MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.63 of 350.00 AH used of 24V (64.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.62 - - 200 - - - 2660 - -175.1 -60.97 - 1898 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.5 6 162 roll -0.62 11.30 0.438 2370 192.0 2.15 0.139 3795 527.9 -175.1 -60.62 - 3902 -33.1 - - - - - - - 13.90 14.17 14.50
397 72.6 -20.5 67 403 done -0.56 0.15 0.285 2405 233.3 1.90 0.065 2673 -590.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 13.95 14.23 -
702 117.1 -13.6 98 706 roll -0.56 - - 2400 - 2.05 0.119 3787 543.4 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.08 -
832 135.3 -13.8 124 836 done -0.56 - - 2400 - 1.88 0.067 2676 -591.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.28 -
1142 175.3 -12.5 156 1143 done -0.56 - - 2400 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1442 210.0 -10.6 186 1447 roll -0.56 - - 2400 - 2.40 0.076 1278 -582.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.23 -
1492 215.1 -9.7 196 1497 done -0.59 - - 2401 - 2.55 0.103 2686 552.2 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.22 -
1802 244.0 -8.7 228 1807 roll -0.62 - - 2400 - 2.00 0.120 3788 551.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
1867 250.0 -9.4 241 1873 done -0.65 - - 2400 - 1.88 0.067 2673 -593.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.42 -
2174 276.0 -8.5 252 2175 done -0.69 - - 2400 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2473 300.9 -8.1 262 2477 roll -0.73 0.12 0.148 2337 -525.0 2.05 0.117 3792 545.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.53 14.34 -
2527 307.0 -11.7 273 2533 done -0.71 - - 2337 - 1.88 0.068 2675 -594.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.47 -
2832 341.8 -11.5 284 2833 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3132 376.0 -11.3 294 3133 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3433 408.9 -10.9 304 3434 done -0.71 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3733 441.7 -10.8 314 3733 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4033 474.2 -10.8 324 4033 done -0.71 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4333 507.1 -10.9 334 4333 done -0.71 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4633 539.6 -10.8 344 4633 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4933 572.0 -10.7 354 4934 done -0.71 - - 2334 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5233 604.3 -10.8 364 5233 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5533 635.9 -10.4 374 5533 done -0.71 - - 2338 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5833 667.3 -10.4 384 5833 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6133 698.2 -10.2 394 6133 done -0.71 - - 2337 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6433 728.3 -10.0 404 6434 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6733 758.1 -9.9 414 6733 done -0.71 - - 2337 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7033 787.8 -9.9 424 7033 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7333 817.6 -9.9 434 7333 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7633 847.0 -9.9 444 7633 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7933 876.2 -9.8 454 7934 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8233 905.4 -9.8 464 8233 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8533 934.7 -9.8 474 8533 done -0.71 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8833 964.6 -10.0 484 8837 roll -0.71 - - 2329 - 2.03 0.119 3789 549.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.33 -
8897 971.8 -11.6 497 8903 done -0.71 0.12 0.282 2354 208.3 1.88 0.068 2669 -595.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.16 14.50 -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9106 990.6 -9.1 508 9271 done -0.14 0.70 0.239 2537 261.4 - - 3059 - - 162.38 1.990 3185 -4.4 0.433 - - - - - - 14.12 - 12.88
9272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9272 begin climb
9274 995.0 - 513 9445 roll 0.62 0.85 0.170 2780 285.9 1.48 0.115 3783 489.2 175.1 161.32 1.974 2462 -4.5 0.444 - - - - - - 13.60 13.21 12.47
9565 968.5 13.5 575 9570 done 0.59 - - 2784 - 1.33 0.068 3059 -544.4 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 13.73 -
9887 930.8 11.8 589 9887 done 0.57 - - 2785 - - - 3062 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10185 895.4 11.7 599 10186 done 0.54 - - 2784 - - - 3060 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10485 860.3 11.7 609 10486 done 0.52 - - 2785 - - - 3060 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10785 825.2 11.7 619 10786 done 0.50 0.12 0.291 2758 -225.0 - - 3059 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.26 - -
11085 794.0 10.3 629 11104 done 0.51 - - 2758 - - - 3060 - 191.4 14.15 1.698 2397 -3.7 0.345 - - - - - - - - 13.76
11416 759.1 10.4 645 11435 roll 0.52 - - 2768 - 2.45 0.075 1644 -578.0 205.0 12.18 1.649 2345 -4.3 0.387 - - - - - - - 14.51 13.73
11480 752.7 9.5 658 11520 done 0.55 - - 2768 - 2.50 0.101 3049 562.0 241.3 35.35 1.652 2199 -4.1 0.370 - - - - - - - 14.38 13.56
11835 712.5 11.4 679 11840 roll 0.55 - - 2776 - 2.40 0.074 1644 -585.4 241.3 - - 2180 - - - - - - - - - 14.38 -
11870 708.7 11.1 686 11875 done 0.55 - - 2777 - 2.50 0.100 3049 562.0 241.3 - - 2180 - - - - - - - - - 14.35 -
12197 670.4 11.7 701 12202 roll 0.55 - - 2783 - 2.40 0.073 1640 -587.1 241.3 - - 2179 - - - - - - - - - 14.45 -
12231 666.4 11.6 708 12236 done 0.55 - - 2783 - 2.50 0.099 3049 563.6 241.3 - - 2179 - - - - - - - - - 14.40 -
12558 627.1 12.2 723 12559 done 0.55 - - 2784 - - - 3049 - 241.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12857 590.5 12.3 733 12861 roll 0.55 - - 2792 - 2.38 0.073 1644 -590.3 241.3 - - 2178 - - - - - - - - - 14.48 -
12887 587.0 11.4 739 12891 done 0.55 - - 2792 - 2.50 0.099 3056 564.8 241.3 - - 2178 - - - - - - - - - 14.43 -
13218 545.8 12.4 755 13219 done 0.55 - - 2792 - - - 3057 - 241.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13517 508.2 12.7 765 13521 roll 0.55 - - 2800 - 2.40 0.073 1640 -590.4 241.3 - - 2178 - - - - - - - - - 14.49 -
13556 503.5 12.1 773 13562 done 0.55 0.12 0.262 2773 -225.0 2.50 0.099 3052 564.8 241.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
13878 466.6 11.4 787 13883 roll 0.55 - - 2782 - 2.38 0.073 1644 -591.6 241.3 - - 2177 - - - - - - - - - 14.52 -
13903 463.8 10.3 792 13923 done 0.56 - - 2782 - 2.50 0.099 3057 565.2 258.3 14.20 1.343 2127 -3.5 0.239 - - - - - - - 14.43 13.90
14238 423.3 12.1 809 14243 roll 0.56 - - 2792 - 2.40 0.073 1642 -589.6 258.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.45 -
14273 419.1 11.5 816 14278 done 0.56 - - 2792 - 2.50 0.099 3056 565.6 258.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.40 -
14598 377.9 12.7 831 14603 roll 0.56 - - 2800 - 2.42 0.073 1636 -586.8 258.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.39 -
14633 373.6 11.9 838 14638 done 0.56 - - 2800 - 2.53 0.099 3052 559.7 258.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.34 -
14960 331.8 12.8 853 14961 done 0.56 - - 2800 - - - 3052 - 258.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15258 293.3 12.7 863 15263 roll 0.56 - - 2809 - 2.42 0.073 1636 -585.1 258.3 - - 2115 - - - - - - - - - 14.33 -
15293 289.0 12.3 870 15298 done 0.56 0.15 0.259 2775 -226.7 2.53 0.099 3049 558.5 258.3 - - 2115 - - - - - - - - 14.11 14.29 -
15618 253.2 10.8 885 15623 roll 0.56 - - 2785 - 2.42 0.071 1629 -586.8 263.1 - - 2114 - - - - - - - - - 14.31 -
15653 249.8 9.6 892 15699 done 0.62 - - 2785 - 2.58 0.100 3056 553.1 297.5 36.50 1.076 1963 -4.1 0.189 - - - - - - - 14.28 13.82
15999 213.0 10.1 931 16024 roll 0.65 - - 2795 - 2.42 0.072 1643 -583.9 318.8 19.20 1.058 1877 -4.5 0.177 - - - - - - - 14.35 13.82
16080 204.9 10.4 947 16097 done 0.70 - - 2794 - 2.53 0.102 3050 556.1 332.1 11.15 1.047 1828 -4.4 0.169 - - - - - - - 14.28 13.76
16402 170.7 10.1 981 16428 roll 0.75 0.12 0.150 2861 558.3 2.40 0.070 1641 -587.1 353.3 20.02 1.012 1735 -4.6 0.154 - - - - - - 14.42 14.43 13.86
16513 156.6 12.9 1003 16518 done 0.75 - - 2862 - 2.53 0.100 3051 557.3 353.3 - - 1727 - - - - - - - - - 14.31 -
16823 116.0 12.8 1035 16828 roll 0.75 - - 2870 - 2.42 0.074 1639 -583.5 353.3 - - 1723 - - - - - - - - - 14.33 -
16878 109.3 12.1 1046 16884 done 0.75 0.15 0.255 2837 -220.0 2.55 0.102 3053 554.5 353.3 - - 1724 - - - - - - - - 14.12 14.29 -
17185 78.1 9.4 1077 17208 roll 0.81 - - 2846 - 2.42 0.072 1639 -584.3 391.3 18.12 0.396 1594 -7.2 0.278 - - - - - - - 14.34 14.02
17284 69.3 8.3 1097 17329 done 0.90 - - 2846 - 2.55 0.102 3051 553.7 456.6 39.35 0.384 1326 -6.8 0.242 - - - - - - - 14.23 14.00
17634 39.3 7.8 1137 17686 roll 1.01 0.17 0.125 2932 505.9 2.42 0.072 1642 -582.2 532.6 44.88 0.298 1014 -7.0 0.180 - - - - - - 14.24 14.26 14.02
17786 22.2 10.4 1167 17801 done 1.04 - - 2932 - 2.55 0.104 3049 551.8 546.5 9.27 0.244 959 -5.9 0.106 - - - - - - - 14.12 14.04
18024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18026 begin surface coast
18044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18044 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.39 8.32 0.097 199 23.9 0.62 0.074 2676 -10558.1 658.88 65.05 0.190 499 7.7 -0.010 - - - - - -