Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 150.77 of 310.00 AH used of 24V (51.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2173 - -194.6 -60.55 - 3407 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -7.4 9 104 roll -0.78 8.73 0.447 2539 281.7 2.42 0.070 740 -592.1 -194.6 -5.78 - 3781 -64.7 - - - - - - - 14.09 14.66 14.92
174 25.9 -15.1 25 182 done -0.78 - - 2530 - 2.30 0.037 2125 602.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
430 72.0 -18.5 74 438 roll -0.78 0.05 0.470 2535 100.0 2.45 0.057 3552 582.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
522 86.9 -14.9 91 529 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2151 -601.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.63 -
779 132.4 -17.5 140 786 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.052 734 -595.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
850 145.7 -18.0 153 858 done -0.78 0.10 0.325 2551 160.0 2.35 0.037 2162 607.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
1108 187.9 -11.9 202 1114 done -0.78 - - 2551 - - - 2163 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1361 220.3 -15.2 251 1368 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.060 3550 582.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
1413 227.9 -13.7 260 1420 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.031 2141 -604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1667 261.1 -12.3 300 1668 done -0.78 - - 2542 - - - 2141 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1906 290.1 -11.7 324 1914 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.059 3550 592.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1949 295.8 -12.1 333 1957 done -0.78 0.05 0.399 2546 300.0 2.25 0.031 2145 -624.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.78 -
2197 325.7 -12.2 358 2206 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.053 759 -607.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
2228 329.6 -11.9 364 2237 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2153 633.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
2480 360.2 -11.7 390 2489 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.061 3541 595.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.53 -
2514 364.5 -11.4 397 2522 done -0.78 0.08 0.342 2547 237.5 2.22 0.031 2148 -627.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
2762 391.2 -11.0 422 2772 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.053 764 -607.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.64 -
2884 404.6 -10.1 446 2895 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.037 2149 629.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
3136 432.6 -11.1 472 3145 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.061 3540 597.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.52 -
3187 438.5 -11.2 482 3196 done -0.78 0.08 0.347 2549 237.5 2.22 0.031 2147 -627.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
3437 465.8 -10.8 508 3441 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.054 759 -603.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.73 -
3529 476.1 -11.3 526 3538 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.038 2154 628.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.80 -
3780 505.7 -11.5 552 3789 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3540 594.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.54 -
3841 512.6 -10.9 564 3851 done -0.78 0.05 0.409 2545 280.0 2.22 0.032 2152 -625.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.52 14.82 -
4091 539.8 -10.4 590 4100 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.055 752 -600.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
4193 550.0 -9.1 610 4197 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.039 2154 623.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4445 573.9 -9.3 636 4454 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.055 758 -612.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.58 -
4496 579.1 -9.7 646 4507 done -0.78 0.08 0.356 2548 125.0 2.25 0.041 2163 624.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.43 14.77 -
4747 600.6 -8.4 672 4753 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 3544 592.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.67 -
4835 608.4 -8.1 690 4839 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.032 2151 -619.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.81 -
5082 630.7 -9.2 703 5088 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.063 3550 582.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.67 -
5141 636.1 -8.9 715 5148 done -0.78 0.08 0.337 2549 250.0 2.28 0.033 2143 -617.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
5402 659.1 -9.3 731 5408 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.057 761 -593.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.70 -
5482 667.1 -9.9 747 5488 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2151 617.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.76 -
5743 692.6 -9.8 763 5749 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.066 3547 586.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.58 -
5802 698.5 -9.7 775 5809 done -0.78 0.05 0.407 2546 280.0 2.28 0.034 2148 -613.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
6061 720.5 -8.1 791 6068 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.065 3555 574.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.63 -
6094 723.3 -8.0 798 6101 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.034 2145 -605.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
6341 742.7 -8.0 811 6347 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.058 752 -592.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.66 -
6406 748.5 -9.1 824 6413 done -0.78 0.08 0.341 2548 137.5 2.30 0.044 2164 613.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
6661 769.8 -8.6 839 6668 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.067 3544 579.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.60 -
6764 779.3 -9.3 860 6768 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.035 2145 -608.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.73 -
7021 804.2 -9.9 875 7023 done -0.78 - - 2539 - - - 2144 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7261 827.6 -9.7 887 7267 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 748 -586.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.62 -
7301 831.5 -9.6 895 7308 done -0.78 0.08 0.349 2550 137.5 2.30 0.044 2148 608.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
7562 852.4 -7.6 911 7568 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.068 3551 579.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.56 -
7594 855.0 -7.5 918 7601 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.036 2153 -600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.71 -
7842 872.6 -7.3 931 7848 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.061 754 -587.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
7895 876.9 -7.7 942 7902 done -0.78 0.05 0.441 2546 100.0 2.33 0.044 2159 603.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
8141 895.3 -8.0 955 8147 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.069 3556 577.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.53 -
8202 900.3 -8.3 967 8206 done -0.78 - - 2537 - 2.35 0.037 2148 -599.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.69 -
8463 924.1 -9.3 983 8470 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.068 3547 571.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.51 -
8491 927.0 -9.8 989 8496 done -0.78 0.08 0.326 2548 262.5 2.33 0.037 2141 -603.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
8738 947.9 -8.5 1002 8740 done -0.78 - - 2548 - - - 2140 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
8979 967.6 -8.1 1014 8980 done -0.78 - - 2548 - - - 2140 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
9017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9017 begin apogee
9022 970.9 -8.1 1016 9320 done -0.17 0.55 0.222 2741 350.9 - - 1938 - - 293.67 1.512 2988 -2.6 0.305 - - - - - - 14.21 - 13.42
9321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9321 begin climb
9323 986.3 - 1031 9552 roll 0.78 0.80 0.147 3060 398.8 2.53 0.076 570 -540.7 194.6 219.27 1.736 2187 -3.7 0.383 - - - - - - 14.13 14.05 13.32
9580 969.5 13.3 1083 9586 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.046 1945 585.1 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.25 -
9839 935.9 13.0 1099 9845 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 3353 581.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
9912 925.6 14.2 1114 9920 done 0.78 0.08 0.435 3053 -75.0 2.35 0.046 1972 -587.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
10159 892.7 13.2 1127 10165 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.066 3354 580.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
10182 889.2 14.4 1132 10187 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.044 1946 -591.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.72 -
10434 856.2 12.3 1146 10440 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.064 3356 582.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
10478 850.3 13.5 1155 10483 done 0.78 0.10 0.403 3048 -140.0 2.38 0.045 1948 -591.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
10730 823.1 10.5 1169 10732 done 0.78 - - 3048 - - - 1948 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10970 798.3 10.5 1181 10972 done 0.78 - - 3048 - - - 1948 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11210 770.4 12.1 1193 11217 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.063 3354 581.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
11310 757.3 13.0 1213 11314 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.043 1945 -592.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
11572 723.1 12.8 1229 11578 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.070 538 -586.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
11614 717.4 13.1 1238 11619 done 0.78 0.08 0.390 3051 -212.5 2.33 0.044 1964 612.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
11872 689.8 10.3 1253 11878 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.063 3354 584.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
11960 679.8 11.1 1271 11964 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.042 1943 -592.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
12207 651.2 12.0 1284 12213 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.069 540 -584.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
12267 643.5 12.5 1296 12272 done 0.78 0.08 0.379 3054 -200.0 2.30 0.044 1950 613.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
12529 615.7 10.3 1312 12535 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3345 581.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
12671 600.0 10.7 1341 12676 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.042 1944 -588.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
12920 575.6 10.7 1367 12929 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.063 3348 580.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.38 -
12971 569.7 11.6 1377 12981 done 0.78 0.10 0.373 3048 -150.0 2.38 0.044 1939 -592.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.20 14.66 -
13221 543.8 10.6 1403 13230 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.069 535 -580.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.55 -
13295 535.0 12.4 1418 13304 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.043 1955 604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
13546 509.8 9.6 1443 13555 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.062 3347 584.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.33 -
13580 506.0 10.4 1450 13589 done 0.78 0.05 0.474 3054 -60.0 2.38 0.042 1946 -588.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
13828 483.1 9.5 1475 13837 roll 0.82 - - 3054 - 2.40 0.060 3346 583.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.34 -
13869 479.0 10.0 1483 13879 done 0.82 - - 3062 - 2.35 0.041 1944 -596.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
14120 455.0 9.7 1509 14124 roll 0.82 - - 3073 - 2.42 0.068 540 -580.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.53 -
14192 447.8 10.1 1523 14201 done 0.82 - - 3073 - 2.30 0.042 1953 614.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
14443 426.3 8.7 1549 14452 roll 0.92 0.05 0.347 3114 820.0 2.38 0.059 3345 584.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.70 14.33 -
14567 411.2 11.6 1574 14575 done 0.92 0.12 0.365 3092 -183.3 2.38 0.041 1944 -588.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.07 14.63 -
14814 385.0 11.3 1599 14823 roll 0.92 - - 3102 - 2.40 0.066 541 -584.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.54 -
14899 375.2 11.3 1616 14905 done 0.92 - - 3102 - 2.30 0.040 1952 613.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
15148 349.8 10.5 1641 15158 roll 0.92 - - 3101 - 2.35 0.059 3336 588.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.35 -
15294 332.9 11.1 1670 15302 done 0.92 0.08 0.412 3096 -62.5 2.35 0.039 1944 -592.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.20 14.64 -
15541 307.3 10.8 1695 15545 roll 0.92 - - 3105 - 2.40 0.064 542 -584.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
15644 296.0 10.5 1715 15654 done 0.92 - - 3105 - 2.25 0.038 1951 626.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.56 -
15895 273.3 8.5 1741 15902 done 1.03 0.08 0.257 3157 650.0 - - 1951 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.66 - -
16145 246.4 11.3 1769 16153 roll 1.03 0.10 0.353 3132 -250.0 2.45 0.054 3352 571.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
16264 233.1 10.6 1791 16272 done 1.03 - - 3141 - 2.38 0.037 1948 -589.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
16522 206.1 9.2 1840 16529 roll 1.10 - - 3141 - 2.45 0.056 3354 573.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
16745 186.9 9.2 1883 16754 done 1.16 0.05 0.345 3191 1000.0 2.38 0.037 1945 -592.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
17002 156.5 13.2 1932 17010 roll 1.16 0.08 0.428 3185 -75.0 2.42 0.059 540 -580.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
17150 137.7 12.2 1960 17158 done 1.16 - - 3185 - 2.35 0.036 1958 603.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.52 -
17404 110.5 10.6 2009 17411 roll 1.16 - - 3185 - 2.38 0.054 3340 580.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
17429 107.8 10.7 2013 17437 done 1.16 0.10 0.393 3171 -140.0 2.38 0.036 1928 -593.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.12 14.57 -
17683 83.1 10.0 2062 17690 done 1.16 - - 3171 - - - 1928 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17937 56.8 9.7 2111 17944 done 1.16 - - 3171 - - - 1928 - 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18193 32.2 9.4 2160 18200 roll 1.21 - - 3171 - 2.45 0.052 3343 577.6 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.56 -
18431 7.9 11.1 2206 18439 done 1.21 - - 3181 - 2.35 0.034 1948 -593.6 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.56 -
18481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18481 begin surface coast
18514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18514 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.23 7.45 0.095 127 17.0 0.30 0.066 2170 -3026.7 400.08 104.28 0.150 1354 13.0 -0.008 - - - - - -