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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.32 of 91.80 AH used of 24V (36.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.16 of 61.20 AH used of 10V (39.28% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -3.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 7.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 108 | VBD | -0.50 | - | - | 131 | - | - | - | 1020 | - | -146.6 | -70.88 | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.0 | -1.1 | 12 | 187 | roll | -0.50 | 16.95 | 0.202 | 2795 | 157.2 | 2.47 | 0.052 | 2412 | 563.6 | -146.6 | -49.92 | - | 3878 | -18.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 3.9 | -4.2 | 62 | 453 | done | -0.50 | - | - | 2794 | - | 2.58 | 0.048 | 999 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 7.8 | -4.9 | 73 | 528 | roll | -0.50 | - | - | 2794 | - | 2.50 | 0.038 | 2415 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 16.5 | -3.6 | 103 | 728 | done | -0.50 | - | - | 2794 | - | 2.58 | 0.048 | 998 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 19.3 | -4.0 | 114 | 802 | done | -0.50 | - | - | 2794 | - | - | - | 998 | - | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 22.2 | -4.2 | 121 | 870 | done | -0.50 | - | - | 2794 | - | - | - | 998 | - | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | 24.4 | 4.3 | 125 | 1100 | done | -0.42 | - | - | 2794 | - | - | - | 2512 | - | - | 167.27 | 0.595 | 3281 | -3.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 26.6 | - | 140 | 1276 | roll | 0.50 | 1.00 | 0.063 | 3011 | 217.0 | 2.67 | 0.074 | 3881 | 512.7 | 146.6 | 156.00 | 0.568 | 2682 | -3.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 9.5 | 5.9 | 175 | 1461 | VBD | 4.10 | 1.95 | 0.035 | 3464 | 232.3 | 2.47 | 0.036 | 2480 | -567.2 | 3074.8 | 48.53 | 0.561 | 2357 | -6.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 131 | - | - | - | 1017 | - | 450.13 | 98.47 | 0.556 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||