Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.05 of 100.00 AH used of 24V (39.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.03 of 61.20 AH used of 10V (47.66% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 69 - - - 2410 - -146.6 -60.70 - 3088 - - - - - - - - - - -
90 4.1 -5.3 3 115 roll -0.85 12.27 0.174 2222 175.5 2.65 0.094 3771 513.6 -146.6 -7.53 - 3418 -43.8 - - - - - - - - - -
368 31.2 -11.9 15 374 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.061 2398 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
686 58.0 -9.7 31 687 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
993 86.2 -6.7 46 997 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 982 -524.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1059 91.8 -8.3 49 1063 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2405 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1382 117.9 -7.8 65 1383 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1689 143.5 -8.1 80 1694 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 976 -525.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1744 147.9 -7.6 82 1751 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2407 540.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2061 171.4 -7.3 98 2065 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.084 3774 515.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2116 175.7 -7.9 100 2122 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.061 2398 -533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2431 195.5 -7.0 116 2433 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2742 218.4 -7.6 131 2746 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.078 982 -524.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2828 225.2 -8.1 135 2833 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2401 535.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3155 253.4 -8.5 151 3156 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3465 279.3 -8.3 166 3469 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.089 3769 512.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3587 290.2 -8.7 171 3593 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.067 2394 -528.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3902 314.2 -7.4 187 3903 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4212 334.5 -6.3 202 4217 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 980 -519.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4257 337.5 -6.6 204 4261 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2398 535.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4577 356.8 -6.2 220 4582 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.094 3768 507.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4644 361.3 -6.9 223 4648 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.069 2401 -529.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4964 381.4 -6.2 239 4965 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5275 400.3 -6.0 254 5280 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.088 984 -515.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5332 404.0 -7.1 256 5337 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2406 526.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5648 425.2 -7.2 272 5652 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.097 3772 502.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5703 429.6 -8.0 274 5709 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.071 2395 -525.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6019 452.3 -7.2 290 6023 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.087 981 -514.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6085 457.5 -8.2 293 6089 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2401 531.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6406 481.0 -7.5 309 6407 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6714 503.3 -6.8 324 6716 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7024 523.8 -6.6 339 7028 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 985 -514.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7086 528.1 -6.6 342 7091 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2411 528.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7412 548.9 -6.2 358 7413 done -0.85 - - 2222 - - - 2411 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7721 568.1 -6.2 373 7726 roll -0.85 - - 2222 - 2.78 0.085 983 -513.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7772 571.4 -6.5 375 7776 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2404 526.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8087 591.3 -6.5 390 8088 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8396 610.9 -6.5 405 8401 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 985 -516.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8441 613.9 -6.9 407 8445 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2405 525.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8761 634.8 -6.7 423 8762 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9070 655.6 -7.0 438 9075 roll -0.85 - - 2222 - 2.78 0.086 979 -512.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9149 661.5 -7.9 441 9155 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2399 525.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9464 684.1 -7.3 457 9465 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9773 707.1 -7.6 472 9777 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 984 -514.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9846 712.7 -8.1 475 9850 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 2401 524.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10161 735.2 -7.1 490 10162 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10470 756.7 -6.8 505 10475 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 979 -517.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10532 761.0 -6.8 508 10537 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2399 525.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10858 782.0 -6.3 524 10860 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11168 802.0 -6.6 539 11173 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.086 982 -515.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11225 805.7 -6.6 541 11231 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2399 524.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11541 825.7 -6.4 557 11542 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11851 843.7 -5.7 572 11855 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.085 985 -519.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11917 847.8 -7.2 575 11921 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2401 530.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12238 865.9 -5.6 591 12239 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12548 882.9 -5.4 606 12552 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 983 -515.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12603 886.3 -5.6 608 12609 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 526.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12919 902.6 -5.2 624 12920 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13229 919.0 -5.4 639 13233 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 985 -522.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13279 921.9 -6.0 641 13283 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2400 534.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13595 939.2 -5.5 656 13597 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13904 956.1 -5.5 671 13908 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 981 -521.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13971 960.1 -6.0 674 13975 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.066 2404 533.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14292 977.8 -5.6 690 14293 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14516 begin apogee
14522 990.1 5.3 701 14659 done -0.31 0.60 0.117 2339 195.0 - - 2186 - - 128.45 1.338 2817 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
14660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14660 begin climb
14662 994.2 - 708 14793 done 0.85 1.25 0.088 2588 199.2 - - 2186 - 146.6 126.57 1.325 2219 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
15088 970.3 6.6 729 15093 roll 0.85 - - 2588 - 2.78 0.082 3609 511.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15109 968.9 6.4 730 15114 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.061 2205 -535.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15431 948.5 6.4 746 15436 roll 0.85 - - 2589 - 2.75 0.083 791 -514.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15464 946.1 6.7 747 15471 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.059 2207 540.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15780 925.3 6.6 763 15781 done 0.85 - - 2588 - - - 2207 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16090 905.3 6.5 778 16094 roll 0.85 - - 2588 - 2.72 0.087 3611 516.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16122 902.8 7.0 779 16128 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.064 2200 -538.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16438 883.0 6.1 795 16439 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16748 864.6 6.0 810 16749 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17056 847.2 5.7 825 17070 done 0.86 - - 2588 - - - 2200 - 157.6 10.48 1.153 2174 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
17388 828.4 5.6 841 17410 roll 0.87 - - 2588 - 2.83 0.086 3606 496.8 172.3 14.07 1.156 2114 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
17438 825.2 6.2 843 17443 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.067 2200 -520.7 172.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17759 805.9 5.8 859 17767 done 0.88 - - 2588 - - - 2199 - 177.8 6.20 0.972 2093 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
18069 786.6 6.2 874 18073 roll 0.88 - - 2589 - 2.75 0.085 787 -513.5 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18101 784.3 6.7 875 18108 done 0.88 - - 2588 - 2.62 0.062 2199 538.9 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18417 764.2 6.4 891 18418 done 0.88 - - 2588 - - - 2199 - 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18726 744.2 6.5 906 18727 done 0.88 - - 2588 - - - 2199 - 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19036 724.0 6.5 921 19037 done 0.88 - - 2588 - - - 2198 - 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19345 703.6 6.7 936 19346 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19654 682.9 6.7 951 19655 done 0.88 - - 2588 - - - 2199 - 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19964 662.7 6.4 966 19968 roll 0.88 - - 2588 - 2.72 0.081 788 -518.8 177.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19997 660.5 5.5 967 20023 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.062 2203 534.0 196.2 16.88 1.145 2017 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
20332 637.9 6.8 984 20336 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.081 784 -516.0 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20365 635.4 7.1 985 20371 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.062 2204 535.8 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20681 613.2 7.1 1001 20682 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20990 589.9 7.7 1016 20991 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21300 566.4 7.7 1031 21301 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21608 542.7 7.6 1046 21609 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21918 519.4 7.5 1061 21919 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22228 496.5 7.4 1076 22232 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.080 787 -521.0 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22273 493.0 7.0 1078 22277 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.063 2201 533.6 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22593 469.3 7.6 1094 22594 done 0.90 - - 2588 - - - 2201 - 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22903 445.7 7.3 1109 22908 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.080 786 -520.2 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22943 442.6 8.1 1111 22947 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.063 2199 533.2 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23269 419.1 7.1 1127 23270 done 0.90 - - 2589 - - - 2199 - 196.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23579 398.3 6.3 1142 23580 done 0.90 - - 2588 - - - 2200 - 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23887 381.0 5.4 1157 23908 done 0.92 0.10 0.081 2612 240.0 - - 2199 - 217.3 18.60 0.992 1931 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
24216 358.3 7.3 1173 24221 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.079 784 -520.2 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24262 354.6 7.4 1175 24267 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.062 2198 533.6 217.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24583 329.8 8.2 1191 24584 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 217.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24892 305.8 7.5 1206 24897 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.077 782 -524.4 217.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24955 301.0 6.4 1209 24960 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.061 2201 535.5 217.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25283 278.3 7.4 1225 25285 done 0.92 - - 2613 - - - 2201 - 217.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25592 255.7 7.6 1240 25593 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 217.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25900 232.7 7.4 1255 25905 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.085 3620 516.0 217.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25950 228.7 8.4 1257 25955 done 0.92 - - 2612 - 2.70 0.067 2200 -525.9 217.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26266 206.1 6.9 1272 26268 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26575 182.9 7.4 1287 26579 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.083 3622 517.1 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26624 178.8 7.9 1289 26629 done 0.92 - - 2612 - 2.70 0.066 2193 -529.3 217.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26941 156.4 7.3 1304 26942 done 0.92 - - 2612 - - - 2194 - 217.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27251 133.7 6.8 1319 27255 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.075 785 -527.7 217.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27290 130.7 8.0 1321 27295 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.055 2203 541.2 217.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27618 106.1 8.8 1337 27619 done 0.92 - - 2612 - - - 2203 - 217.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27926 79.2 8.7 1352 27927 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 217.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28235 54.4 8.1 1367 28236 done 0.92 - - 2612 - - - 2203 - 217.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28545 34.7 8.4 1382 28546 done 0.92 - - 2612 - - - 2203 - 217.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28856 7.7 9.7 1397 28861 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.084 3613 518.4 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28884 4.9 9.5 1398 28888 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.064 2202 -528.5 217.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28929 begin surface coast
28951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28951 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2398 - 300.00 54.22 0.663 1594 -6.3 0.002 - - - - - -