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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.01 of 150.00 AH used of 24V (61.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.10 of 110.00 AH used of 10V (56.27% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.69 | - | - | 147 | - | - | - | 1975 | - | -204.4 | -87.78 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -4.6 | 11 | 150 | roll | -0.69 | 9.68 | 0.231 | 2498 | 242.9 | 1.77 | 0.069 | 874 | -622.0 | -204.4 | -20.50 | - | 3928 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 56.0 | -26.1 | 36 | 279 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.051 | 2035 | 634.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 151.2 | -21.2 | 97 | 644 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.056 | 3169 | 648.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 175.3 | -16.5 | 119 | 774 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 234.5 | -16.7 | 180 | 1121 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3162 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 242.0 | -13.9 | 188 | 1170 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -645.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 296.8 | -16.2 | 249 | 1518 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3177 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 305.4 | -12.9 | 256 | 1574 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1997 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 353.1 | -14.2 | 287 | 1907 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 360.7 | -11.6 | 292 | 1963 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1987 | -667.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 405.2 | -12.8 | 323 | 2297 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3167 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 413.3 | -10.3 | 329 | 2366 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.037 | 2001 | -674.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 452.0 | -11.4 | 360 | 2698 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.054 | 3168 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 455.7 | -10.6 | 363 | 2734 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.038 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 489.9 | -9.7 | 394 | 3066 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3177 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 497.4 | -9.5 | 401 | 3147 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.040 | 1990 | -659.4 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 534.5 | -11.7 | 432 | 3476 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 570.9 | -10.6 | 462 | 3801 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 604.8 | -9.8 | 492 | 4135 | roll | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 612.8 | -8.4 | 496 | 4226 | done | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 643.3 | -8.9 | 512 | 4557 | done | -0.82 | - | - | 2498 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 670.2 | -8.6 | 527 | 4870 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.114 | 2451 | -391.7 | 1.90 | 0.057 | 3167 | 614.2 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 679.3 | -10.9 | 530 | 4955 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.044 | 1998 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 718.6 | -12.6 | 546 | 5267 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 758.3 | -12.8 | 561 | 5579 | roll | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.059 | 3169 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 761.4 | -12.9 | 562 | 5603 | done | -0.86 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.046 | 2001 | -638.3 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 803.9 | -12.8 | 578 | 5937 | roll | -0.86 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.060 | 3161 | 617.0 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 807.7 | -12.5 | 579 | 5965 | done | -0.87 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 850.8 | -13.3 | 595 | 6292 | roll | -0.87 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 855.2 | -12.5 | 596 | 6326 | done | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 896.2 | -12.5 | 612 | 6648 | roll | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 899.1 | -12.5 | 613 | 6671 | done | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.046 | 1993 | -655.0 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 938.1 | -11.3 | 629 | 7002 | done | -0.90 | - | - | 2450 | - | - | - | 1992 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 971.5 | -10.8 | 644 | 7314 | roll | -0.90 | - | - | 2450 | - | 1.90 | 0.060 | 3162 | 615.8 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 977.5 | -8.9 | 646 | 7378 | done | -0.92 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.045 | 2002 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | 1000.7 | 10.0 | 658 | 7788 | done | -0.18 | 0.70 | 0.147 | 2666 | 308.6 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1125.0 | - | 173.38 | 1.272 | 3091 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | 1006.6 | - | 666 | 7996 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.057 | 2948 | 366.2 | 2.08 | 0.045 | 3272 | 567.3 | 204.4 | 195.18 | 1.239 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 954.6 | 17.7 | 686 | 8223 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.035 | 2076 | -653.6 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 900.8 | 16.4 | 702 | 8545 | roll | 0.66 | - | - | 2949 | - | 1.83 | 0.046 | 3271 | 653.0 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 888.6 | 16.6 | 705 | 8618 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 1.80 | 0.036 | 2091 | -655.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 837.8 | 16.1 | 721 | 8943 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | - | - | 2089 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 788.9 | 15.7 | 736 | 9254 | roll | 0.62 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.046 | 3274 | 658.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 782.4 | 16.4 | 737 | 9298 | done | 0.61 | 0.12 | 0.191 | 2927 | -183.3 | 1.80 | 0.035 | 2075 | -666.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 739.3 | 13.7 | 753 | 9609 | roll | 0.61 | - | - | 2927 | - | 1.83 | 0.046 | 3274 | 655.2 | 209.2 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 735.2 | 14.2 | 754 | 9637 | done | 0.60 | - | - | 2936 | - | 1.83 | 0.035 | 2061 | -662.8 | 209.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 692.9 | 12.1 | 770 | 10004 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | - | - | 2060 | - | 247.7 | 36.97 | 1.075 | 2079 | -4.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 646.9 | 13.7 | 787 | 10316 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | - | - | 2059 | - | 251.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 605.6 | 13.5 | 802 | 10637 | done | 0.65 | - | - | 2936 | - | - | - | 2059 | - | 260.5 | 11.05 | 0.933 | 2028 | -3.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 563.0 | 13.3 | 829 | 10960 | roll | 0.66 | - | - | 2944 | - | 1.73 | 0.046 | 969 | -630.1 | 274.1 | 13.40 | 0.929 | 1972 | -4.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 550.9 | 13.5 | 836 | 11041 | done | 0.67 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.039 | 2154 | 658.3 | 281.8 | 8.25 | 0.842 | 1942 | -3.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 503.8 | 14.6 | 867 | 11360 | done | 0.67 | - | - | 2944 | - | - | - | 2155 | - | 281.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 461.1 | 13.5 | 897 | 11699 | done | 0.68 | - | - | 2944 | - | - | - | 2155 | - | 291.2 | 8.88 | 0.808 | 1903 | -3.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 417.6 | 12.7 | 929 | 12046 | roll | 0.71 | - | - | 2952 | - | 1.83 | 0.043 | 969 | -648.1 | 316.9 | 24.15 | 0.868 | 1799 | -4.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 400.8 | 12.4 | 940 | 12180 | done | 0.75 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.037 | 2146 | 653.9 | 349.9 | 29.88 | 0.853 | 1663 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 351.7 | 13.6 | 973 | 12510 | roll | 0.76 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.042 | 959 | -648.6 | 355.6 | 5.25 | 0.615 | 1640 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 344.7 | 13.4 | 977 | 12564 | done | 0.78 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.036 | 2159 | 666.7 | 365.5 | 10.32 | 0.739 | 1599 | -4.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 294.9 | 13.8 | 1011 | 12895 | roll | 0.78 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.043 | 966 | -662.8 | 368.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 282.6 | 13.6 | 1026 | 12991 | done | 0.79 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.037 | 2153 | 659.4 | 375.6 | 9.40 | 0.685 | 1559 | -3.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 230.3 | 14.4 | 1088 | 13343 | roll | 0.79 | - | - | 2978 | - | 1.80 | 0.042 | 971 | -656.7 | 375.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 222.4 | 13.4 | 1097 | 13408 | done | 0.81 | - | - | 2977 | - | 1.73 | 0.035 | 2150 | 681.5 | 386.6 | 10.88 | 0.659 | 1514 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | 171.8 | 14.4 | 1159 | 13757 | roll | 0.81 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.042 | 966 | -668.9 | 386.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 161.5 | 11.7 | 1172 | 13878 | done | 0.88 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.034 | 2152 | 670.1 | 434.7 | 41.33 | 0.669 | 1318 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 114.2 | 12.1 | 1239 | 14271 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.083 | 3065 | 658.3 | 1.85 | 0.040 | 963 | -642.7 | 474.5 | 33.20 | 0.624 | 1157 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 77.1 | 13.8 | 1275 | 14464 | done | 0.94 | 0.08 | 0.132 | 3037 | -350.0 | 1.80 | 0.035 | 2154 | 661.7 | 477.0 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14824 | 37.1 | 11.9 | 1336 | 14874 | roll | 1.00 | - | - | 3042 | - | 1.88 | 0.039 | 958 | -636.2 | 520.0 | 37.62 | 0.558 | 969 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14949 | 25.7 | 10.8 | 1354 | 15015 | done | 1.10 | 0.08 | 0.054 | 3099 | 712.5 | 1.80 | 0.032 | 2160 | 667.8 | 587.2 | 54.25 | 0.547 | 695 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1977 | - | 640.23 | 40.15 | 0.395 | 480 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||