DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 171.19 of 350.00 AH used of 24V (51.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.89 - - 134 - - - 2511 - -146.0 -71.50 - 2425 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.4 12 146 roll -0.89 10.23 0.418 2212 203.1 1.60 0.166 3350 524.4 -146.0 -29.75 - 3339 -30.7 - - - - - - - 13.90 14.26 14.73
199 18.0 -23.6 27 206 done -0.78 0.17 0.293 2249 217.6 1.50 0.090 2483 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.00 14.33 -
520 85.7 -19.2 88 527 roll -0.70 0.12 0.310 2281 266.7 1.45 0.099 1652 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.30 -
579 96.0 -16.4 98 586 done -0.66 - - 2277 - 1.55 0.123 2502 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
898 148.5 -15.8 131 902 roll -0.62 0.12 0.299 2303 216.7 1.55 0.132 3349 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.26 -
944 155.3 -14.7 135 947 done -0.59 - - 2304 - 1.50 0.091 2478 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1260 197.4 -13.0 166 1266 done -0.56 - - 2304 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1575 235.5 -11.5 197 1579 roll -0.54 0.12 0.291 2336 266.7 1.42 0.101 1660 -576.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
1613 239.7 -10.3 200 1620 done -0.54 - - 2331 - 1.55 0.125 2507 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1922 268.7 -9.9 231 1928 done -0.54 - - 2331 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2240 300.7 -10.4 262 2243 roll -0.54 - - 2331 - 1.50 0.103 1647 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2295 307.5 -10.6 267 2298 done -0.56 - - 2326 - 1.55 0.126 2501 551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2611 341.4 -10.6 298 2614 roll -0.56 - - 2320 - 1.55 0.138 3348 546.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
2669 347.4 -10.8 303 2675 done -0.56 - - 2319 - 1.50 0.089 2478 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2980 380.2 -10.3 334 2986 done -0.56 - - 2320 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3293 411.8 -10.3 365 3300 done -0.56 - - 2319 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3607 442.2 -9.8 396 3611 roll -0.56 - - 2313 - 1.65 0.135 3347 526.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3642 446.2 -9.9 399 3646 done -0.56 - - 2313 - 1.50 0.088 2500 -564.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3958 477.7 -10.1 430 3961 roll -0.56 - - 2313 - 1.50 0.100 1632 -578.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
4023 484.2 -10.0 436 4027 done -0.56 - - 2308 - 1.62 0.122 2501 536.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4339 515.8 -9.8 467 4342 roll -0.56 - - 2301 - 1.55 0.134 3349 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4387 520.3 -10.0 471 4394 done -0.56 - - 2301 - 1.50 0.086 2475 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
4696 551.0 -9.6 502 4699 roll -0.56 - - 2295 - 1.60 0.133 3348 545.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
4734 554.4 -9.3 505 4742 done -0.56 0.12 0.265 2323 233.3 1.50 0.086 2476 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.12 14.37 -
5044 580.8 -8.4 536 5050 done -0.57 - - 2322 - - - 2476 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5380 607.8 -8.1 563 5384 roll -0.58 - - 2318 - 1.65 0.134 3346 527.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
5416 611.4 -8.2 564 5420 done -0.60 - - 2317 - 1.50 0.087 2504 -561.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
5752 639.4 -8.3 575 5753 done -0.60 - - 2318 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6053 665.2 -8.6 585 6057 roll -0.60 - - 2312 - 1.58 0.136 3352 536.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6090 668.5 -8.8 586 6094 done -0.60 - - 2312 - 1.50 0.086 2478 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6422 700.8 -9.8 597 6423 done -0.60 - - 2312 - - - 2478 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6721 730.3 -9.9 607 6725 roll -0.60 - - 2306 - 1.60 0.133 3349 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6775 734.0 -9.9 608 6778 done -0.60 - - 2305 - 1.50 0.086 2475 -582.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
7090 767.1 -9.9 619 7091 done -0.60 - - 2305 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7390 796.6 -9.8 629 7392 done -0.60 - - 2306 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7690 825.9 -9.8 639 7693 roll -0.60 - - 2299 - 1.62 0.134 3354 542.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
7743 829.3 -9.7 640 7746 done -0.60 - - 2299 - 1.50 0.088 2483 -580.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
8058 862.7 -10.2 651 8059 done -0.60 - - 2299 - - - 2483 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8358 891.6 -9.4 661 8361 roll -0.60 - - 2293 - 1.60 0.139 3347 540.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
8395 895.1 -9.5 662 8399 done -0.60 - - 2293 - 1.50 0.086 2473 -582.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
8726 926.7 -9.5 673 8727 done -0.60 - - 2293 - - - 2473 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8989 begin apogee
9003 953.5 -9.9 682 9189 done -0.22 0.50 0.217 2431 276.0 - - 2514 - - 173.68 2.905 2741 -3.5 0.239 - - - - - - 14.04 - 11.90
9190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9190 begin climb
9196 960.7 - 688 9399 roll 0.89 1.27 0.164 2793 285.0 1.73 0.105 1677 -483.8 146.0 188.60 2.737 2145 -3.2 0.233 - - - - - - 13.15 12.88 11.72
9452 946.0 8.6 697 9456 done 0.84 - - 2793 - 1.67 0.121 2504 495.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.31 -
9788 913.0 9.6 708 9791 roll 0.79 - - 2793 - 1.60 0.136 3369 540.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.10 -
9867 906.1 10.2 710 9872 done 0.74 0.15 0.222 2757 -240.0 1.55 0.093 2510 -554.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.09 14.25 -
10189 877.5 8.5 721 10190 done 0.73 - - 2757 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10489 853.0 8.0 731 10500 done 0.72 - - 2757 - - - 2509 - 153.6 7.78 2.282 2114 -3.0 0.232 - - - - - - - - 13.11
10820 825.2 8.4 742 10824 roll 0.71 - - 2757 - 1.60 0.140 3356 529.4 153.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.36 -
10858 821.9 8.5 743 10862 done 0.69 - - 2761 - 1.50 0.094 2511 -563.3 153.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.46 -
11190 794.3 8.1 754 11201 roll 0.67 0.12 0.269 2732 -241.7 1.45 0.104 1664 -584.1 156.3 4.55 1.869 2103 -2.2 0.196 - - - - - - 14.35 14.55 13.12
11237 792.0 8.1 755 11250 done 0.67 - - 2732 - 1.52 0.125 2514 559.2 160.7 7.12 2.203 2084 -2.7 0.201 - - - - - - - 14.45 13.16
11587 766.9 6.9 767 11636 done 0.72 - - 2732 - - - 2514 - 196.6 42.03 2.620 1939 -3.4 0.212 - - - - - - - - 13.05
11942 740.5 7.3 779 11975 roll 0.77 - - 2732 - 1.55 0.135 3363 547.7 221.9 28.98 2.548 1836 -3.6 0.217 - - - - - - - 14.23 13.09
12006 736.4 7.3 781 12042 done 0.82 0.12 0.151 2785 441.7 1.50 0.093 2501 -574.7 247.1 30.25 2.523 1732 -3.4 0.210 - - - - - - 14.31 14.28 12.90
12357 698.8 10.9 793 12358 done 0.81 - - 2785 - - - 2500 - 247.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12655 665.3 11.2 803 12659 roll 0.79 - - 2785 - 1.62 0.138 3362 532.1 247.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.35 -
12694 661.1 11.3 804 12698 done 0.77 0.10 0.225 2762 -230.0 1.52 0.094 2505 -563.8 247.1 - - 1727 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
13025 630.3 9.0 815 13028 roll 0.77 - - 2767 - 1.50 0.106 1664 -560.7 247.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.42 -
13109 624.2 9.3 817 13112 done 0.77 - - 2766 - 1.52 0.125 2512 557.9 247.1 - - 1726 - - - - - - - - - 14.42 -
13425 590.9 10.3 832 13429 roll 0.77 - - 2766 - 1.52 0.137 3357 555.9 247.1 - - 1726 - - - - - - - - - 14.40 -
13501 582.4 11.2 839 13505 done 0.76 - - 2773 - 1.50 0.093 2513 -562.7 247.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.47 -
13817 548.6 10.8 870 13821 roll 0.76 - - 2779 - 1.52 0.106 1637 -576.3 247.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.43 -
13853 544.9 10.6 873 13856 done 0.76 - - 2779 - 1.58 0.124 2513 554.4 247.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.42 -
14168 510.3 11.0 904 14172 roll 0.75 - - 2779 - 1.58 0.141 3352 531.0 247.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.34 -
14228 503.8 11.8 909 14236 done 0.73 0.17 0.233 2743 -211.8 1.50 0.093 2480 -581.3 247.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
14538 476.7 8.2 940 14544 done 0.75 - - 2743 - - - 2481 - 248.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14849 451.8 8.0 971 14864 done 0.79 - - 2743 - - - 2481 - 255.2 8.30 2.074 1700 -3.0 0.138 - - - - - - - - 13.23
15171 426.8 7.7 1003 15196 done 0.83 0.12 0.145 2794 425.0 - - 2480 - 268.6 16.90 2.228 1644 -3.3 0.133 - - - - - - 14.54 - 13.33
15501 392.7 10.2 1036 15505 roll 0.82 - - 2794 - 1.62 0.137 3363 545.1 268.6 - - 1644 - - - - - - - - - 14.34 -
15560 386.6 11.4 1041 15568 done 0.79 0.15 0.239 2765 -193.3 1.50 0.093 2498 -576.7 268.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.28 14.43 -
15871 359.9 8.2 1072 15877 done 0.81 - - 2765 - - - 2498 - 269.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16185 332.7 9.3 1103 16189 roll 0.82 - - 2765 - 1.58 0.138 3357 543.7 269.0 - - 1643 - - - - - - - - - 14.37 -
16224 328.8 9.6 1106 16231 done 0.83 - - 2769 - 1.50 0.093 2488 -579.3 269.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.46 -
16533 300.9 8.2 1137 16537 roll 0.84 - - 2775 - 1.45 0.107 1672 -562.8 269.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.37 -
16563 298.7 8.4 1139 16570 done 0.85 - - 2775 - 1.52 0.125 2519 557.2 269.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.38 -
16872 271.6 9.2 1170 16876 roll 0.85 - - 2775 - 1.55 0.139 3351 536.8 269.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.31 -
16918 267.2 9.8 1174 16922 done 0.85 - - 2781 - 1.48 0.094 2516 -564.2 269.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.43 -
17234 237.4 8.9 1205 17237 roll 0.85 - - 2788 - 1.50 0.107 1648 -578.7 269.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.39 -
17282 233.4 8.8 1209 17290 done 0.85 - - 2787 - 1.55 0.125 2510 556.1 269.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.37 -
17591 203.3 9.6 1240 17595 roll 0.85 - - 2787 - 1.58 0.139 3356 535.4 269.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.29 -
17619 200.8 10.2 1242 17626 done 0.85 - - 2794 - 1.50 0.093 2483 -582.0 269.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.44 -
17928 170.7 9.6 1273 17932 roll 0.85 - - 2794 - 1.65 0.139 3356 529.1 269.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.29 -
17943 169.3 9.4 1274 17947 done 0.85 - - 2801 - 1.50 0.093 2480 -584.0 269.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.44 -
18258 139.7 9.2 1305 18262 roll 0.85 - - 2801 - 1.65 0.139 3353 529.1 269.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.28 -
18304 135.4 9.3 1309 18308 done 0.85 - - 2808 - 1.50 0.094 2508 -563.3 269.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.40 -
18620 108.9 8.3 1340 18624 roll 0.85 - - 2813 - 1.50 0.108 1643 -576.7 269.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.35 -
18678 104.3 8.7 1345 18686 done 0.85 - - 2813 - 1.62 0.124 2514 537.7 269.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.31 -
18993 77.2 8.0 1402 19006 roll 0.86 - - 2813 - 1.60 0.140 3357 526.9 276.9 4.55 0.420 1611 -6.6 0.254 - - - - - - - 14.20 13.78
19043 72.5 9.6 1410 19050 done 0.86 0.12 0.265 2792 -175.0 1.50 0.094 2489 -578.7 276.9 - - 1611 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
19370 50.3 5.9 1471 19414 roll 0.99 0.12 0.155 2848 466.7 1.42 0.106 1670 -576.8 338.1 35.67 0.319 1362 -7.0 0.231 - - - - - - 14.48 14.38 14.02
19451 42.9 9.5 1484 19458 done 0.99 - - 2848 - 1.55 0.126 2513 543.9 338.1 - - 1359 - - - - - - - - - 14.30 -
19775 10.5 10.0 1545 19782 done 0.99 - - 2848 - - - 2513 - 338.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19838 begin surface coast
19877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19877 begin surface
SM 2.93 - - - - -7.35 8.02 0.081 139 17.3 - - 2513 - 400.08 32.75 0.179 1108 33.8 -0.057 - - - - - -