
56717 819.6 - 1133 56717 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57389 818.5 0.4 1145 57389 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58061 818.5 - 1157 58061 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58733 818.5 - 1169 58733 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59405 818.5 - 1181 59406 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
60077 818.5 - 1193 60077 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60749 818.5 - 1205 60750 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
61421 818.6 - 1217 61421 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62093 818.6 - 1229 62093 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62765 818.7 - 1241 62765 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63437 818.7 - 1253 63437 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64109 818.8 - 1265 64110 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64781 818.8 - 1277 64781 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65453 818.9 - 1289 65453 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66125 819.0 - 1301 66125 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66797 819.0 - 1313 66797 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67469 819.1 - 1325 67469 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68141 819.1 - 1337 68141 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68813 819.1 - 1349 68813 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69485 819.2 - 1361 69486 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
70157 819.2 - 1373 70157 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70829 819.3 - 1385 70829 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71501 819.4 - 1397 71501 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72173 819.4 - 1409 72173 done -0.20 - - 2725 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72845 819.4 - 1421 72846 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73517 819.4 - 1433 73517 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74189 819.4 - 1445 74189 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74861 819.3 - 1457 74862 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
75533 819.2 0.1 1469 75533 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76205 819.1 - 1481 76205 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
76877 819.0 - 1493 76877 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77549 819.1 - 1505 77550 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78221 819.1 - 1517 78222 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78893 819.0 - 1529 78893 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79565 819.0 - 1541 79565 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80237 819.0 - 1553 80237 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80909 819.0 - 1565 80910 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81581 819.0 - 1577 81582 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
82253 819.2 - 1589 82253 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82925 819.3 - 1601 82925 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83597 819.4 - 1613 83598 done -0.20 - - 2726 - - - 2123 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84269 819.6 - 1625 84269 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84941 819.7 - 1637 84941 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85613 819.9 - 1649 85613 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86285 820.0 - 1661 86286 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86957 820.1 - 1673 86957 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
87629 820.1 - 1685 87629 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88301 820.1 - 1697 88301 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88973 820.1 - 1709 88973 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89645 820.1 - 1721 89645 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90317 820.1 - 1733 90317 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90989 820.1 - 1745 90989 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.4 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91042 end loiter: LOITER_COMPLETE
91042 begin climb
91045 820.1 - 1746 91109 roll 1.14 1.40 0.104 3182 325.7 2.65 0.085 738 -523.0 60.0 56.35 3.044 2536 -3.2 0.166 - - - - - - 14.22 13.80 12.60
91338 806.7 5.0 1780 91389 done 1.18 - - 3182 - 2.47 0.057 2120 559.5 95.9 46.35 3.022 2389 -3.2 0.165 - - - - - - 14.52 14.48 12.63
91723 775.0 9.4 1793 91730 roll 1.18 - - 3192 - 2.60 0.084 727 -535.8 95.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.96
91877 761.4 9.4 1815 91885 done 1.18 - - 3192 - 2.45 0.058 2109 564.1 95.9 - - 2381 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.68
92228 729.6 9.2 1823 92235 roll 1.18 - - 3193 - 2.62 0.099 3513 535.9 95.9 - - 2380 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
92389 712.8 10.8 1846 92396 done 1.18 - - 3202 - 2.38 0.044 2117 -586.6 95.9 - - 2380 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.83
92731 682.0 8.8 1853 92739 roll 1.18 - - 3202 - 2.60 0.097 3505 533.8 95.9 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.13
92787 676.6 9.7 1861 92794 done 1.18 - - 3213 - 2.47 0.044 2092 -572.1 95.9 - - 2378 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
93181 639.5 9.4 1875 93187 roll 1.18 0.12 0.289 3182 -258.3 2.62 0.093 3516 543.5 95.9 - - 2378 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.47
93270 631.3 8.9 1888 93277 done 1.18 - - 3189 - 2.50 0.044 2089 -570.8 95.9 - - 2378 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
93627 603.7 7.7 1897 93628 done 1.20 - - 3189 - - - 2088 - 95.9 - - 2377 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
93963 578.7 7.6 1903 93971 roll 1.21 - - 3188 - 2.67 0.096 3514 534.1 95.9 - - 2377 - - - - - - - - 15.13 14.43 15.16
94082 569.4 7.7 1920 94089 done 1.22 - - 3199 - 2.47 0.042 2089 -576.9 95.9 - - 2377 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.71
94468 542.5 6.9 1933 94474 roll 1.25 - - 3209 - 2.55 0.086 687 -549.8 95.9 - - 2376 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.06
94516 538.9 7.1 1940 94524 done 1.28 - - 3209 - 2.50 0.059 2099 564.8 95.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
94859 514.3 7.1 1947 94867 roll 1.30 - - 3209 - 2.62 0.097 3506 537.0 95.9 - - 2376 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.16
95062 498.1 8.1 1976 95069 done 1.30 - - 3219 - 2.45 0.043 2098 -574.7 95.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.67
95420 472.3 7.3 1985 95426 roll 1.32 - - 3230 - 2.58 0.086 707 -539.1 95.9 - - 2375 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
95461 469.2 7.4 1991 95469 done 1.34 - - 3229 - 2.50 0.060 2110 561.2 95.9 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
95811 444.8 6.9 1999 95818 roll 1.37 - - 3229 - 2.62 0.099 3513 535.5 95.9 - - 2375 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.13
95902 437.9 7.6 2012 95909 done 1.39 - - 3240 - 2.47 0.044 2096 -573.7 95.9 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
96260 412.9 7.1 2021 96261 done 1.41 - - 3240 - - - 2096 - 95.9 - - 2375 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
96596 389.2 7.0 2027 96597 done 1.44 - - 3240 - - - 2096 - 95.9 - - 2374 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
96932 364.8 7.3 2033 96938 roll 1.46 - - 3239 - 2.70 0.099 3516 525.9 95.9 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.03
96966 362.0 8.0 2038 96973 done 1.46 - - 3251 - 2.53 0.045 2084 -566.0 95.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
97323 335.7 7.4 2047 97324 done 1.48 - - 3251 - - - 2083 - 95.9 - - 2374 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
97659 310.0 7.8 2053 97666 roll 1.49 - - 3251 - 2.70 0.099 3504 526.3 95.9 - - 2373 - - - - - - - - 15.12 14.30 15.15
97750 302.4 8.3 2066 97757 done 1.49 - - 3261 - 2.50 0.044 2084 -568.0 95.9 - - 2373 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.76
98107 272.6 8.5 2075 98115 roll 1.49 - - 3261 - 2.67 0.095 3501 530.7 95.9 - - 2373 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
98156 268.2 8.9 2082 98164 done 1.49 - - 3272 - 2.50 0.045 2083 -567.2 95.9 - - 2375 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.76
98499 242.7 7.2 2089 98506 roll 1.51 - - 3283 - 2.58 0.087 704 -534.5 95.9 - - 2373 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
98535 240.2 7.1 2094 98541 done 1.54 - - 3283 - 2.50 0.060 2102 559.2 95.9 - - 2372 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.56
98892 215.8 6.8 2103 98899 roll 1.57 - - 3283 - 2.62 0.095 3520 541.2 95.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.02
99017 207.2 6.8 2121 99024 done 1.60 - - 3293 - 2.50 0.044 2091 -571.6 95.9 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.60
99368 186.1 5.7 2136 99398 done 1.63 - - 3293 - - - 2091 - 123.8 28.90 2.584 2277 -3.3 0.046 - - - - - - 15.09 14.49 13.21
99731 155.9 9.0 2149 99738 roll 1.63 - - 3292 - 2.67 0.094 3517 534.1 123.8 - - 2272 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
99773 151.5 10.5 2155 99781 done 1.63 - - 3304 - 2.50 0.045 2088 -571.6 123.8 - - 2271 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
100123 117.3 9.8 2169 100130 roll 1.63 - - 3314 - 2.58 0.086 698 -538.8 123.8 - - 2270 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
100186 111.3 9.7 2178 100193 done 1.63 - - 3314 - 2.55 0.063 2112 554.5 123.8 - - 2270 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
100544 77.2 9.2 2193 100550 roll 1.63 - - 3325 - 2.60 0.086 694 -545.4 123.8 - - 2270 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.10
100718 60.3 10.4 2218 100725 done 1.63 - - 3325 - 2.55 0.060 2111 555.7 123.8 - - 2269 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.74
101076 24.8 10.5 2233 101077 done 1.63 - - 3325 - - - 2111 - 123.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
101297 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101297 begin subsurface finish
101302 6.9 8.7 2241 101329 roll 0.01 1.98 0.259 2798 -266.2 2.62 0.129 3516 536.3 6.7 -17.05 0.007 2758 -28.7 5.504 - - - - - - 14.12 13.08 14.51
101329 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101329 begin surface