WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.02 of 91.80 AH used of 24V (38.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.22 of 61.20 AH used of 10V (47.35% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2083 - -127.1 -29.90 - 1862 - - - - - - - - - - -
45 - -6.4 3 99 roll -0.87 12.88 0.194 2212 168.7 2.63 0.097 3465 525.5 -127.1 -36.10 - 2959 -30.4 - - - - - - - - - -
235 - -11.0 22 239 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.060 2069 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
540 - -9.2 62 544 roll -0.87 - - 2213 - 2.53 0.070 680 -549.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
605 - -9.2 75 609 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.058 2070 562.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
915 - -9.5 136 923 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1225 - -7.6 167 1229 roll -0.87 - - 2213 - 2.67 0.094 3474 525.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1255 - -7.2 170 1259 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.061 2078 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1565 - -8.1 201 1569 roll -0.87 - - 2213 - 2.53 0.070 677 -553.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1630 - -8.5 207 1634 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.058 2077 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1945 - -6.5 234 1949 roll -0.87 - - 2212 - 2.65 0.095 3472 526.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1985 - -7.5 236 1989 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.063 2076 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2305 - -8.2 252 2309 roll -0.87 - - 2212 - 2.53 0.070 682 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2350 - -7.7 254 2354 done -0.87 - - 2212 - 2.45 0.058 2070 566.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2665 - -6.6 270 2683 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.3 286 3003 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3305 - -8.7 302 3323 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3625 - -8.2 318 3643 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3945 - -7.2 330 3949 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.070 678 -545.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3995 - -8.0 330 3999 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.059 2073 564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4305 - -6.9 336 4363 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4665 - -6.3 342 4723 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5025 - -6.7 348 5029 roll -0.87 - - 2213 - 2.55 0.070 675 -548.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5070 - -7.8 348 5074 done -0.87 - - 2213 - 2.47 0.060 2066 563.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5385 - -6.9 354 5389 roll -0.87 - - 2212 - 2.75 0.110 3473 511.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5410 - -7.7 354 5414 done -0.87 - - 2213 - 2.47 0.064 2080 -564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5745 - -6.6 360 5749 roll -0.87 - - 2212 - 2.58 0.074 668 -547.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5780 - -7.2 360 5784 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.060 2072 561.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6105 - -6.7 366 6163 done -0.87 - - 2212 - - - 2072 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6465 - -7.0 372 6469 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.071 676 -547.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6505 - -7.3 372 6509 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.064 2075 553.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6825 - -6.9 378 6883 done -0.87 - - 2212 - - - 2075 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7185 - -6.8 384 7243 done -0.87 - - 2212 - - - 2075 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7545 - -6.3 390 7549 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.071 675 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7595 - -6.5 390 7599 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.067 2070 551.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.0 396 7963 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8265 - -6.2 402 8323 done -0.87 - - 2212 - - - 2069 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8625 - -7.2 408 8629 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.072 675 -546.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8660 - -7.7 408 8664 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.066 2070 551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8985 - -7.0 414 9043 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9345 - -6.5 420 9403 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9705 - -4.9 426 9763 done -0.87 - - 2212 - - - 2070 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10065 - -4.5 432 10069 roll -0.87 - - 2212 - 2.83 0.126 3478 497.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10100 - -5.4 432 10104 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.068 2085 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10425 - -5.7 438 10483 done -0.87 - - 2212 - - - 2085 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10785 - -6.7 444 10843 done -0.87 - - 2212 - - - 2085 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11145 - -6.6 450 11149 roll -0.87 - - 2213 - 2.58 0.074 672 -547.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11180 - -7.5 450 11184 done -0.87 - - 2213 - 2.50 0.061 2072 560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11505 - -5.7 456 11509 roll -0.87 - - 2212 - 2.75 0.116 3479 511.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11540 - -6.1 456 11544 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.067 2078 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11865 - -4.7 462 11923 done -0.87 - - 2213 - - - 2079 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12225 - -4.2 468 12229 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.074 671 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12260 - -5.1 468 12264 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.061 2069 559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12585 - -4.3 474 12589 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.109 3474 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12620 - -5.2 474 12624 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.066 2079 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12945 - -6.0 480 13003 done -0.87 - - 2212 - - - 2079 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13305 - -6.4 486 13363 done -0.87 - - 2212 - - - 2079 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13665 - -6.4 492 13723 done -0.87 - - 2212 - - - 2078 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14025 - -5.9 498 14083 done -0.87 - - 2212 - - - 2077 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14385 - -5.3 504 14389 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.098 3474 523.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.4 504 14434 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 2073 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14745 - -4.7 510 14749 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.074 675 -548.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14785 - -5.9 510 14789 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.061 2073 559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15105 - -4.6 516 15109 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.100 3474 524.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15135 - -5.1 516 15139 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.061 2074 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15286 - 4.7 519 15404 done -0.32 0.60 0.120 2337 208.3 - - 2074 - - 112.00 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15405 - 3.7 521 15524 roll 0.87 1.30 0.111 2598 200.8 2.40 0.091 3303 512.1 127.1 111.18 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15560 - 6.2 523 15564 done 0.87 - - 2598 - 2.58 0.064 1908 -540.7 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15885 - 6.8 529 15889 roll 0.87 - - 2598 - 2.65 0.081 495 -533.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15920 - 7.2 529 15924 done 0.87 - - 2598 - 2.55 0.059 1906 553.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16245 - 7.0 535 16303 done 0.87 - - 2598 - - - 1906 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16605 - 6.8 541 16663 done 0.87 - - 2598 - - - 1906 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16965 - 6.8 547 17023 done 0.87 - - 2598 - - - 1906 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17325 - 6.3 553 17383 done 0.87 - - 2598 - - - 1907 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17685 - 5.9 559 17744 done 0.87 - - 2598 - - - 1907 - 130.4 1.98 1.496 1908 -5.1 - - - - - - - - - -
18045 - 6.3 565 18103 done 0.88 - - 2598 - - - 1908 - 130.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18405 - 6.6 571 18409 roll 0.88 - - 2598 - 2.65 0.090 3304 526.8 130.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18440 - 6.9 571 18444 done 0.88 - - 2598 - 2.55 0.063 1897 -551.8 130.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18765 - 5.9 577 18774 roll 0.88 - - 2598 - 2.58 0.079 497 -542.6 133.9 2.83 1.434 1893 -5.3 - - - - - - - - - -
18805 - 7.5 577 18809 done 0.88 - - 2598 - 2.53 0.058 1901 554.9 133.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19125 - 6.0 583 19183 done 0.88 - - 2598 - - - 1902 - 133.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19485 - 5.9 589 19494 roll 0.88 - - 2598 - 2.63 0.090 3294 529.3 136.9 2.58 1.397 1881 -4.7 - - - - - - - - - -
19520 - 5.8 589 19529 done 0.89 - - 2598 - 2.50 0.062 1903 -556.4 142.8 5.30 1.354 1857 -4.5 - - - - - - - - - -
19845 - 6.2 595 19849 roll 0.89 - - 2598 - 2.65 0.085 3294 524.9 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19870 - 6.3 595 19874 done 0.89 - - 2598 - 2.53 0.063 1902 -550.2 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.6 601 20263 done 0.89 - - 2598 - - - 1902 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20565 - 6.2 607 20623 done 0.89 - - 2598 - - - 1903 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20925 - 5.9 613 20934 roll 0.89 - - 2598 - 2.63 0.085 3294 528.9 145.9 2.40 1.345 1844 -5.0 - - - - - - - - - -
20980 - 7.1 613 20984 done 0.90 - - 2598 - 2.53 0.063 1902 -550.2 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21285 - 5.3 619 21309 roll 0.90 - - 2598 - 2.65 0.080 497 -530.2 166.6 17.73 1.229 1759 -4.8 - - - - - - - - - -
21325 - 6.2 619 21329 done 0.92 - - 2598 - 2.55 0.057 1903 551.4 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21645 - 5.6 625 21659 roll 0.92 - - 2598 - 2.65 0.088 3292 524.2 177.5 8.63 1.225 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
21690 - 6.5 625 21694 done 0.93 - - 2598 - 2.55 0.063 1894 -548.2 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.2 631 22009 roll 0.93 - - 2598 - 2.60 0.077 497 -537.3 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22040 - 6.6 631 22044 done 0.93 - - 2598 - 2.50 0.058 1893 558.4 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22365 - 6.9 637 22369 roll 0.93 - - 2598 - 2.65 0.090 3292 527.9 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22395 - 8.4 637 22399 done 0.93 - - 2598 - 2.53 0.062 1897 -551.4 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22725 - 7.2 643 22783 done 0.93 - - 2598 - - - 1898 - 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23085 - 6.2 649 23143 done 0.93 - - 2598 - - - 1897 - 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23445 - 5.6 655 23459 roll 0.93 - - 2598 - 2.67 0.083 3288 521.0 188.9 9.73 1.160 1668 -4.8 - - - - - - - - - -
23500 - 7.1 655 23505 done 0.94 - - 2598 - 2.53 0.062 1899 -549.0 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23805 - 6.1 661 23863 done 0.94 - - 2598 - - - 1899 - 188.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24165 - 6.4 667 24223 done 0.94 - - 2598 - - - 1899 - 188.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24525 - 6.2 673 24583 done 0.94 - - 2598 - - - 1899 - 188.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24885 - 5.7 679 24899 roll 0.94 - - 2598 - 2.65 0.084 3295 526.8 199.0 7.65 1.110 1628 -5.1 - - - - - - - - - -
24945 - 6.6 680 24949 done 0.95 - - 2598 - 2.53 0.062 1904 -549.8 199.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25305 - 7.0 686 25363 done 0.95 - - 2598 - - - 1904 - 199.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25665 - 7.4 692 25669 roll 0.95 - - 2598 - 2.58 0.075 497 -545.3 199.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25685 - 6.9 692 25689 done 0.95 - - 2598 - 2.50 0.058 1890 557.2 199.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26025 - 6.2 698 26029 roll 0.95 - - 2598 - 2.70 0.097 3297 521.1 199.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26060 - 5.7 698 26074 done 0.95 - - 2598 - 2.50 0.061 1898 -559.6 208.1 7.35 1.041 1590 -5.0 - - - - - - - - - -
26385 - 5.9 704 26444 done 0.96 - - 2598 - - - 1898 - 211.6 2.67 1.084 1576 -5.2 - - - - - - - - - -
26745 - 5.9 720 26754 roll 0.97 0.10 0.087 2627 290.0 2.67 0.089 3297 524.0 215.9 3.47 1.034 1559 -4.9 - - - - - - - - - -
26780 - 6.6 721 26784 done 0.97 - - 2627 - 2.53 0.061 1901 -551.8 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27085 - 6.4 737 27103 done 0.97 - - 2627 - - - 1901 - 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27405 - 6.1 753 27409 roll 0.97 - - 2627 - 2.65 0.084 3299 527.5 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27435 - 7.3 754 27439 done 0.97 - - 2627 - 2.50 0.062 1906 -557.2 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27745 - 6.8 770 27749 roll 0.97 - - 2627 - 2.58 0.074 498 -545.7 215.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27775 - 7.9 771 27779 done 0.97 - - 2627 - 2.50 0.057 1906 563.2 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28085 - 7.7 787 28103 done 0.97 - - 2627 - - - 1906 - 215.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28405 - 8.0 803 28423 done 0.97 - - 2627 - - - 1907 - 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28725 - 6.7 825 28733 done 0.97 - - 2627 - - - 1906 - 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29035 - 6.4 856 29043 done 0.97 - - 2627 - - - 1906 - 215.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29345 - 6.8 887 29349 roll 0.97 - - 2627 - 2.63 0.090 3301 530.4 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29370 - 8.2 889 29374 done 0.97 - - 2627 - 2.50 0.061 1906 -558.0 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29675 - 3.8 920 29729 roll 0.97 - - 2627 - 2.65 0.076 498 -531.3 281.4 51.08 0.760 1292 -5.2 - - - - - - - - - -
29761 - 6.6 933 29764 done 1.04 - - 2627 - 2.50 0.057 1899 560.4 281.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
30065 - 6.8 994 30068 done 1.04 - - 2627 - - - 1899 - 281.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
30370 - 3.7 1050 30429 roll 1.04 - - 2627 - 2.65 0.088 3292 525.7 349.5 52.47 0.712 1013 -5.3 - - - - - - - - - -
30445 - 5.5 1057 30460 done 1.12 0.08 0.074 2652 312.5 2.50 0.061 1907 -554.0 363.2 10.75 0.728 959 -5.0 - - - - - - - - - -
30760 - 5.0 1089 30789 roll 1.13 - - 2653 - 2.63 0.076 502 -534.2 391.6 21.50 0.702 842 -5.4 - - - - - - - - - -
30815 - 7.2 1094 30819 done 1.16 - - 2653 - 2.50 0.057 1893 556.4 391.6 - - 841 - - - - - - - - - - -