OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.42 of 150.00 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.62 of 100.00 AH used of 10V (60.38% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 88 VBD -0.55 - - 133 - - - 2490 - -175.2 -64.03 - 2038 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -1.1 11 165 roll -0.55 11.57 0.245 2847 234.6 1.38 0.052 1577 -661.6 -175.2 -55.08 - 3569 -27.8 - - - - - - - 25.12 26.23 26.60
348 31.2 -10.6 53 353 done -0.51 - - 2847 - 1.38 0.041 2462 641.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
552 61.6 -13.5 69 557 roll -0.48 0.12 0.154 2891 366.7 1.27 0.024 1586 -689.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
577 64.1 -12.3 70 582 done -0.45 - - 2890 - 1.38 0.040 2472 642.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
780 83.9 -10.0 80 781 done -0.45 - - 2891 - - - 2471 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
961 101.6 -9.3 89 967 roll -0.45 - - 2891 - 1.30 0.024 1573 -690.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.44 -
990 103.8 -8.9 90 995 done -0.45 - - 2891 - 1.38 0.037 2472 651.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.31 -
1191 120.3 -8.0 100 1196 roll -0.51 - - 2891 - 1.30 0.025 1576 -689.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1321 131.2 -8.7 106 1327 done -0.60 0.10 0.050 2807 -840.0 1.38 0.038 2473 650.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
1522 153.9 -10.8 116 1528 roll -0.60 0.12 0.142 2852 375.0 1.30 0.022 1576 -690.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
1602 159.7 -9.1 119 1609 done -0.64 - - 2852 - 1.38 0.038 2476 652.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1789 175.9 -8.1 129 1794 roll -0.71 0.12 0.089 2779 -608.3 1.30 0.022 1579 -690.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.53 26.45 -
1890 184.5 -9.9 133 1897 done -0.69 0.08 0.144 2806 337.5 1.38 0.039 2470 645.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
2075 201.6 -8.1 143 2081 roll -0.69 - - 2806 - 1.38 0.048 3359 644.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
2100 203.8 -8.1 144 2106 done -0.69 - - 2806 - 1.33 0.024 2400 -721.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.53 -
2305 223.2 -10.4 154 2306 done -0.69 - - 2806 - - - 2400 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2485 241.2 -9.4 163 2490 roll -0.69 - - 2806 - 1.52 0.046 3380 644.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2518 243.4 -9.2 164 2523 done -0.69 - - 2807 - 1.35 0.024 2403 -723.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.53 -
2712 260.9 -8.3 174 2717 roll -0.69 - - 2806 - 1.15 0.025 1582 -713.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
2765 264.8 -9.0 176 2771 done -0.69 - - 2807 - 1.38 0.039 2473 645.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.32 -
3079 295.4 -10.6 192 3084 roll -0.69 - - 2807 - 1.38 0.048 3357 640.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
3103 298.1 -10.5 193 3108 done -0.69 - - 2807 - 1.33 0.025 2414 -709.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.52 -
3427 328.4 -8.1 209 3433 roll -0.69 - - 2807 - 1.17 0.025 1581 -712.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.48 -
3460 330.4 -8.1 210 3465 done -0.69 - - 2806 - 1.38 0.039 2472 645.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.32 -
3774 357.1 -8.8 226 3780 roll -0.73 - - 2805 - 1.30 0.024 1575 -690.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.47 -
3868 364.2 -8.5 230 3873 done -0.76 - - 2807 - 1.40 0.039 2479 645.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.32 -
4182 391.2 -8.3 246 4187 roll -0.80 - - 2807 - 1.38 0.049 3357 636.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
4289 399.6 -8.0 251 4295 done -0.84 0.10 0.054 2737 -700.0 1.33 0.026 2414 -709.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - 26.35 26.52 -
4614 437.0 -12.7 267 4619 roll -0.78 0.12 0.171 2778 341.7 1.17 0.021 1578 -714.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.21 26.48 -
4655 440.0 -12.7 268 4661 done -0.72 - - 2778 - 1.40 0.040 2479 643.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.30 -
4958 476.9 -11.1 284 4964 roll -0.70 0.12 0.161 2821 358.3 1.33 0.021 1571 -682.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
4997 479.4 -10.5 285 5005 done -0.70 - - 2821 - 1.40 0.039 2472 643.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.30 -
5303 504.0 -7.1 301 5309 roll -0.76 - - 2821 - 1.38 0.050 3352 637.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.23 -
5338 505.4 -6.9 302 5344 done -0.82 0.10 0.056 2751 -700.0 1.33 0.027 2426 -696.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
5653 537.3 -10.3 318 5658 roll -0.77 0.12 0.166 2793 350.0 1.15 0.021 1603 -715.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - 26.24 26.46 -
5792 548.4 -8.8 324 5799 done -0.77 - - 2793 - 1.35 0.038 2480 649.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.31 -
6098 575.1 -8.5 340 6104 roll -0.81 - - 2792 - 1.25 0.025 1611 -695.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
6122 577.2 -8.6 341 6127 done -0.84 - - 2793 - 1.35 0.040 2476 640.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.29 -
6446 606.8 -9.2 356 6452 roll -0.87 0.12 0.091 2725 -566.7 1.25 0.022 1611 -692.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - 26.51 26.45 -
6617 625.6 -12.6 361 6623 done -0.80 0.12 0.136 2768 358.3 1.35 0.040 2480 643.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
6939 659.7 -9.9 372 6944 roll -0.78 - - 2768 - 1.25 0.025 1612 -694.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
6973 663.7 -10.3 373 6978 done -0.75 - - 2768 - 1.35 0.041 2473 637.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.27 -
7311 699.2 -10.5 384 7313 done -0.73 0.12 0.156 2805 308.3 - - 2473 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - 26.30 - -
7609 721.4 -6.6 394 7615 roll -0.77 - - 2806 - 1.40 0.051 3354 629.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.17 -
7684 725.4 -6.2 396 7690 done -0.82 0.08 0.067 2751 -687.5 1.27 0.029 2492 -678.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
8011 752.2 -8.6 407 8016 roll -0.78 0.12 0.166 2792 341.7 1.27 0.022 1594 -707.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
8060 755.1 -8.5 408 8065 done -0.75 - - 2792 - 1.38 0.041 2472 636.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.25 -
8378 782.7 -8.5 419 8384 roll -0.75 - - 2792 - 1.27 0.025 1588 -696.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.44 -
8427 786.2 -9.0 420 8433 done -0.75 - - 2792 - 1.40 0.041 2479 636.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.23 -
8746 817.3 -9.1 431 8747 done -0.75 - - 2792 - - - 2479 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
9046 843.1 -8.4 441 9052 roll -0.75 - - 2792 - 1.40 0.053 3355 625.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.12 -
9081 845.8 -8.3 442 9086 done -0.75 - - 2792 - 1.33 0.030 2470 -665.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.44 -
9417 872.7 -8.2 453 9422 roll -0.75 - - 2792 - 1.25 0.026 1598 -697.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.44 -
9456 875.7 -8.4 454 9461 done -0.75 - - 2794 - 1.38 0.041 2472 633.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.21 -
9786 903.1 -8.1 465 9793 roll -0.75 - - 2792 - 1.40 0.053 3351 627.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.10 -
9816 903.1 -8.1 465 9822 done -0.75 - - 2792 - 1.30 0.031 2482 -668.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.42 -
10122 929.8 -8.0 476 10128 roll -0.75 - - 2792 - 1.27 0.026 1594 -699.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
10161 932.6 -8.1 477 10166 done -0.75 - - 2792 - 1.40 0.042 2479 632.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
10492 958.7 -7.7 488 10493 done -0.75 - - 2792 - - - 2479 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10789 983.1 -8.4 498 10790 done -0.75 - - 2792 - - - 2479 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10876 begin apogee
10884 990.7 -8.5 501 11044 done -0.17 0.55 0.112 2981 343.6 - - 2093 - - 151.98 1.491 2853 -4.5 0.329 - - - - - - 25.75 - 22.64
11046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11046 begin climb
11048 999.5 - 506 11222 done 0.55 0.62 0.057 3213 374.2 - - 2092 - 175.2 169.15 1.449 2138 -4.2 0.324 - - - - - - 24.62 - 22.07
11511 972.9 8.5 522 11516 roll 0.50 - - 3213 - 1.45 0.047 2993 621.4 175.2 - - 2126 - - - - - - - - - 26.02 -
11655 960.8 9.6 526 11660 done 0.43 0.10 0.132 3179 -340.0 1.27 0.027 2139 -672.4 175.2 - - 2126 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
11972 937.3 6.6 537 12029 roll 0.43 - - 3179 - 1.48 0.046 3007 586.5 232.4 50.53 1.439 1904 -4.4 0.318 - - - - - - - 25.30 23.58
12117 928.3 7.3 541 12157 done 0.42 - - 3184 - 1.35 0.027 2111 -663.7 268.3 33.30 1.399 1759 -4.4 0.321 - - - - - - - 26.04 23.65
12485 899.1 7.4 554 12520 roll 0.43 - - 3184 - 1.42 0.041 3011 633.8 300.1 29.17 1.389 1629 -4.5 0.320 - - - - - - - 25.56 23.87
12582 891.1 8.2 557 12596 done 0.44 - - 3186 - 1.35 0.027 2128 -654.1 307.2 7.88 1.171 1600 -3.7 0.311 - - - - - - - 26.03 23.88
12915 865.0 7.6 568 12944 done 0.45 - - 3186 - - - 2128 - 332.3 24.02 1.363 1498 -4.2 0.299 - - - - - - - - 23.96
13248 839.0 7.7 579 13275 done 0.48 - - 3186 - - - 2128 - 356.0 22.88 1.349 1401 -4.2 0.293 - - - - - - - - 23.97
13577 814.5 7.3 590 13619 roll 0.53 - - 3186 - 1.42 0.044 2992 608.5 393.5 34.97 1.362 1247 -4.4 0.292 - - - - - - - 25.50 23.83
13648 809.9 7.4 592 13686 done 0.57 - - 3187 - 1.35 0.027 2100 -660.7 425.1 30.48 1.330 1119 -4.2 0.284 - - - - - - - 25.87 23.67
14000 776.9 10.5 604 14005 roll 0.75 0.22 0.086 3282 431.8 1.25 0.028 1230 -696.0 425.1 - - 1115 - - - - - - - - 26.18 26.24 -
14035 773.6 10.5 605 14041 done 0.94 0.10 0.064 3364 820.0 1.40 0.036 2126 640.0 425.1 - - 1114 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
14370 703.5 22.1 616 14376 roll 0.83 0.17 0.156 3311 -311.8 1.33 0.029 1255 -654.9 425.1 - - 1114 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
14535 677.6 15.8 621 14540 done 0.78 - - 3311 - 1.35 0.037 2130 648.1 425.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.29 -
14862 625.6 15.1 632 14867 roll 0.73 0.12 0.152 3268 -358.3 1.35 0.043 3031 667.4 425.1 - - 1113 - - - - - - - - 26.23 26.24 -
14915 620.4 14.9 633 14921 done 0.68 - - 3271 - 1.35 0.027 2129 -668.1 425.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.45 -
15242 578.6 11.9 647 15248 roll 0.68 - - 3272 - 1.33 0.033 1241 -667.7 425.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.33 -
15275 575.4 11.9 648 15280 done 0.68 - - 3273 - 1.35 0.036 2118 649.6 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.29 -
15588 537.6 11.6 664 15593 roll 0.68 - - 3272 - 1.38 0.047 3003 641.3 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.22 -
15714 521.5 13.2 670 15719 done 0.65 - - 3272 - 1.33 0.027 2113 -669.2 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.44 -
16037 482.0 12.1 686 16043 roll 0.65 - - 3271 - 1.27 0.033 1256 -674.8 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.33 -
16070 479.2 12.1 687 16076 done 0.65 - - 3272 - 1.33 0.036 2119 648.9 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.28 -
16385 439.9 12.3 703 16390 roll 0.65 - - 3272 - 1.35 0.046 2988 643.7 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.20 -
16511 422.6 13.9 709 16517 done 0.62 0.10 0.119 3232 -400.0 1.30 0.027 2108 -676.9 425.1 - - 1111 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
16835 390.8 9.8 725 16841 roll 0.77 0.12 0.095 3303 591.7 1.35 0.040 2993 655.6 425.1 - - 1112 - - - - - - - - 26.46 26.20 -
16884 385.8 10.2 727 16889 done 0.86 - - 3304 - 1.30 0.026 2103 -684.6 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.44 -
17202 343.7 13.0 743 17208 roll 0.86 - - 3304 - 1.40 0.044 2990 633.6 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.19 -
17231 340.6 13.0 744 17236 done 0.83 - - 3309 - 1.27 0.026 2123 -682.7 425.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.44 -
17549 299.7 12.6 760 17554 roll 0.83 - - 3309 - 1.30 0.032 1250 -671.5 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.32 -
17567 299.7 12.6 760 17573 done 0.83 - - 3309 - 1.35 0.036 2125 648.1 425.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.25 -
17873 260.9 11.3 776 17878 roll 0.83 - - 3309 - 1.35 0.044 3000 648.1 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.18 -
18019 241.5 13.5 783 18024 done 0.80 - - 3309 - 1.30 0.027 2134 -666.2 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.43 -
18222 218.0 10.4 793 18227 roll 0.80 - - 3309 - 1.35 0.042 2994 637.0 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.19 -
18255 215.5 10.3 794 18261 done 0.80 - - 3309 - 1.33 0.026 2110 -664.7 425.1 - - 1112 - - - - - - - - - 26.43 -
18450 192.1 11.8 804 18456 roll 0.80 - - 3309 - 1.30 0.033 1235 -673.1 425.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.29 -
18478 189.2 11.6 805 18484 done 0.80 - - 3309 - 1.35 0.034 2121 656.3 425.1 - - 1113 - - - - - - - - - 26.26 -
18678 168.1 9.6 815 18683 roll 0.80 - - 3309 - 1.35 0.045 2994 646.7 425.1 - - 1114 - - - - - - - - - 26.17 -
18716 165.7 9.4 816 18723 done 0.80 - - 3309 - 1.30 0.026 2110 -680.0 425.1 - - 1114 - - - - - - - - - 26.44 -
18902 146.8 10.0 826 18907 roll 0.80 - - 3309 - 1.27 0.032 1249 -678.0 425.1 - - 1114 - - - - - - - - - 26.31 -
18936 144.3 10.2 827 18941 done 0.80 - - 3309 - 1.33 0.034 2121 655.6 425.1 - - 1114 - - - - - - - - - 26.27 -
19130 124.7 8.9 837 19135 roll 0.85 - - 3309 - 1.35 0.044 2996 648.1 425.1 - - 1115 - - - - - - - - - 26.18 -
19231 117.1 9.0 841 19238 done 0.91 - - 3309 - 1.30 0.025 2096 -692.3 425.1 - - 1115 - - - - - - - - - 26.45 -
19417 100.3 8.3 851 19428 roll 0.98 0.12 0.096 3394 708.3 1.20 0.028 1260 -696.7 429.4 5.07 0.617 1101 -2.8 0.050 - - - - - - 26.47 26.15 23.79
19498 92.9 10.4 854 19505 done 0.98 0.10 0.120 3354 -400.0 1.33 0.035 2126 651.1 429.4 - - 1101 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
19682 73.5 8.6 864 19687 roll 0.98 - - 3353 - 1.33 0.044 2992 651.1 429.4 - - 1101 - - - - - - - - - 26.18 -
19776 65.5 9.5 868 19781 done 0.98 - - 3355 - 1.25 0.024 2145 -677.6 429.4 - - 1101 - - - - - - - - - 26.45 -
19972 45.3 11.0 880 19978 roll 0.98 - - 3355 - 1.33 0.031 1245 -676.7 429.4 - - 1102 - - - - - - - - - 26.31 -
20020 39.4 12.2 884 20027 done 0.98 - - 3355 - 1.33 0.034 2118 656.4 429.4 - - 1102 - - - - - - - - - 26.27 -
20206 22.3 12.0 905 20212 roll 0.98 - - 3355 - 1.35 0.042 3004 656.3 429.4 - - 1103 - - - - - - - - - 26.22 -
20251 16.4 13.9 913 20258 done 0.98 - - 3355 - 1.30 0.025 2109 -688.5 429.4 - - 1103 - - - - - - - - - 26.41 -
20414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20414 begin surface coast
20448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20448 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.02 8.25 0.038 129 -391.0 0.57 0.036 2494 675.4 450.13 9.27 0.061 1016 -9.4 0.039 - - - - - -