Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.40 of 91.80 AH used of 24V (27.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.20 of 61.20 AH used of 10V (24.51% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -7.01 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=500)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 503
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 108 done -2.05 - - 416 - - - 2393 - -170.3 -78.05 - 3522 - - - - - - - - - - -
111 2.5 -28.2 16 129 roll -2.05 10.43 0.165 2279 178.6 1.77 0.040 3416 578.0 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
170 17.7 -15.1 26 176 done -1.85 0.17 0.106 2318 229.4 1.75 0.022 2334 -618.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
517 62.7 -11.9 87 522 roll -1.85 - - 2318 - 1.62 0.031 1343 -611.7 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
597 72.3 -11.7 101 602 done -1.85 - - 2318 - 1.60 0.023 2342 624.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
940 109.3 -10.9 162 947 roll -1.85 - - 2318 - 1.83 0.040 3402 579.2 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
987 114.4 -11.4 170 993 done -1.85 - - 2318 - 1.65 0.023 2364 -629.1 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1333 147.8 -9.3 231 1339 roll -1.85 - - 2318 - 1.77 0.039 3407 589.3 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1415 155.9 -9.6 245 1420 done -1.85 - - 2318 - 1.60 0.024 2382 -640.6 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1759 186.5 -8.7 306 1765 roll -1.90 - - 2318 - 1.70 0.032 1360 -601.2 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1852 194.0 -8.5 322 1858 done -1.93 - - 2318 - 1.67 0.025 2374 607.2 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2197 223.8 -8.9 383 2203 roll -1.99 - - 2318 - 1.70 0.034 1365 -593.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2339 235.7 -8.0 408 2345 done -2.04 0.10 0.044 2269 -490.0 1.52 0.025 2294 611.2 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2679 267.6 -9.5 453 2683 roll -2.04 - - 2269 - 1.92 0.043 3412 582.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2793 278.4 -9.7 463 2797 done -2.01 0.10 0.104 2290 210.0 1.75 0.026 2335 -615.4 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3124 307.6 -8.6 494 3127 roll -2.05 - - 2290 - 1.65 0.038 1352 -595.8 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3274 320.6 -9.4 507 3277 done -2.08 - - 2289 - 1.52 0.027 2270 603.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3607 350.3 -8.8 538 3610 roll -2.12 - - 2289 - 1.58 0.039 1345 -585.4 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3676 356.4 -8.8 544 3680 done -2.15 0.08 0.036 2250 -487.5 1.55 0.028 2271 597.4 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4007 385.2 -8.7 575 4011 roll -2.15 - - 2249 - 1.60 0.040 1352 -574.4 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4091 392.6 -9.2 582 4097 done -2.11 0.05 0.103 2265 320.0 1.38 0.027 2179 599.3 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4416 422.2 -9.1 613 4420 roll -2.11 - - 2265 - 1.45 0.042 1352 -570.3 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4474 427.5 -9.1 618 4477 done -2.11 - - 2265 - 1.55 0.029 2270 592.3 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4807 458.6 -9.4 649 4810 roll -2.11 - - 2265 - 2.00 0.049 3413 571.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4925 470.0 -9.4 659 4931 done -2.11 - - 2265 - 1.85 0.030 2312 -595.1 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5253 499.9 -9.0 690 5261 roll -2.11 - - 2265 - 1.98 0.054 3414 556.6 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5339 507.9 -9.6 694 5345 done -2.11 - - 2265 - 2.00 0.032 2246 -584.0 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5656 534.6 -8.5 710 5660 roll -2.11 - - 2265 - 2.10 0.060 3405 551.9 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5747 542.8 -9.1 714 5751 done -2.11 - - 2265 - 2.15 0.037 2169 -574.9 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6078 571.6 -9.0 730 6082 roll -2.11 - - 2265 - 1.50 0.073 1361 -538.7 -170.3 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6168 580.4 -9.5 734 6172 done -2.11 - - 2265 - 1.23 0.054 2034 547.2 -170.3 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6504 611.3 -9.3 750 6506 done -2.11 - - 2265 - - - 2035 - -170.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6813 640.2 -9.3 765 6814 done -2.11 - - 2265 - - - 2038 - -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7120 667.5 -8.7 780 7121 done -2.11 - - 2265 - - - 2039 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7429 693.4 -8.4 795 7430 done -2.11 - - 2265 - - - 2038 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7740 719.0 -8.1 810 7741 done -2.11 - - 2265 - - - 2038 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8048 743.8 -7.8 825 8052 roll -2.11 - - 2265 - 1.27 0.070 1360 -533.9 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8076 746.1 -8.1 826 8079 done -2.11 - - 2265 - 1.40 0.035 2179 585.0 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8406 772.6 -8.6 842 8410 roll -2.15 - - 2265 - 1.48 0.054 1365 -550.0 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8474 778.6 -7.5 845 8477 done -2.15 - - 2265 - 1.58 0.035 2279 578.5 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8809 807.2 -9.0 861 8813 roll -2.18 - - 2265 - 1.62 0.050 1360 -567.3 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8883 814.0 -8.5 864 8886 done -2.18 - - 2265 - 1.42 0.034 2197 589.4 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9212 843.1 -8.9 880 9216 roll -2.21 - - 2265 - 2.12 0.052 3402 568.4 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9326 853.5 -8.6 885 9330 done -2.21 - - 2265 - 1.92 0.038 2277 -585.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9661 882.5 -8.8 901 9666 roll -2.25 0.12 0.070 2231 -283.3 2.03 0.051 3409 557.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9729 888.7 -8.3 904 9734 done -2.17 0.15 0.102 2260 193.3 2.08 0.034 2198 -582.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
10052 915.0 -8.2 920 10056 roll -2.17 - - 2260 - 2.17 0.052 3414 560.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
10153 923.9 -8.7 924 10158 done -2.17 - - 2261 - 1.92 0.034 2291 -584.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10469 952.1 -9.2 940 10472 roll -2.17 - - 2260 - 2.00 0.054 3407 558.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10556 960.2 -9.5 943 10562 done -2.17 - - 2260 - 2.08 0.035 2205 -577.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10874 989.4 -8.9 959 10878 roll -2.17 - - 2260 - 2.15 0.053 3406 558.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10881 begin apogee
10890 990.6 8.8 959 11042 done -0.52 1.65 0.094 2610 212.1 - - 2107 - - 145.45 1.437 2825 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11043 begin climb
11046 998.8 - 967 11211 roll 2.05 2.53 0.064 3175 223.3 1.88 0.051 3117 537.2 170.3 152.62 1.398 2129 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11337 986.6 7.1 980 11393 done 2.00 - - 3174 - 1.83 0.035 2074 -569.9 226.0 50.70 1.357 1903 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
11715 954.2 8.3 999 11757 roll 1.95 - - 3175 - 1.98 0.049 3113 524.7 258.6 32.20 1.272 1770 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
11814 945.0 9.3 1003 11840 done 1.86 0.12 0.084 3137 -316.7 1.83 0.035 2089 -559.6 272.5 15.80 1.121 1714 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
12153 917.0 8.4 1019 12187 roll 1.87 - - 3137 - 1.92 0.049 3126 540.1 303.3 29.48 1.331 1588 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
12268 906.4 9.2 1024 12293 done 1.85 - - 3137 - 1.70 0.034 2153 -572.4 317.7 16.62 1.136 1529 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
12612 874.5 9.6 1041 12621 done 1.86 - - 3137 - - - 2153 - 325.0 7.88 1.150 1500 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
12919 845.0 9.4 1056 12935 roll 1.88 - - 3137 - 1.83 0.049 3116 526.2 336.0 11.50 1.232 1455 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
12975 839.4 9.7 1057 12989 done 1.86 - - 3137 - 1.67 0.035 2158 -573.7 342.3 7.68 1.124 1429 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
13315 807.5 9.7 1074 13324 done 1.92 - - 3136 - - - 2158 - 348.8 7.55 1.128 1403 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
13641 774.9 10.0 1090 13645 roll 1.97 0.10 0.080 3166 300.0 2.05 0.060 1026 -552.2 348.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13696 768.9 9.8 1092 13705 done 1.95 - - 3166 - 1.67 0.031 2020 595.2 351.8 4.53 0.907 1389 -2.9 0.264 - - - - - - - - -
14034 734.4 10.4 1109 14038 roll 1.95 - - 3166 - 1.83 0.058 1018 -547.5 351.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14073 730.1 10.1 1110 14079 done 1.95 - - 3166 - 1.88 0.031 2118 585.1 351.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14389 696.1 10.8 1126 14393 roll 1.98 - - 3166 - 1.98 0.055 1016 -556.6 351.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14422 692.2 11.4 1127 14426 done 1.98 - - 3166 - 2.08 0.031 2234 585.6 351.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14744 657.7 10.6 1143 14747 roll 1.98 - - 3166 - 1.58 0.051 3113 556.3 351.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14805 651.1 10.3 1145 14811 done 1.98 - - 3166 - 1.80 0.035 2070 -579.4 351.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15121 618.7 10.2 1161 15122 done 1.98 - - 3166 - - - 2071 - 351.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15430 587.9 10.0 1176 15431 done 1.98 - - 3166 - - - 2071 - 352.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15740 555.9 10.5 1191 15744 roll 2.01 - - 3166 - 1.85 0.047 3119 566.5 352.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15756 553.9 10.9 1191 15762 done 2.01 - - 3166 - 2.03 0.035 1947 -577.3 352.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16073 521.6 9.9 1207 16076 roll 2.05 - - 3166 - 2.08 0.045 3126 566.8 353.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16096 519.2 10.2 1208 16100 done 2.05 - - 3166 - 2.25 0.036 1828 -576.9 353.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16416 488.5 10.3 1228 16420 roll 2.10 - - 3166 - 2.28 0.044 3122 567.5 353.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16512 478.8 9.1 1236 16536 done 2.13 0.12 0.067 3202 300.0 2.38 0.039 1759 -572.7 370.5 18.05 1.086 1314 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
16862 442.6 10.4 1269 16863 done 2.13 - - 3202 - - - 1759 - 370.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17182 410.1 10.6 1299 17186 roll 2.13 - - 3202 - 2.40 0.043 3122 567.9 370.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17237 404.1 10.1 1303 17243 done 2.13 - - 3202 - 2.08 0.035 1923 -576.4 370.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17564 369.8 10.9 1334 17567 roll 2.13 - - 3202 - 2.10 0.044 3118 569.0 370.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17645 360.8 11.0 1341 17649 done 2.13 - - 3202 - 1.83 0.033 2058 -579.2 370.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17978 326.4 9.3 1372 17993 done 2.15 - - 3202 - - - 2058 - 384.3 13.55 0.955 1258 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
18308 294.1 9.5 1403 18322 roll 2.17 - - 3202 - 1.92 0.046 3121 553.6 393.0 9.55 0.895 1222 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
18367 288.1 10.0 1408 18373 done 2.17 - - 3202 - 2.03 0.034 1950 -576.8 393.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18696 253.8 11.3 1439 18699 roll 2.20 - - 3202 - 1.65 0.058 1023 -561.8 393.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18718 250.7 11.4 1441 18722 done 2.20 - - 3202 - 1.70 0.029 2038 597.1 393.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
19063 214.3 9.6 1501 19074 done 2.26 - - 3202 - - - 2038 - 400.6 8.25 0.808 1191 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
19413 180.4 9.0 1563 19435 roll 2.34 0.15 0.057 3253 340.0 1.98 0.048 3109 540.9 419.4 17.65 0.850 1115 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
19524 169.8 10.2 1582 19531 done 2.30 0.12 0.097 3228 -208.3 1.65 0.029 2138 -588.5 419.4 - - 1113 - - - - - - - - - - -
19870 135.6 8.8 1643 19897 roll 2.38 - - 3228 - 1.75 0.042 3112 556.6 441.6 20.73 0.811 1023 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
19962 127.7 8.2 1659 20000 done 2.48 0.17 0.054 3280 305.9 1.75 0.028 2082 -588.6 475.9 30.52 0.796 883 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
20339 91.6 9.1 1726 20361 roll 2.50 - - 3280 - 1.88 0.040 3114 548.9 492.1 14.40 0.738 818 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
20464 80.1 9.3 1748 20481 done 2.53 - - 3280 - 1.73 0.026 2101 -585.5 505.6 13.00 0.710 763 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
20826 46.5 8.6 1811 20860 roll 2.65 0.12 0.058 3324 366.7 1.95 0.044 1025 -551.8 533.0 23.98 0.696 652 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
20954 33.9 9.7 1833 20967 done 2.69 - - 3324 - 1.83 0.025 2140 609.3 538.6 6.18 0.570 629 -3.7 0.024 - - - - - - - - -
21280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21280 begin surface coast
21307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21307 begin surface
SM -6.87 - - - - -10.60 12.65 0.049 414 -230.0 - - 2386 - 539.17 - - 627 - - - - - - - -