LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.33 of 91.80 AH used of 24V (41.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.75 of 61.20 AH used of 10V (54.66% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -0.89 - - 74 - - - 2378 - -127.1 -50.30 - 2588 - - - - - - - - - - -
67 - -3.6 10 106 roll -0.89 12.32 0.184 2160 169.3 2.70 0.089 3767 514.4 -127.1 -18.85 - 3118 -28.1 - - - - - - - - - -
137 - -8.6 24 141 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.054 2377 -528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
447 - -8.1 57 451 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 960 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
502 - -7.4 62 506 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.053 2378 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
807 - -5.4 93 815 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1117 - -6.2 124 1121 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.082 3764 509.6 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1157 - -7.3 128 1161 done -0.89 - - 2160 - 2.60 0.059 2376 -533.8 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1467 - -6.2 159 1475 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1777 - -5.6 190 1781 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -515.3 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1817 - -6.3 194 1821 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2374 530.0 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2127 - -5.7 225 2136 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2437 - -6.4 253 2455 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2757 - -7.0 269 2775 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3077 - -6.9 285 3081 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 958 -514.9 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3117 - -7.6 287 3121 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 530.7 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3437 - -6.9 303 3455 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3757 - -6.7 319 3775 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4077 - -6.4 335 4081 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 955 -516.4 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4132 - -6.8 337 4136 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.060 2375 531.8 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4437 - -6.2 353 4455 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4757 - -6.4 366 4795 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5117 - -6.1 375 5121 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 961 -519.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5152 - -7.0 375 5156 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.060 2375 533.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5477 - -5.9 384 5515 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5837 - -5.9 393 5875 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6197 - -5.9 402 6201 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 962 -519.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6237 - -6.7 403 6241 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.061 2375 533.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6557 - -6.0 411 6595 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6917 - -6.1 420 6955 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7277 - -6.0 429 7281 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 962 -519.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7312 - -6.5 429 7316 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.061 2376 533.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7637 - -6.3 438 7675 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7997 - -6.2 447 8035 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8357 - -6.2 456 8361 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 961 -520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8397 - -6.9 457 8401 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2377 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8717 - -6.0 465 8755 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9077 - -5.8 474 9081 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 961 -520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9112 - -6.4 474 9116 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2382 532.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9437 - -5.7 483 9475 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9797 - -5.7 492 9835 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10158 - -5.8 501 10166 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 961 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10212 - -6.4 502 10216 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.061 2375 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10517 - -5.7 510 10555 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10877 - -5.6 519 10881 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.075 962 -519.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10912 - -5.6 519 10916 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2376 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11237 - -5.7 528 11275 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11597 - -5.6 537 11635 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11957 - -5.6 546 11961 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.076 962 -520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12007 - -6.4 547 12011 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2376 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12317 - -5.4 555 12355 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12677 - -5.3 564 12715 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13037 - -5.2 573 13075 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13397 - -5.2 582 13401 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.075 962 -520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13432 - -5.8 582 13436 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2375 529.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13757 - -5.2 591 13795 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14117 - -5.2 600 14155 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14477 - -5.2 609 14515 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14837 - -5.2 618 14875 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15197 - -5.3 627 15235 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15557 - -5.3 636 15595 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15917 - -5.0 645 15957 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16277 - -4.8 654 16315 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16637 - -5.0 663 16675 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16918 - 4.8 670 17036 done -0.31 0.60 0.109 2285 208.3 - - 2375 - - 112.40 1.427 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17037 - 1.8 673 17156 done 0.89 1.27 0.087 2547 206.3 - - 2375 - 127.1 109.28 1.391 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17477 - 8.2 684 17481 roll 0.89 - - 2547 - 3.30 0.071 678 -514.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17552 - 9.5 685 17556 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2098 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17877 - 7.9 694 17915 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18237 - 7.7 703 18275 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18597 - 7.7 712 18601 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 685 -519.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18647 - 8.0 713 18651 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2103 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18957 - 7.7 721 18995 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19317 - 7.5 730 19355 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19677 - 7.4 739 19681 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 687 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19717 - 8.8 740 19721 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2106 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20037 - 7.4 748 20075 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20397 - 7.2 757 20435 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20757 - 7.1 766 20761 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 685 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20792 - 7.0 766 20796 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.052 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21117 - 7.3 775 21155 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21477 - 7.4 784 21515 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21837 - 7.3 793 21841 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 685 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21887 - 8.5 794 21891 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2103 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22197 - 7.5 802 22235 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22557 - 7.2 811 22595 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22917 - 7.5 820 22955 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23277 - 7.5 829 23315 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23637 - 7.2 838 23641 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 685 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23692 - 7.9 839 23696 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2104 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23997 - 7.4 847 24035 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24357 - 7.1 856 24395 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24717 - 7.1 865 24755 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25077 - 7.1 874 25081 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 685 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25117 - 6.4 875 25121 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2104 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25437 - 7.1 883 25475 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25797 - 6.8 892 25801 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 685 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25837 - 6.9 893 25841 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.053 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26157 - 6.3 901 26195 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26517 - 6.3 910 26535 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26837 - 6.3 926 26841 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -521.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26882 - 5.6 928 26901 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2103 535.5 140.9 13.02 1.010 2023 -4.6 - - - - - - - - - -
27217 - 6.7 945 27235 done 0.91 - - 2547 - - - 2103 - 140.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27537 - 6.9 961 27541 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.070 685 -521.3 140.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27582 - 6.4 963 27586 done 0.91 - - 2547 - 2.67 0.052 2104 531.5 140.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27897 - 6.8 979 27915 done 0.91 - - 2547 - - - 2104 - 140.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28217 - 6.8 995 28221 roll 0.91 - - 2546 - 2.72 0.068 684 -522.1 140.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28257 - 5.7 997 28271 done 0.91 - - 2547 - 2.65 0.052 2103 535.5 149.2 6.90 0.970 1989 -4.9 - - - - - - - - - -
28577 - 6.4 1013 28595 done 0.91 - - 2547 - - - 2102 - 149.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28897 - 6.5 1038 28905 done 0.91 - - 2547 - - - 2103 - 149.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29207 - 7.8 1069 29211 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.069 681 -522.8 149.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29257 - 8.9 1074 29261 done 0.91 - - 2547 - 2.67 0.053 2102 532.2 149.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29567 - 7.1 1105 29575 done 0.91 - - 2547 - - - 2102 - 149.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29877 - 6.1 1136 29881 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -521.3 149.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29917 - 5.1 1140 29946 done 0.91 - - 2547 - 2.63 0.052 2098 537.6 177.0 21.85 0.850 1876 -5.2 - - - - - - - - - -
30247 - 8.1 1173 30255 done 0.94 - - 2547 - - - 2098 - 177.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30557 - 5.2 1204 30581 roll 0.94 - - 2547 - 2.78 0.067 685 -508.3 203.7 20.70 0.815 1766 -5.3 - - - - - - - - - -
30627 - 5.1 1211 30652 done 0.97 0.08 0.095 2567 250.0 2.67 0.051 2106 532.2 230.8 20.58 0.792 1658 -5.2 - - - - - - - - - -