HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.14 of 91.80 AH used of 24V (33.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.50 of 61.20 AH used of 10V (46.90% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2286 - -117.3 -40.17 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 12.00 0.132 2277 185.5 2.55 0.058 893 -546.3 -117.3 -22.25 - 3025 -39.5 - - - - - - - - - -
265 - -24.6 26 269 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2298 568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
570 - -17.1 74 579 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
890 - -16.5 105 894 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 893 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1085 - -15.2 114 1089 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2297 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1390 - -12.2 130 1409 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1710 - -11.2 146 1714 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 889 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1805 - -12.7 150 1809 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2297 563.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2130 - -12.2 164 2134 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 893 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2240 - -13.0 166 2244 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2291 559.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2570 - -11.3 175 2609 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2930 - -11.0 184 2934 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 893 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3145 - -16.7 189 3149 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2289 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3450 - -11.0 197 3488 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3810 - -10.6 206 3814 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 891 -531.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3875 - -11.4 207 3879 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2296 544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4210 - -11.4 216 4214 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.064 891 -530.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4355 - -11.1 219 4359 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2291 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4690 - -10.2 228 4694 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 890 -528.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4770 - -10.4 230 4774 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2301 542.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5090 - -7.6 238 5128 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5450 - -10.7 247 5454 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 898 -525.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5555 - -9.6 249 5559 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2291 535.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5890 - -10.0 258 5928 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6250 - -9.8 267 6254 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 898 -521.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6325 - -9.6 268 6329 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2298 532.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6650 - -8.6 277 6688 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7010 - -8.5 286 7014 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 898 -524.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7120 - -9.2 288 7124 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2304 534.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7450 - -8.8 297 7454 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 892 -523.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7505 - -8.9 298 7509 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 535.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7810 - -8.5 306 7848 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7970 - 8.8 310 8089 done -0.32 1.15 0.107 2509 201.7 - - 2301 - - 96.05 1.382 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8090 - 1.7 313 8209 done 1.40 1.85 0.087 2887 204.3 - - 2301 - 117.3 97.90 1.344 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8530 - 9.0 324 8569 done 1.40 - - 2887 - - - 2301 - 133.8 13.00 1.386 1995 -5.1 - - - - - - - - - -
8890 - 9.1 333 8929 done 1.42 - - 2887 - - - 2300 - 148.9 11.63 1.391 1934 -5.2 - - - - - - - - - -
9250 - 9.9 342 9288 done 1.43 - - 2887 - - - 2302 - 150.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9610 - 10.2 351 9614 roll 1.44 - - 2887 - 2.72 0.073 892 -518.4 150.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9675 - 10.5 352 9679 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.057 2301 531.7 150.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10010 - 10.4 361 10014 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.073 3709 521.5 150.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10075 - 11.8 362 10079 done 1.44 - - 2887 - 2.60 0.054 2307 -539.2 150.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10410 - 10.4 371 10448 done 1.44 - - 2887 - - - 2307 - 150.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10770 - 9.1 380 10789 roll 1.44 - - 2887 - 2.78 0.074 887 -510.8 166.0 12.82 1.302 1864 -5.1 - - - - - - - - - -
10855 - 10.7 382 10859 done 1.45 - - 2887 - 2.65 0.054 2306 535.5 166.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11170 - 10.0 390 11209 done 1.45 - - 2887 - - - 2306 - 166.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11530 - 10.6 399 11534 roll 1.45 - - 2887 - 2.72 0.071 890 -520.6 166.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11615 - 11.4 401 11619 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.052 2308 539.2 166.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11930 - 9.2 409 11969 done 1.45 - - 2887 - - - 2308 - 179.9 11.07 1.232 1807 -5.1 - - - - - - - - - -
12290 - 10.1 418 12294 roll 1.47 - - 2887 - 2.72 0.070 889 -521.7 179.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12410 - 10.3 421 12414 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.050 2303 543.8 179.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12730 - 9.7 429 12739 roll 1.47 - - 2887 - 2.65 0.064 3707 529.8 184.7 3.33 1.273 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
12835 - 10.2 431 12839 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.047 2290 -545.0 184.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13170 - 7.1 440 13249 done 1.47 - - 2887 - - - 2290 - 234.4 39.40 1.068 1585 -5.2 - - - - - - - - - -
13570 - 9.9 450 13574 roll 1.53 0.13 0.067 2918 238.5 2.65 0.066 889 -528.7 235.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13655 - 12.4 452 13659 done 1.53 - - 2918 - 2.58 0.046 2291 543.4 235.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13970 - 12.7 460 13974 roll 1.53 - - 2917 - 2.65 0.061 3709 535.1 235.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14055 - 12.8 462 14059 done 1.53 - - 2918 - 2.58 0.043 2301 -545.7 235.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14370 - 11.5 474 14374 roll 1.53 - - 2918 - 2.63 0.061 889 -536.9 235.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14410 - 11.5 476 14414 done 1.53 - - 2920 - 2.55 0.042 2304 554.9 235.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14730 - 10.2 492 14734 roll 1.53 - - 2918 - 2.60 0.057 3711 541.2 235.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14815 - 11.4 496 14819 done 1.53 - - 2918 - 2.55 0.040 2302 -552.5 235.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15130 - 11.7 512 15134 roll 1.53 - - 2918 - 2.60 0.054 3705 539.6 235.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15220 - 9.7 516 15230 done 1.53 - - 2918 - 2.53 0.040 2308 -552.2 240.1 4.18 0.950 1562 -5.0 - - - - - - - - - -
15530 - 8.8 532 15549 done 1.53 - - 2918 - - - 2308 - 261.1 16.73 0.835 1474 -5.3 - - - - - - - - - -
15850 - 10.0 560 15859 done 1.56 - - 2918 - - - 2308 - 261.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16160 - 8.5 591 16184 roll 1.56 - - 2918 - 2.63 0.051 3700 529.3 287.1 19.33 0.746 1370 -5.3 - - - - - - - - - -
16235 - 10.2 598 16239 done 1.58 - - 2918 - 2.53 0.036 2299 -553.8 287.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16540 - 6.0 651 16599 roll 1.58 - - 2918 - 2.63 0.048 3712 537.3 355.7 52.42 0.680 1089 -5.4 - - - - - - - - - -
16685 - 9.5 680 16700 done 1.66 0.10 0.042 2953 350.0 2.53 0.035 2304 -556.5 363.8 6.22 0.718 1055 -5.5 - - - - - - - - - -
17000 - 14.3 721 17009 done 1.67 - - 2953 - - - 2304 - 363.8 - - 1056 - - - - - - - - - - -