prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.56 of 150.00 AH used of 24V (65.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.08 of 110.00 AH used of 10V (63.56% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.905 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 582.10, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 90 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.63 | - | - | 106 | - | - | - | 1525 | - | -185.1 | -54.10 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.6 | -4.4 | 9 | 126 | done | -0.63 | 10.43 | 0.192 | 3048 | 282.1 | - | - | 1527 | - | -185.1 | -38.20 | - | 3824 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 100.2 | -22.0 | 77 | 469 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.178 | 3068 | 200.0 | 2.20 | 0.044 | 2946 | 645.0 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 109.2 | -12.2 | 86 | 522 | done | -0.58 | - | - | 3068 | - | 2.12 | 0.043 | 1557 | -655.2 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 159.0 | -13.6 | 147 | 868 | roll | -0.57 | - | - | 3068 | - | 2.15 | 0.052 | 161 | -649.3 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 165.2 | -11.6 | 155 | 916 | done | -0.58 | - | - | 3064 | - | 2.08 | 0.039 | 1536 | 661.1 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 206.2 | -11.0 | 216 | 1261 | roll | -0.58 | - | - | 3054 | - | 2.17 | 0.045 | 2957 | 654.8 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 214.3 | -9.5 | 229 | 1337 | done | -0.62 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.042 | 1551 | -663.2 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 258.3 | -13.0 | 290 | 1681 | roll | -0.62 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.047 | 2959 | 640.0 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 263.1 | -11.1 | 297 | 1724 | done | -0.65 | - | - | 3047 | - | 2.12 | 0.043 | 1557 | -661.3 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 304.0 | -12.2 | 355 | 2060 | done | -0.65 | - | - | 3047 | - | - | - | 1556 | - | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 342.1 | -11.8 | 385 | 2384 | roll | -0.65 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.047 | 2956 | 651.2 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 348.3 | -9.2 | 389 | 2443 | done | -0.69 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.044 | 1559 | -659.0 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 383.0 | -10.2 | 420 | 2766 | roll | -0.69 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.048 | 2955 | 643.3 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 386.3 | -9.2 | 422 | 2801 | done | -0.71 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.044 | 1572 | -658.6 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 420.8 | -11.1 | 453 | 3124 | roll | -0.71 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.052 | 166 | -654.0 | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 424.8 | -11.3 | 455 | 3162 | done | -0.74 | 0.08 | 0.120 | 2949 | -1100.0 | 2.12 | 0.038 | 1572 | 663.2 | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 484.5 | -18.1 | 486 | 3483 | roll | -0.68 | 0.25 | 0.117 | 3032 | 332.0 | 2.15 | 0.044 | 2964 | 647.4 | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 489.6 | -9.8 | 489 | 3523 | done | -0.71 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.044 | 1556 | -654.9 | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | 500.7 | 9.6 | 499 | 3786 | roll | - | 0.57 | 0.084 | 3255 | 389.5 | - | - | 1717 | - | - | 143.55 | 0.884 | 3066 | -5.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3789 | 505.6 | - | 512 | 3944 | roll | 0.63 | 0.52 | 0.033 | 3507 | 484.6 | 2.22 | 0.045 | 3096 | 621.2 | 185.1 | 147.35 | 0.865 | 2313 | -5.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 478.6 | 17.1 | 534 | 4048 | done | 0.56 | 0.30 | 0.142 | 3426 | -270.0 | 2.20 | 0.043 | 1695 | -636.8 | 185.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 444.1 | 9.9 | 565 | 4412 | roll | 0.60 | 0.08 | 0.113 | 3523 | 1212.5 | 2.25 | 0.052 | 297 | -621.3 | 231.9 | 37.58 | 0.828 | 2121 | -5.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 428.0 | 18.1 | 573 | 4473 | done | 0.54 | 0.32 | 0.127 | 3420 | -321.9 | 2.10 | 0.031 | 1698 | 667.1 | 231.9 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 388.4 | 11.8 | 604 | 4792 | done | 0.54 | - | - | 3419 | - | - | - | 1701 | - | 235.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 354.9 | 9.4 | 634 | 5168 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.093 | 3525 | 1060.0 | 2.28 | 0.051 | 292 | -618.0 | 293.4 | 48.92 | 0.797 | 1870 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 342.1 | 17.3 | 641 | 5197 | done | 0.57 | 0.28 | 0.115 | 3436 | -317.9 | 2.12 | 0.031 | 1688 | 658.5 | 293.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 303.0 | 11.3 | 671 | 5535 | roll | 0.59 | - | - | 3437 | - | 2.17 | 0.040 | 3109 | 654.8 | 307.3 | 11.80 | 0.701 | 1814 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 298.5 | 11.3 | 675 | 5580 | done | 0.63 | 0.05 | 0.165 | 3486 | 980.0 | 2.22 | 0.046 | 1691 | -638.7 | 321.6 | 13.30 | 0.705 | 1755 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 249.4 | 12.5 | 738 | 5924 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.134 | 3455 | -258.3 | 2.20 | 0.054 | 293 | -635.5 | 321.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 241.3 | 9.5 | 752 | 6053 | done | 0.72 | 0.10 | 0.092 | 3560 | 1050.0 | 2.08 | 0.030 | 1689 | 671.2 | 378.1 | 45.22 | 0.721 | 1525 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 163.1 | 18.7 | 821 | 6396 | roll | 0.68 | 0.25 | 0.128 | 3470 | -360.0 | 2.15 | 0.037 | 3101 | 656.7 | 378.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 158.0 | 16.3 | 826 | 6426 | done | 0.69 | - | - | 3470 | - | 2.22 | 0.045 | 1676 | -641.9 | 378.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 121.5 | 9.5 | 887 | 6812 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.098 | 3583 | 1130.0 | 2.25 | 0.052 | 293 | -614.7 | 433.2 | 43.15 | 0.630 | 1299 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 94.7 | 16.8 | 913 | 6921 | done | 0.78 | 0.25 | 0.097 | 3495 | -352.0 | 2.08 | 0.030 | 1674 | 663.9 | 433.2 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 64.3 | 5.5 | 974 | 7376 | roll | 1.01 | 0.22 | 0.055 | 3613 | 536.4 | 2.30 | 0.053 | 290 | -601.7 | 580.1 | 109.45 | 0.578 | 702 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 40.2 | 18.2 | 1000 | 7424 | done | 1.01 | 0.12 | 0.119 | 3567 | -383.3 | 2.03 | 0.028 | 1650 | 670.0 | 580.1 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.71 | 8.25 | 0.013 | 104 | -419.8 | - | - | 1505 | - | 582.10 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||