DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 171.68 of 350.00 AH used of 24V (50.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5102.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 57 VBD -0.89 - - 138 - - - 2514 - -146.0 -35.62 - 1802 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -0.3 6 161 roll -0.89 10.30 0.419 2212 201.4 1.60 0.169 3353 524.4 -146.0 -77.90 - 3337 -19.7 - - - - - - - 13.91 14.28 14.78
268 29.3 -22.4 41 276 done -0.78 0.17 0.292 2249 217.6 1.50 0.088 2484 -579.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.00 14.35 -
588 94.4 -19.8 102 595 done -0.71 0.12 0.309 2280 258.3 - - 2484 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 - -
902 142.8 -14.0 135 906 roll -0.67 - - 2281 - 1.48 0.103 1661 -556.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
961 150.6 -13.7 140 967 done -0.63 - - 2277 - 1.55 0.127 2508 546.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
1270 194.4 -13.6 171 1274 roll -0.59 0.12 0.292 2304 225.0 1.55 0.135 3356 547.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.15 14.25 -
1307 199.0 -12.9 174 1310 done -0.56 - - 2304 - 1.50 0.092 2484 -581.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
1623 235.1 -11.6 205 1627 roll -0.54 0.12 0.281 2336 266.7 1.48 0.101 1662 -555.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.17 14.26 -
1680 240.8 -9.1 210 1684 done -0.56 - - 2332 - 1.52 0.128 2501 552.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
1996 270.8 -9.8 241 2003 done -0.56 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2311 299.5 -9.5 272 2318 done -0.56 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2626 328.0 -9.1 303 2632 done -0.57 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2940 355.4 -8.6 334 2945 done -0.58 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3255 383.4 -9.5 365 3258 roll -0.59 - - 2325 - 1.58 0.138 3355 540.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
3311 389.4 -9.8 370 3314 done -0.61 - - 2326 - 1.50 0.090 2482 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
3626 418.8 -9.3 401 3633 done -0.61 - - 2325 - - - 2482 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3943 448.3 -9.8 432 3949 done -0.62 - - 2326 - - - 2482 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4257 478.8 -9.6 463 4261 roll -0.63 - - 2320 - 1.60 0.138 3348 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
4316 484.9 -9.9 468 4322 done -0.64 - - 2320 - 1.50 0.088 2481 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
4625 515.5 -9.6 499 4631 done -0.64 - - 2320 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4941 544.5 -9.1 530 4945 roll -0.64 - - 2320 - 1.48 0.101 1654 -558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4977 548.5 -9.5 533 4980 done -0.65 - - 2314 - 1.52 0.122 2501 557.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
5294 578.9 -9.9 564 5297 roll -0.65 - - 2308 - 1.55 0.135 3350 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
5339 583.6 -10.0 568 5342 done -0.65 - - 2308 - 1.50 0.088 2475 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
5654 614.7 -10.0 589 5655 done -0.65 - - 2308 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5954 643.7 -9.3 599 5955 done -0.65 - - 2308 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6255 671.1 -9.1 609 6258 roll -0.65 - - 2301 - 1.62 0.135 3355 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
6294 674.5 -9.1 610 6297 done -0.65 - - 2301 - 1.50 0.088 2483 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
6624 705.9 -9.5 621 6625 done -0.65 - - 2301 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6923 735.0 -9.7 631 6925 done -0.65 - - 2301 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7223 763.4 -9.4 641 7225 done -0.65 - - 2301 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7524 792.0 -9.5 651 7528 roll -0.65 - - 2295 - 1.65 0.137 3345 523.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
7562 795.4 -9.5 652 7566 done -0.65 - - 2295 - 1.50 0.086 2500 -563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
7893 828.1 -9.8 663 7896 roll -0.65 - - 2295 - 1.50 0.098 1634 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
7928 831.4 -9.7 664 7931 done -0.65 - - 2289 - 1.60 0.119 2509 546.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
8264 865.3 -10.1 675 8265 done -0.65 - - 2289 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8563 895.5 -10.1 685 8565 done -0.65 - - 2289 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8863 925.3 -9.9 695 8864 done -0.65 - - 2288 - - - 2509 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9163 954.5 -9.7 705 9164 done -0.65 - - 2289 - - - 2509 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9397 begin apogee
9410 977.1 -9.0 713 9596 done -0.22 0.47 0.168 2433 306.4 - - 2509 - - 173.57 2.876 2741 -3.5 0.247 - - - - - - 14.19 - 11.91
9597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9597 begin climb
9603 977.2 - 719 9807 roll 0.89 1.25 0.149 2789 284.8 1.75 0.131 3357 484.6 146.0 190.12 2.751 2145 -3.1 0.233 - - - - - - 13.18 12.88 11.72
9838 966.0 7.4 727 9874 done 0.87 - - 2796 - 1.60 0.089 2509 -530.0 169.7 31.10 2.611 2049 -3.1 0.239 - - - - - - - 13.26 11.87
10193 927.6 10.9 739 10194 done 0.82 - - 2796 - - - 2509 - 169.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10486 894.5 11.0 749 10490 roll 0.78 0.12 0.272 2764 -266.7 1.62 0.135 3358 524.1 169.7 - - 2042 - - - - - - - - 14.22 14.26 -
10525 890.7 10.8 750 10528 done 0.73 - - 2769 - 1.52 0.093 2507 -559.9 169.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.38 -
10855 858.1 9.7 761 10857 done 0.71 0.12 0.267 2741 -233.3 - - 2508 - 169.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.35 - -
11155 833.4 8.2 771 11159 roll 0.71 - - 2741 - 1.58 0.139 3367 543.7 171.1 - - 2040 - - - - - - - - - 14.40 -
11204 830.4 8.2 772 11208 done 0.71 - - 2745 - 1.50 0.092 2492 -583.3 171.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.49 -
11524 802.2 8.4 783 11525 done 0.71 - - 2745 - - - 2492 - 171.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11824 777.6 8.2 793 11833 roll 0.71 - - 2745 - 1.60 0.137 3367 546.9 174.0 4.12 1.796 2030 -2.4 0.220 - - - - - - - 14.50 13.09
11868 774.9 8.3 794 11872 done 0.71 - - 2751 - 1.50 0.093 2492 -583.3 174.0 - - 2031 - - - - - - - - - 14.52 -
12188 747.3 8.1 805 12195 done 0.72 - - 2751 - - - 2492 - 177.0 5.00 1.952 2018 -2.6 0.209 - - - - - - - - 13.13
12488 722.6 8.3 815 12489 done 0.72 - - 2751 - - - 2492 - 177.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12789 697.9 8.1 825 12801 roll 0.73 - - 2751 - 1.62 0.141 3356 533.3 181.8 7.47 2.184 1998 -2.7 0.179 - - - - - - - 14.52 13.21
12856 692.7 8.3 827 12860 done 0.71 - - 2758 - 1.50 0.093 2511 -563.3 181.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.47 -
13183 664.3 8.7 838 13184 done 0.71 - - 2758 - - - 2510 - 181.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13482 638.8 8.5 848 13483 done 0.70 - - 2758 - - - 2510 - 181.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13783 614.2 8.0 858 13795 roll 0.70 - - 2758 - 1.55 0.137 3365 551.6 187.6 7.75 2.153 1976 -2.8 0.170 - - - - - - - 14.55 13.25
13838 609.2 8.4 860 13842 done 0.69 0.15 0.249 2729 -193.3 1.50 0.092 2492 -582.0 187.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
14154 587.7 6.6 881 14210 roll 0.77 - - 2733 - 1.52 0.106 1668 -542.1 231.9 50.58 2.480 1794 -3.6 0.179 - - - - - - - 14.16 13.05
14228 582.7 7.0 888 14274 done 0.84 0.15 0.141 2787 360.0 1.55 0.123 2513 545.2 265.2 38.97 2.399 1659 -3.5 0.176 - - - - - - 14.22 14.15 12.84
14578 545.9 10.7 923 14582 roll 0.83 - - 2787 - 1.60 0.137 3362 530.6 265.2 - - 1653 - - - - - - - - - 14.23 -
14614 541.8 11.0 926 14618 done 0.81 - - 2794 - 1.52 0.093 2512 -559.2 265.2 - - 1652 - - - - - - - - - 14.35 -
14930 506.7 11.3 957 14937 done 0.79 - - 2794 - - - 2512 - 265.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15245 471.9 11.9 988 15252 done 0.78 0.12 0.262 2761 -275.0 - - 2512 - 265.2 - - 1651 - - - - - - - - 14.29 - -
15554 441.9 9.5 1019 15560 done 0.79 - - 2761 - - - 2512 - 265.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15872 414.0 8.7 1050 15876 roll 0.80 - - 2761 - 1.58 0.140 3360 536.7 265.2 - - 1651 - - - - - - - - - 14.36 -
15907 410.0 9.0 1053 15911 done 0.80 - - 2765 - 1.50 0.093 2488 -581.3 265.2 - - 1651 - - - - - - - - - 14.47 -
16224 382.4 8.8 1084 16230 done 0.81 - - 2765 - - - 2488 - 265.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16538 356.1 8.4 1115 16544 done 0.82 - - 2765 - - - 2488 - 265.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16854 330.3 8.2 1146 16858 roll 0.83 - - 2765 - 1.62 0.139 3362 539.5 265.5 - - 1650 - - - - - - - - - 14.35 -
16889 326.3 8.8 1149 16893 done 0.83 - - 2772 - 1.50 0.092 2489 -582.0 265.5 - - 1650 - - - - - - - - - 14.45 -
17205 296.6 9.6 1180 17208 roll 0.83 - - 2778 - 1.48 0.106 1668 -554.7 265.5 - - 1650 - - - - - - - - - 14.35 -
17243 293.5 8.9 1183 17250 done 0.84 - - 2778 - 1.52 0.124 2512 555.3 265.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.36 -
17552 266.0 8.6 1214 17556 roll 0.84 - - 2778 - 1.60 0.138 3360 530.0 265.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.28 -
17587 262.6 9.3 1217 17591 done 0.84 - - 2784 - 1.50 0.092 2512 -565.3 265.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.42 -
17904 233.1 9.4 1248 17910 done 0.84 - - 2784 - - - 2512 - 265.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18218 204.7 9.4 1279 18222 roll 0.84 - - 2784 - 1.58 0.139 3357 534.8 265.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.31 -
18273 198.6 10.5 1284 18277 done 0.84 - - 2790 - 1.50 0.092 2511 -564.0 265.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.40 -
18590 169.3 9.3 1315 18593 roll 0.84 - - 2797 - 1.50 0.106 1646 -576.7 265.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.35 -
18625 166.4 8.5 1318 18629 done 0.84 - - 2797 - 1.58 0.123 2511 547.5 265.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.34 -
18941 140.3 8.1 1349 18945 roll 0.85 - - 2797 - 1.60 0.138 3362 531.9 269.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.26 -
18979 137.3 8.3 1352 18986 done 0.85 - - 2804 - 1.50 0.092 2493 -579.3 269.7 - - 1648 - - - - - - - - - 14.42 -
19288 111.1 8.4 1383 19294 done 0.85 - - 2803 - - - 2493 - 269.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19605 83.5 8.1 1432 19612 done 0.87 - - 2803 - - - 2493 - 272.9 3.15 0.443 1627 -7.0 0.276 - - - - - - - - 13.69
19929 59.3 6.7 1493 19961 roll 0.95 - - 2803 - 1.60 0.138 3356 539.4 313.8 24.48 0.351 1461 -6.8 0.240 - - - - - - - 14.31 13.91
20009 52.6 8.2 1506 20016 done 0.97 - - 2810 - 1.50 0.093 2492 -576.0 315.7 - - 1459 - - - - - - - - - 14.38 -
20333 27.6 8.0 1567 20346 roll 1.00 - - 2816 - 1.50 0.107 1670 -548.0 323.5 4.65 0.263 1421 -8.2 0.180 - - - - - - - 14.19 14.01
20409 20.9 8.8 1580 20415 done 1.03 - - 2816 - 1.55 0.129 2513 543.9 323.5 - - 1420 - - - - - - - - - 14.26 -
20617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20623 begin surface coast
20661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20661 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.35 8.18 0.109 143 17.5 - - 2513 - 549.72 121.88 0.177 499 4.1 -0.006 - - - - - -