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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 31.55 of 91.80 AH used of 24V (65.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.06 of 61.20 AH used of 10V (81.92% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 80.6 m, depth 1080 m (166 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 117 | VBD | -0.97 | - | - | 368 | - | - | - | 2128 | - | -107.5 | -90.20 | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.1 | -3.3 | 15 | 154 | roll | -0.97 | 11.32 | 0.149 | 2392 | 178.8 | 2.42 | 0.061 | 3485 | 560.7 | -107.5 | -14.18 | - | 3924 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 17.6 | -6.4 | 46 | 334 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.38 | 0.033 | 2085 | -588.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 22.5 | -5.8 | 55 | 406 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2085 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 33.6 | -6.0 | 70 | 602 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.90 | 0.051 | 692 | -480.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 36.8 | -6.3 | 73 | 648 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.80 | 0.030 | 2084 | 497.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 48.9 | -6.2 | 88 | 840 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2083 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 60.9 | -6.4 | 103 | 1032 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2082 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 72.9 | -6.2 | 118 | 1224 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.051 | 3504 | 575.7 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 75.6 | -6.7 | 120 | 1265 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.38 | 0.035 | 2097 | -591.2 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 87.4 | -6.1 | 136 | 1459 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.92 | 0.052 | 685 | -483.6 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 91.2 | -6.5 | 140 | 1519 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.85 | 0.031 | 2105 | 498.2 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | 95.4 | 5.8 | 145 | 1673 | done | -0.31 | 0.73 | 0.086 | 2538 | 200.0 | - | - | 1884 | - | - | 82.18 | 0.752 | 3484 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | 96.9 | - | 152 | 1766 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.067 | 2818 | 210.5 | 2.95 | 0.056 | 489 | -472.9 | 107.5 | 80.38 | 0.735 | 3045 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 91.1 | 8.1 | 161 | 1792 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.029 | 1895 | 511.3 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 75.6 | 7.9 | 176 | 1984 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 60.7 | 7.8 | 191 | 2180 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.046 | 3299 | 549.8 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 57.3 | 7.8 | 193 | 2221 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.038 | 1901 | -548.2 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 42.1 | 7.7 | 209 | 2415 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.90 | 0.059 | 471 | -493.1 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 39.6 | 8.1 | 211 | 2447 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.029 | 1895 | 517.8 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 24.6 | 7.6 | 226 | 2643 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.048 | 3298 | 550.2 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 22.1 | 8.1 | 228 | 2675 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.038 | 1886 | -553.7 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 8.0 | 5.3 | 256 | 2916 | done | 1.02 | - | - | 2818 | - | - | - | 1886 | - | 155.2 | 35.17 | 0.689 | 2851 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2127 | - | 450.13 | 140.45 | 0.645 | 1648 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||