prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 93.21 of 147.00 AH used of 24V (36.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.14 of 109.00 AH used of 10V (40.23% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 129 | VBD | -0.73 | - | - | 144 | - | - | - | 1593 | - | -292.0 | -110.47 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.1 | -10.9 | 16 | 165 | roll | -0.73 | 9.27 | 0.221 | 2496 | 253.7 | 1.10 | 0.067 | 2308 | 650.0 | -292.0 | -15.30 | - | 3963 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 89.3 | -25.7 | 60 | 385 | done | -0.64 | 0.12 | 0.141 | 2536 | 333.3 | 1.05 | 0.040 | 1612 | -662.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 155.0 | -18.1 | 121 | 709 | done | -0.60 | - | - | 2536 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 209.1 | -15.8 | 182 | 1035 | roll | -0.58 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.047 | 2298 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 226.7 | -13.7 | 205 | 1163 | done | -0.58 | - | - | 2532 | - | 1.02 | 0.041 | 1616 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 274.7 | -14.2 | 251 | 1492 | roll | -0.58 | - | - | 2528 | - | 1.02 | 0.047 | 2295 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 288.1 | -11.7 | 260 | 1600 | done | -0.60 | - | - | 2528 | - | 1.02 | 0.041 | 1614 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 327.9 | -12.8 | 291 | 1921 | roll | -0.60 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.047 | 2293 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 337.7 | -11.0 | 298 | 2009 | done | -0.61 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.041 | 1599 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 377.9 | -12.6 | 329 | 2331 | roll | -0.61 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.047 | 2292 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 382.1 | -12.0 | 332 | 2366 | done | -0.61 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.042 | 1614 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 421.8 | -11.6 | 363 | 2697 | roll | -0.61 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.049 | 2295 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 428.7 | -12.0 | 368 | 2757 | done | -0.63 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.043 | 1616 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 470.4 | -11.5 | 399 | 3088 | roll | -0.63 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.050 | 2288 | 658.8 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 482.6 | -10.0 | 409 | 3209 | done | -0.65 | - | - | 2510 | - | 1.02 | 0.044 | 1610 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 518.2 | -11.4 | 440 | 3533 | roll | -0.66 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.052 | 2294 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 522.3 | -11.2 | 443 | 3569 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.044 | 1612 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 562.9 | -12.4 | 474 | 3900 | roll | -0.69 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.054 | 2294 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 565.9 | -12.6 | 476 | 3924 | done | -0.70 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.045 | 1610 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 605.0 | -10.9 | 506 | 4265 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.054 | 2290 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 609.4 | -10.7 | 507 | 4308 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.046 | 1606 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 644.9 | -11.3 | 523 | 4623 | roll | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.054 | 2286 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 650.8 | -10.5 | 525 | 4674 | done | -0.76 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.047 | 1604 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 684.9 | -10.6 | 541 | 5001 | roll | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.057 | 2294 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 688.9 | -10.1 | 542 | 5045 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.047 | 1609 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 724.3 | -11.8 | 558 | 5356 | done | -0.78 | - | - | 2505 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 761.9 | -11.7 | 573 | 5670 | roll | -0.79 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.058 | 2294 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 770.9 | -10.8 | 576 | 5749 | done | -0.81 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.049 | 1616 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 808.0 | -11.6 | 592 | 6070 | roll | -0.81 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.053 | 906 | -645.5 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 814.3 | -12.0 | 594 | 6122 | done | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.048 | 1595 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 853.7 | -12.1 | 610 | 6450 | roll | -0.81 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.057 | 2310 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 861.3 | -11.8 | 612 | 6516 | done | -0.83 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.049 | 1616 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 902.3 | -13.2 | 628 | 6827 | done | -0.83 | - | - | 2490 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 939.8 | -11.4 | 643 | 7139 | roll | -0.83 | - | - | 2485 | - | 1.10 | 0.060 | 2306 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 945.6 | -11.0 | 645 | 7192 | done | -0.84 | - | - | 2485 | - | 1.10 | 0.050 | 1604 | -638.2 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 981.5 | -10.8 | 661 | 7519 | roll | -0.84 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.061 | 2297 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 985.0 | -10.6 | 662 | 7553 | done | -0.84 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.050 | 1622 | -642.9 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | 990.4 | 10.5 | 665 | 7840 | done | -0.11 | 0.70 | 0.129 | 2704 | 320.0 | - | - | 1781 | - | - | 225.27 | 1.431 | 2884 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7847 | 998.5 | - | 676 | 8126 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.056 | 2984 | 373.3 | 1.12 | 0.059 | 2480 | 624.1 | 292.0 | 266.60 | 1.376 | 1692 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 937.8 | 17.5 | 695 | 8272 | done | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.051 | 1785 | -631.8 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 881.2 | 17.4 | 711 | 8595 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.181 | 2952 | -291.7 | 1.12 | 0.059 | 2488 | 627.7 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 875.7 | 15.6 | 712 | 8627 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.050 | 1782 | -641.8 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 831.2 | 13.6 | 728 | 8954 | done | 0.62 | - | - | 2955 | - | - | - | 1782 | - | 297.1 | 4.70 | 0.884 | 1672 | -2.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 789.6 | 13.3 | 743 | 9274 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | - | - | 1782 | - | 310.7 | 15.07 | 1.218 | 1617 | -3.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 747.2 | 12.6 | 759 | 9629 | roll | 0.67 | - | - | 2954 | - | 1.17 | 0.056 | 2490 | 605.1 | 346.2 | 34.17 | 1.258 | 1472 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 736.8 | 12.6 | 762 | 9702 | done | 0.72 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.047 | 1774 | -639.3 | 382.4 | 35.03 | 1.235 | 1324 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 686.6 | 14.3 | 780 | 10033 | roll | 0.72 | - | - | 2962 | - | 1.08 | 0.052 | 1069 | -652.8 | 382.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 679.0 | 15.1 | 782 | 10083 | done | 0.72 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.044 | 1790 | 655.5 | 382.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 632.5 | 13.9 | 798 | 10413 | roll | 0.72 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.050 | 1075 | -650.0 | 382.4 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 629.1 | 13.6 | 799 | 10442 | done | 0.72 | - | - | 2962 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | 650.0 | 387.2 | 4.88 | 0.841 | 1304 | -2.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 585.9 | 13.4 | 819 | 10776 | roll | 0.74 | - | - | 2967 | - | 1.12 | 0.050 | 1074 | -627.7 | 398.7 | 12.43 | 1.074 | 1257 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 579.2 | 13.3 | 822 | 10825 | done | 0.76 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.043 | 1791 | 651.8 | 411.4 | 13.35 | 1.071 | 1205 | -3.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 533.9 | 12.9 | 854 | 11173 | done | 0.81 | 0.12 | 0.088 | 3035 | 566.7 | - | - | 1791 | - | 438.8 | 25.67 | 1.101 | 1093 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 463.5 | 20.6 | 887 | 11495 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.165 | 2999 | -240.0 | 1.12 | 0.047 | 1069 | -644.6 | 438.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 456.1 | 17.2 | 890 | 11538 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.042 | 1779 | 657.4 | 438.8 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 404.9 | 16.7 | 921 | 11860 | roll | 0.75 | - | - | 2996 | - | 1.05 | 0.052 | 2483 | 670.5 | 438.8 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 399.4 | 16.0 | 924 | 11897 | done | 0.75 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.043 | 1775 | -655.6 | 438.8 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 351.9 | 13.4 | 955 | 12239 | roll | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.047 | 1076 | -647.2 | 449.0 | 9.75 | 0.861 | 1053 | -3.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 340.1 | 13.3 | 963 | 12340 | done | 0.78 | - | - | 3002 | - | 1.08 | 0.040 | 1791 | 662.0 | 464.2 | 15.07 | 0.899 | 989 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 293.8 | 13.0 | 995 | 12687 | roll | 0.82 | - | - | 3005 | - | 1.12 | 0.047 | 1074 | -640.2 | 489.1 | 22.55 | 0.886 | 889 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 283.0 | 13.3 | 1002 | 12765 | done | 0.86 | - | - | 3002 | - | 1.05 | 0.038 | 1773 | 665.7 | 504.7 | 15.18 | 0.837 | 825 | -4.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13088 | 238.3 | 11.9 | 1043 | 13147 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.069 | 3097 | 558.8 | 1.12 | 0.045 | 1072 | -625.9 | 563.5 | 53.30 | 0.851 | 586 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 216.0 | 23.6 | 1059 | 13203 | done | 0.93 | 0.15 | 0.141 | 3048 | -326.7 | 1.08 | 0.039 | 1783 | 658.3 | 563.5 | - | - | 580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | 158.8 | 15.8 | 1120 | 13529 | roll | 0.94 | - | - | 3047 | - | 1.02 | 0.047 | 2481 | 684.3 | 563.5 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 154.3 | 15.8 | 1124 | 13558 | done | 0.95 | - | - | 3043 | - | 1.05 | 0.040 | 1779 | -668.6 | 563.5 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 105.8 | 14.3 | 1185 | 13885 | roll | 0.98 | - | - | 3044 | - | 1.02 | 0.044 | 1081 | -684.3 | 563.5 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 96.0 | 12.8 | 1198 | 13980 | done | 1.05 | 0.08 | 0.058 | 3106 | 775.0 | 1.02 | 0.036 | 1786 | 691.2 | 592.1 | 26.15 | 0.707 | 470 | -4.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14295 | 32.9 | 15.2 | 1262 | 14303 | roll | 1.06 | - | - | 3111 | - | 1.08 | 0.044 | 1077 | -656.5 | 592.1 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14379 | 20.1 | 16.9 | 1277 | 14387 | done | 1.06 | - | - | 3111 | - | 1.02 | 0.036 | 1778 | 687.3 | 592.1 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.06 | 7.62 | 0.034 | 138 | -390.2 | - | - | 1604 | - | 595.59 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||