OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.28 of 150.00 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.24 of 110.00 AH used of 10V (56.14% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=425)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.60 - - 109 - - - 2662 - -175.2 -78.53 - 2991 - - - - - - - - - - -
100 3.7 -8.9 14 131 roll -0.60 6.88 0.220 1816 248.1 2.28 0.036 1156 -660.5 -175.2 -13.82 - 3695 -50.9 - - - - - - - 24.78 26.10 26.53
149 23.3 -39.2 22 156 done -0.44 0.22 0.153 1868 236.4 2.33 0.041 2649 640.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.49 25.94 -
462 101.6 -19.4 83 469 roll -0.39 - - 1872 - 2.22 0.031 1178 -662.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
527 110.8 -10.1 95 533 done -0.41 - - 1862 - 2.28 0.040 2653 646.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.09 -
838 157.3 -13.3 156 845 roll -0.40 - - 1853 - 1.83 0.047 3818 636.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.09 -
908 165.2 -8.4 169 915 done -0.43 - - 1853 - 1.77 0.022 2565 -707.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.39 -
1217 203.1 -13.1 228 1226 roll -0.41 - - 1843 - 1.95 0.043 3821 644.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1242 205.9 -12.9 230 1249 done -0.40 0.12 0.124 1882 325.0 1.80 0.022 2564 -698.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
1549 233.1 -8.6 261 1553 roll -0.43 - - 1882 - 2.03 0.026 1169 -687.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.29 -
1581 235.8 -8.1 264 1590 done -0.47 - - 1878 - 2.25 0.037 2653 659.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.18 -
1891 257.4 -6.9 295 1892 done -0.50 - - 1878 - - - 2653 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2194 278.4 -7.1 325 2203 roll -0.54 0.12 0.076 1780 -816.7 2.20 0.027 1179 -670.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.56 26.26 -
2248 285.1 -13.6 330 2256 done -0.52 0.22 0.118 1840 272.7 2.28 0.039 2651 645.6 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
2557 323.4 -12.3 361 2565 roll -0.51 - - 1840 - 2.17 0.028 1182 -677.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.25 -
2588 327.0 -11.8 364 2597 done -0.51 - - 1835 - 2.28 0.041 2653 645.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
2898 363.1 -11.6 395 2907 roll -0.50 - - 1835 - 2.20 0.029 1170 -674.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.24 -
2934 366.7 -11.4 398 2940 done -0.50 - - 1825 - 2.30 0.041 2657 646.5 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.15 -
3242 403.2 -11.8 429 3248 done -0.49 - - 1825 - - - 2656 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3552 437.2 -10.7 460 3561 roll -0.48 - - 1825 - 2.20 0.028 1175 -673.2 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.25 -
3606 442.5 -9.7 465 3613 done -0.51 - - 1821 - 2.28 0.040 2651 647.4 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.14 -
3914 475.5 -11.0 496 3917 roll -0.50 - - 1812 - 1.80 0.047 3816 647.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.08 -
3937 477.7 -10.5 498 3945 done -0.49 0.08 0.099 1854 525.0 1.83 0.024 2566 -683.1 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
4246 498.7 -7.0 529 4249 roll -0.52 - - 1854 - 2.05 0.029 1168 -682.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.23 -
4282 500.8 -6.8 532 4288 done -0.56 - - 1851 - 2.30 0.040 2653 645.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.11 -
4588 521.9 -7.2 563 4589 done -0.58 - - 1851 - - - 2653 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4889 543.7 -6.8 593 4898 roll -0.61 0.12 0.077 1760 -758.3 2.17 0.027 1177 -680.2 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - 26.54 26.20 -
4972 553.9 -13.0 601 4981 done -0.59 0.17 0.105 1813 311.8 2.25 0.041 2642 651.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
5281 586.4 -10.5 632 5284 roll -0.59 - - 1813 - 2.20 0.032 1180 -664.5 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.15 -
5317 589.6 -10.4 635 5323 done -0.59 - - 1806 - 2.28 0.041 2650 644.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.08 -
5632 625.7 -12.0 656 5638 roll -0.58 - - 1806 - 2.20 0.030 1173 -671.4 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.17 -
5706 632.4 -11.4 659 5714 done -0.58 - - 1797 - 2.30 0.041 2656 644.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.08 -
6014 670.7 -12.4 675 6015 done -0.57 - - 1797 - - - 2656 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6312 705.4 -11.2 690 6319 roll -0.56 0.12 0.145 1841 366.7 2.20 0.028 1182 -670.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 26.22 26.15 -
6346 707.5 -11.1 691 6352 done -0.56 - - 1838 - 2.28 0.043 2649 643.4 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.03 -
6654 729.6 -7.0 707 6655 done -0.59 - - 1838 - - - 2649 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6954 750.1 -6.7 722 6959 roll -0.62 - - 1838 - 2.17 0.031 1183 -675.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.13 -
6995 752.8 -6.6 724 7000 done -0.66 - - 1830 - 2.28 0.041 2649 643.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.03 -
7308 776.0 -7.6 740 7310 done -0.68 0.12 0.079 1751 -658.3 - - 2650 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 26.51 - -
7608 822.1 -16.1 755 7614 roll -0.63 0.15 0.145 1803 346.7 2.20 0.028 1179 -668.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
7667 828.9 -12.7 758 7673 done -0.63 - - 1799 - 2.33 0.044 2652 632.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.98 -
7990 860.1 -9.7 774 7995 roll -0.63 - - 1799 - 2.17 0.031 1184 -676.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.10 -
8010 862.1 -9.5 775 8014 done -0.63 - - 1799 - 2.30 0.044 2653 638.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.96 -
8327 891.2 -9.2 791 8331 roll -0.63 - - 1791 - 1.80 0.051 3816 646.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.89 -
8342 891.2 -9.2 791 8349 done -0.63 - - 1791 - 1.83 0.027 2573 -679.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.27 -
8648 922.1 -9.6 807 8654 roll -0.62 - - 1791 - 2.08 0.032 1174 -672.6 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.06 -
8681 924.1 -9.6 808 8688 done -0.62 - - 1780 - 2.33 0.043 2655 635.6 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.95 -
8989 955.7 -10.3 824 8991 done -0.61 0.12 0.144 1817 308.3 - - 2655 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 26.25 - -
9289 977.7 -7.0 839 9294 roll -0.62 - - 1817 - 2.22 0.031 1179 -664.9 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
9337 980.4 -7.0 841 9341 done -0.65 - - 1813 - 2.30 0.043 2649 639.1 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - 25.92 -
9461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9461 begin apogee
9468 990.9 -8.2 847 9631 done -0.20 0.38 0.096 1946 350.0 0.15 0.077 2537 -746.7 - 155.88 1.181 2973 -4.4 0.390 - - - - - - 25.82 24.77 23.22
9632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9633 begin climb
9636 998.5 - 855 9816 roll 0.60 0.68 0.044 2222 405.9 2.47 0.040 1071 -593.5 175.2 169.30 1.184 2253 -4.3 0.381 - - - - - - 25.08 24.60 23.09
9847 984.6 14.6 866 9852 done 0.51 0.17 0.161 2177 -264.7 2.33 0.041 2529 625.8 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 24.88 25.16 -
10161 937.8 14.9 882 10166 roll 0.45 - - 2177 - 2.00 0.048 3815 643.0 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.89 -
10243 923.9 17.5 886 10247 done 0.38 0.20 0.170 2134 -215.0 2.08 0.029 2454 -654.3 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.55 26.05 -
10558 885.6 11.6 902 10563 roll 0.37 - - 2135 - 2.15 0.047 3808 629.8 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.96 -
10596 880.3 12.2 904 10602 done 0.34 - - 2145 - 2.05 0.029 2463 -656.1 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.13 -
10917 841.5 11.3 920 10919 done 0.31 0.12 0.170 2113 -266.7 - - 2460 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 26.06 - -
11216 814.0 9.3 935 11217 done 0.31 - - 2113 - - - 2460 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11516 786.6 9.2 950 11517 done 0.31 - - 2113 - - - 2460 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11817 758.4 9.2 965 11821 roll 0.31 - - 2112 - 2.17 0.047 3812 623.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.96 -
11851 756.1 9.4 966 11858 done 0.31 - - 2122 - 2.08 0.030 2456 -651.9 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.16 -
12158 725.3 9.2 982 12164 roll 0.31 - - 2133 - 2.12 0.037 1050 -663.2 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.04 -
12192 723.5 9.2 983 12199 done 0.31 - - 2133 - 2.28 0.041 2523 646.1 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.00 -
12500 691.8 9.8 999 12505 roll 0.30 - - 2133 - 2.03 0.047 3815 636.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.94 -
12582 682.7 11.4 1003 12587 done 0.28 0.15 0.161 2104 -193.3 2.05 0.028 2460 -661.0 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 25.72 26.15 -
12898 658.8 7.1 1019 12955 roll 0.36 - - 2115 - 2.25 0.040 1063 -620.9 235.3 46.42 1.099 2022 -4.4 0.278 - - - - 1 - - 25.48 23.58
12988 652.9 7.1 1023 13065 done 0.46 0.10 0.042 2200 850.0 2.25 0.041 2510 643.1 294.0 68.95 0.938 1773 -3.6 0.267 - - - - - - 25.61 25.60 23.72
13368 590.1 16.6 1045 13378 roll 0.43 0.15 0.153 2154 -306.7 2.05 0.044 3816 637.1 294.0 - - 1753 - - - - - - - - 25.74 25.81 -
13425 582.5 13.7 1050 13432 done 0.43 - - 2164 - 2.08 0.028 2455 -654.3 294.0 - - 1751 - - - - - - - - - 25.97 -
13733 544.6 12.4 1081 13734 done 0.43 - - 2164 - - - 2453 - 294.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14033 510.9 10.6 1111 14039 done 0.43 - - 2164 - - - 2454 - 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14342 478.0 10.9 1142 14344 done 0.43 - - 2164 - - - 2454 - 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14644 444.5 11.0 1172 14647 roll 0.43 - - 2164 - 2.17 0.046 3818 628.6 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - 25.93 -
14675 440.7 11.4 1175 14679 done 0.43 - - 2174 - 2.05 0.028 2454 -665.4 294.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.15 -
14986 404.7 12.1 1206 14987 done 0.43 - - 2175 - - - 2452 - 294.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15287 368.3 12.3 1236 15296 roll 0.43 - - 2175 - 2.17 0.045 3811 626.3 294.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.94 -
15343 361.2 13.6 1241 15350 done 0.42 0.15 0.150 2144 -206.7 2.03 0.026 2459 -666.0 294.0 - - 1748 - - - - - - - - 25.78 26.19 -
15649 334.6 7.4 1272 15699 roll 0.51 - - 2153 - 2.22 0.037 1054 -632.9 343.2 45.03 0.733 1570 -4.0 0.192 - - - - - - - 25.72 24.23
15726 329.5 6.7 1279 15796 done 0.65 0.20 0.054 2270 585.0 2.28 0.037 2523 644.3 412.5 63.85 0.729 1296 -4.3 0.206 - - - - - - 25.84 25.76 24.03
16098 247.2 22.8 1316 16108 roll 0.60 0.20 0.162 2209 -305.0 2.05 0.043 3819 632.2 412.5 - - 1270 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
16163 236.2 14.8 1322 16170 done 0.60 - - 2219 - 2.08 0.028 2458 -654.3 412.5 - - 1269 - - - - - - - - - 25.99 -
16471 194.7 14.5 1356 16477 done 0.60 - - 2219 - - - 2457 - 412.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16781 156.3 12.6 1417 16788 roll 0.61 - - 2219 - 2.20 0.044 3818 618.6 412.5 - - 1268 - - - - - - - - - 25.96 -
16811 152.3 13.9 1422 16817 done 0.62 - - 2229 - 2.05 0.027 2458 -663.4 412.5 - - 1268 - - - - - - - - - 26.14 -
17124 111.3 11.3 1483 17131 roll 0.64 - - 2240 - 2.12 0.037 1052 -663.2 412.5 - - 1268 - - - - - - - - - 26.06 -
17159 107.6 9.8 1489 17165 done 0.68 - - 2240 - 2.22 0.036 2528 664.9 412.5 - - 1267 - - - - - - - - - 26.07 -
17471 76.3 10.0 1550 17478 roll 0.70 - - 2251 - 2.22 0.035 1058 -662.2 412.5 - - 1267 - - - - - - - - - 26.08 -
17501 73.4 8.9 1555 17507 done 0.74 - - 2250 - 2.22 0.036 2526 661.3 418.9 - - 1267 - - - - - - - - - 26.10 -
17813 40.3 10.3 1616 17819 roll 0.75 - - 2262 - 2.22 0.034 1053 -663.5 418.9 - - 1267 - - - - - - - - - 26.10 -
17857 36.2 8.5 1624 17881 done 0.82 - - 2262 - 2.22 0.034 2528 664.4 437.7 15.85 0.172 1197 -4.4 0.099 - - - - - - - 26.13 24.85
18172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18174 begin surface coast
18195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18195 begin surface
SM 0.97 - - - - -5.80 5.32 0.024 113 -403.9 0.20 0.058 2680 760.0 434.43 - - 1208 - - - - - - - -