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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 47.18 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.13 of 100.00 AH used of 10V (55.87% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth -1.54 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 103 s, HDOP was 6.4 m | ||
| • GPS2 time: 208 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 124 | VBD | -1.02 | - | - | 132 | - | - | - | 2417 | - | -292.0 | -100.40 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 4.3 | -14.0 | 13 | 163 | roll | -1.02 | 9.98 | 0.230 | 2579 | 245.2 | 1.90 | 0.056 | 3682 | 665.8 | -292.0 | -11.73 | - | 3964 | -71.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | 26.69 |
| 204 | 51.4 | -52.9 | 21 | 211 | done | -1.02 | 0.08 | 0.207 | 2591 | 150.0 | 1.90 | 0.021 | 2324 | -714.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.39 | - |
| 533 | 166.1 | -30.1 | 37 | 539 | roll | -1.02 | - | - | 2583 | - | 2.00 | 0.037 | 3683 | 679.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 640 | 195.5 | -23.7 | 42 | 646 | done | -1.02 | - | - | 2583 | - | 1.85 | 0.019 | 2322 | -735.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | 201.2 | -22.5 | 43 | 853 | done | -0.20 | 0.90 | 0.151 | 2857 | 304.4 | - | - | 2190 | - | - | 177.73 | 0.422 | 2989 | -5.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - | 25.15 |
| 855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | 213.3 | - | 51 | 1083 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.084 | 3254 | 354.5 | 2.20 | 0.034 | 3606 | 643.6 | 292.0 | 217.18 | 0.420 | 1795 | -5.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.62 | 25.10 |
| 1102 | 206.1 | 10.4 | 64 | 1108 | done | 1.02 | - | - | 3256 | - | 1.92 | 0.023 | 2276 | -692.7 | 292.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1424 | 171.0 | 12.4 | 80 | 1430 | roll | 1.02 | - | - | 3260 | - | 2.10 | 0.037 | 847 | -680.5 | 292.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1667 | 142.8 | 12.3 | 91 | 1673 | done | 1.02 | - | - | 3260 | - | 1.90 | 0.023 | 2216 | 720.5 | 292.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1982 | 112.3 | 5.5 | 107 | 2121 | roll | 1.39 | 0.28 | 0.052 | 3394 | 478.6 | 2.12 | 0.035 | 3631 | 667.5 | 474.9 | 128.18 | 0.372 | 1051 | -5.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.79 | 25.32 |
| 2223 | 79.5 | 18.5 | 117 | 2232 | done | 1.39 | 0.12 | 0.201 | 3373 | -175.0 | 2.00 | 0.022 | 2228 | -701.5 | 474.9 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.10 | - |
| 2531 | 21.1 | 16.1 | 143 | 2539 | roll | 1.39 | - | - | 3380 | - | 2.00 | 0.036 | 855 | -686.5 | 474.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2570 | 14.5 | 16.4 | 149 | 2578 | done | 1.39 | - | - | 3379 | - | 1.92 | 0.023 | 2238 | 720.3 | 474.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.29 | - | - | - | - | -8.62 | 8.73 | 0.063 | 140 | 16.0 | 0.15 | 0.071 | 2433 | 9353.3 | 619.87 | 52.90 | 0.044 | 464 | 8.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||