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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 63.44 of 91.80 AH used of 24V (30.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.21 of 61.20 AH used of 10V (35.93% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2568 | - | -117.3 | -39.65 | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -4.1 | 4 | 129 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.121 | 2211 | 193.6 | 2.03 | 0.082 | 3629 | 522.7 | -117.3 | -32.20 | - | 2954 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 24.1 | -15.0 | 18 | 240 | done | -1.05 | 0.28 | 0.079 | 2268 | 203.6 | 1.88 | 0.037 | 2533 | -583.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 57.4 | -9.3 | 48 | 563 | done | -1.05 | - | - | 2269 | - | - | - | 2533 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 86.0 | -8.7 | 76 | 892 | roll | -1.05 | - | - | 2269 | - | 2.45 | 0.049 | 1159 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 94.2 | -7.1 | 80 | 996 | done | -1.09 | - | - | 2269 | - | 2.42 | 0.040 | 2549 | 574.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 115.1 | -7.1 | 96 | 1310 | roll | -1.13 | - | - | 2268 | - | 2.00 | 0.073 | 3622 | 536.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 118.3 | -8.1 | 97 | 1353 | done | -1.13 | - | - | 2269 | - | 1.85 | 0.041 | 2555 | -576.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 141.9 | -7.0 | 113 | 1670 | roll | -1.18 | 0.12 | 0.053 | 2233 | -300.0 | 2.50 | 0.048 | 1158 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 149.1 | -8.4 | 117 | 1758 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 172.9 | -7.4 | 126 | 2076 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.048 | 1151 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 180.0 | -7.9 | 128 | 2171 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.042 | 2549 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 202.0 | -6.8 | 136 | 2487 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.048 | 1159 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 205.5 | -7.1 | 137 | 2532 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 229.3 | -7.4 | 145 | 2851 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.048 | 1158 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 234.6 | -7.7 | 146 | 2918 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.044 | 2551 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 263.6 | -8.8 | 155 | 3255 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.049 | 1155 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 270.6 | -8.8 | 156 | 3334 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.045 | 2551 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 297.1 | -8.1 | 164 | 3663 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 326.8 | -8.2 | 169 | 4030 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.052 | 1161 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 331.1 | -8.1 | 169 | 4081 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.047 | 2551 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 355.9 | -7.0 | 174 | 4433 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.055 | 1154 | -552.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 359.7 | -6.8 | 174 | 4489 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.049 | 2550 | 558.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 379.9 | -5.8 | 179 | 4836 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.058 | 1161 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 383.7 | -5.9 | 179 | 4903 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.053 | 2551 | 556.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 401.2 | -5.3 | 184 | 5239 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.061 | 1155 | -547.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 406.4 | -6.8 | 184 | 5320 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.057 | 2556 | 549.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 427.3 | -6.4 | 189 | 5645 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 449.9 | -7.0 | 193 | 5967 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 474.0 | -7.5 | 197 | 6292 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.074 | 1157 | -534.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 480.2 | -7.1 | 198 | 6383 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.60 | 0.071 | 2545 | 533.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 502.9 | -7.1 | 202 | 6704 | roll | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.083 | 1166 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 506.8 | -7.6 | 202 | 6756 | done | -1.18 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7029 | 527.6 | 7.7 | 206 | 7132 | done | -0.45 | 0.80 | 0.077 | 2400 | 208.8 | - | - | 2021 | - | - | 99.32 | 1.124 | 2473 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7136 | 530.4 | - | 207 | 7247 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.054 | 2780 | 217.1 | 2.95 | 0.107 | 594 | -483.7 | 117.3 | 102.88 | 1.085 | 1994 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 527.3 | 6.3 | 209 | 7307 | done | 1.05 | 0.28 | 0.123 | 2732 | -171.4 | 2.70 | 0.074 | 2002 | 521.5 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 504.8 | 6.0 | 214 | 7676 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.108 | 2709 | -191.7 | 2.80 | 0.101 | 3409 | 502.5 | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 499.0 | 4.7 | 215 | 7846 | done | 0.92 | - | - | 2709 | - | 2.62 | 0.060 | 1991 | -541.2 | 153.6 | 32.80 | 1.061 | 1846 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 483.7 | 4.1 | 220 | 8224 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.90 | 0.087 | 3412 | 490.0 | 205.0 | 46.88 | 1.058 | 1637 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 472.5 | 7.2 | 221 | 8347 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.60 | 0.052 | 1990 | -546.9 | 205.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 452.7 | 6.0 | 226 | 8675 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.72 | 0.079 | 3412 | 522.8 | 205.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 445.2 | 6.1 | 227 | 8804 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.048 | 1990 | -551.2 | 205.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 424.1 | 5.8 | 232 | 9177 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.80 | 0.074 | 3417 | 509.6 | 210.7 | 6.95 | 0.882 | 1613 | -3.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 415.6 | 7.4 | 233 | 9279 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.55 | 0.045 | 1998 | -556.5 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 389.8 | 6.7 | 238 | 9664 | roll | 0.99 | - | - | 2708 | - | 2.67 | 0.071 | 3415 | 530.7 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 384.9 | 6.9 | 238 | 9737 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.55 | 0.044 | 1986 | -560.4 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 362.3 | 6.9 | 242 | 10067 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.67 | 0.070 | 3415 | 535.2 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 355.1 | 7.1 | 243 | 10167 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.043 | 1991 | -562.8 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 326.7 | 7.3 | 248 | 10558 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.67 | 0.069 | 3420 | 535.2 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 319.7 | 8.5 | 249 | 10643 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.042 | 1997 | -562.5 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 294.6 | 7.5 | 253 | 10970 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.65 | 0.067 | 3415 | 535.1 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 289.7 | 7.1 | 254 | 11038 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | -566.4 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 265.6 | 7.2 | 263 | 11375 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.65 | 0.067 | 3421 | 536.6 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 257.1 | 7.0 | 265 | 11493 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.041 | 1995 | -563.6 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 235.0 | 6.6 | 273 | 11826 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.65 | 0.066 | 3418 | 537.0 | 210.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 224.5 | 7.6 | 276 | 11972 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.041 | 1990 | -564.4 | 210.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 200.8 | 7.0 | 285 | 12320 | roll | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.65 | 0.064 | 3420 | 539.6 | 210.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 194.2 | 6.9 | 287 | 12415 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.041 | 1992 | -571.2 | 210.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 175.0 | 5.8 | 295 | 12737 | roll | 1.04 | - | - | 2709 | - | 2.65 | 0.064 | 3415 | 537.0 | 215.9 | 6.00 | 0.749 | 1592 | -3.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 168.1 | 5.9 | 297 | 12859 | done | 1.05 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | -566.4 | 218.7 | 4.00 | 0.621 | 1581 | -2.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 148.6 | 6.3 | 306 | 13192 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.063 | 2742 | 275.0 | 2.62 | 0.063 | 3417 | 541.2 | 218.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13273 | 141.7 | 8.4 | 310 | 13277 | done | 1.10 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.040 | 2001 | -566.4 | 218.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 119.1 | 6.2 | 326 | 13604 | roll | 1.10 | - | - | 2742 | - | 2.62 | 0.064 | 3419 | 541.2 | 218.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 112.6 | 5.9 | 331 | 13717 | done | 1.10 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -568.4 | 221.6 | 4.53 | 0.644 | 1569 | -2.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14037 | 94.9 | 7.1 | 347 | 14041 | roll | 1.10 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.062 | 3417 | 541.6 | 221.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 88.8 | 7.6 | 350 | 14113 | done | 1.10 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.038 | 1995 | -568.8 | 221.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14432 | 72.3 | 3.8 | 373 | 14489 | roll | 1.18 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.061 | 3421 | 528.1 | 283.1 | 52.35 | 0.821 | 1318 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | 60.9 | 7.4 | 391 | 14643 | done | 1.23 | 0.12 | 0.084 | 2766 | 208.3 | 2.53 | 0.038 | 1997 | -562.8 | 283.1 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14964 | 39.5 | 4.8 | 421 | 14993 | done | 1.32 | - | - | 2766 | - | - | - | 1997 | - | 314.6 | 26.88 | 0.779 | 1190 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15318 | 17.3 | 5.9 | 454 | 15330 | roll | 1.41 | 0.15 | 0.057 | 2807 | 273.3 | 2.65 | 0.061 | 3418 | 536.2 | 318.3 | 5.00 | 0.604 | 1175 | -3.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15411 | 10.6 | 7.3 | 462 | 15415 | done | 1.41 | - | - | 2807 | - | 2.53 | 0.038 | 1991 | -564.0 | 318.3 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 29 | - | - | - | 2565 | - | 350.04 | 26.65 | 0.707 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||