OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.18 of 150.00 AH used of 24V (47.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.49 of 100.00 AH used of 10V (60.51% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 70 VBD -0.55 - - 133 - - - 2508 - -175.2 -46.35 - 1968 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -0.7 8 152 roll -0.55 11.18 0.232 2851 243.1 1.38 0.047 1587 -667.4 -175.2 -60.80 - 3569 -26.3 - - - - - - - 25.13 26.23 26.60
295 29.4 -17.4 46 300 done -0.49 - - 2851 - 1.35 0.040 2457 644.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
499 57.2 -11.9 63 501 done -0.46 0.12 0.147 2889 316.7 - - 2457 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.28 - -
680 75.6 -10.3 72 685 roll -0.46 - - 2889 - 1.27 0.030 1587 -685.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.37 -
744 82.2 -10.3 75 749 done -0.46 - - 2890 - 1.38 0.039 2480 647.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
948 102.9 -10.3 85 953 roll -0.55 - - 2890 - 1.30 0.028 1585 -688.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1063 112.4 -9.0 90 1069 done -0.61 0.10 0.054 2815 -750.0 1.38 0.038 2482 650.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
1258 133.4 -9.9 100 1263 roll -0.61 - - 2816 - 1.30 0.027 1582 -692.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1342 141.9 -10.1 104 1347 done -0.61 - - 2815 - 1.38 0.037 2482 652.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
1546 162.1 -9.6 114 1552 roll -0.63 - - 2815 - 1.30 0.024 1581 -693.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1610 168.4 -9.6 117 1616 done -0.63 - - 2816 - 1.38 0.037 2483 653.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1818 186.3 -8.3 127 1823 roll -0.66 - - 2815 - 1.30 0.024 1579 -695.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1906 193.7 -8.4 131 1911 done -0.68 - - 2815 - 1.38 0.037 2476 650.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
2107 209.9 -8.0 141 2112 roll -0.71 - - 2815 - 1.27 0.024 1588 -699.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
2146 212.1 -8.1 142 2152 done -0.74 - - 2815 - 1.35 0.038 2470 653.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
2331 228.3 -7.9 152 2337 roll -0.78 - - 2815 - 1.27 0.024 1584 -697.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.47 -
2376 231.9 -8.0 154 2382 done -0.81 0.10 0.058 2755 -600.0 1.38 0.038 2483 651.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
2584 253.6 -11.7 164 2586 done -0.75 0.12 0.160 2791 300.0 - - 2483 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.29 - -
2884 280.0 -7.9 179 2885 done -0.73 - - 2791 - - - 2482 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3184 302.4 -7.4 194 3189 roll -0.70 - - 2791 - 1.30 0.024 1584 -690.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.47 -
3243 306.6 -8.3 196 3249 done -0.68 - - 2791 - 1.38 0.039 2475 645.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
3549 337.8 -10.0 212 3555 roll -0.66 0.12 0.157 2835 366.7 1.38 0.046 3369 647.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.28 26.24 -
3597 342.0 -9.6 214 3602 done -0.66 - - 2835 - 1.33 0.027 2434 -703.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.51 -
3916 370.8 -8.7 230 3923 roll -0.73 0.10 0.103 2780 -550.0 1.15 0.021 1613 -713.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - 26.55 26.48 -
4006 379.2 -9.7 234 4011 done -0.73 - - 2780 - 1.33 0.038 2477 649.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.32 -
4324 415.2 -11.9 250 4329 roll -0.70 - - 2780 - 1.23 0.024 1614 -701.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.48 -
4469 430.8 -10.5 257 4475 done -0.67 0.10 0.125 2819 390.0 1.33 0.039 2474 646.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
4793 461.5 -9.6 273 4798 roll -0.72 - - 2819 - 1.23 0.024 1612 -700.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.47 -
4832 464.0 -9.8 274 4838 done -0.77 - - 2819 - 1.33 0.039 2475 648.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.32 -
5138 492.9 -8.7 290 5143 roll -0.83 0.12 0.090 2749 -583.3 1.35 0.047 3363 657.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.52 26.22 -
5185 497.5 -9.6 292 5190 done -0.86 - - 2749 - 1.27 0.027 2479 -696.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.49 -
5504 534.9 -11.5 308 5510 roll -0.81 - - 2748 - 1.40 0.050 3351 622.9 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.20 -
5533 537.6 -11.5 309 5539 done -0.77 0.10 0.135 2784 360.0 1.27 0.027 2466 -696.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - 26.10 26.51 -
5852 569.4 -9.9 325 5857 roll -0.77 - - 2784 - 1.20 0.024 1603 -719.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.47 -
5899 573.6 -9.6 327 5905 done -0.77 - - 2784 - 1.35 0.039 2474 645.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.29 -
6229 603.0 -8.5 343 6234 roll -0.77 - - 2783 - 1.25 0.024 1605 -695.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
6281 605.7 -8.3 344 6287 done -0.77 - - 2784 - 1.35 0.040 2473 643.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.28 -
6598 631.1 -8.0 355 6604 roll -0.77 - - 2783 - 1.38 0.050 3349 634.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.19 -
6641 634.5 -8.5 356 6647 done -0.77 - - 2784 - 1.27 0.028 2476 -687.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.48 -
6968 670.6 -11.1 367 6973 roll -0.77 - - 2783 - 1.40 0.050 3345 620.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.17 -
6996 670.6 -11.1 367 7002 done -0.77 - - 2784 - 1.27 0.028 2468 -690.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.48 -
7302 712.7 -13.0 378 7303 done -0.77 - - 2784 - - - 2467 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
7603 742.3 -7.9 388 7609 roll -0.77 - - 2784 - 1.23 0.025 1602 -703.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.45 -
7656 744.8 -7.6 389 7661 done -0.77 - - 2783 - 1.35 0.040 2472 644.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.27 -
7971 769.7 -7.6 400 7976 roll -0.77 - - 2783 - 1.40 0.051 3353 629.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.14 -
8004 772.2 -7.5 401 8010 done -0.77 - - 2784 - 1.30 0.028 2474 -676.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.46 -
8342 801.1 -9.0 412 8348 roll -0.77 - - 2784 - 1.25 0.025 1599 -700.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.44 -
8386 804.5 -9.2 413 8391 done -0.77 - - 2784 - 1.38 0.041 2475 634.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.23 -
8711 838.5 -10.5 424 8713 done -0.77 - - 2783 - - - 2476 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
9010 870.2 -10.3 434 9012 done -0.77 - - 2784 - - - 2476 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
9310 899.4 -9.0 444 9311 done -0.77 - - 2784 - - - 2476 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
9611 924.6 -7.9 454 9612 done -0.77 - - 2783 - - - 2476 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
9910 945.8 -7.0 464 9911 done -0.77 - - 2784 - - - 2476 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
10210 970.9 -9.0 474 10216 roll -0.77 - - 2784 - 1.27 0.026 1599 -690.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.40 -
10279 976.7 -9.1 476 10284 done -0.77 - - 2784 - 1.38 0.041 2473 633.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.19 -
10425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10425 begin apogee
10432 992.2 -10.1 481 10594 done -0.17 0.57 0.115 2978 340.4 - - 2107 - - 152.07 1.488 2852 -4.5 0.331 - - - - - - 25.70 - 22.66
10595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10595 begin climb
10598 1001.9 - 486 10776 roll 0.55 0.65 0.052 3227 383.1 1.40 0.031 1282 -589.3 175.2 168.45 1.444 2137 -4.2 0.327 - - - - - - 24.70 23.82 22.11
10941 980.5 10.0 498 10947 done 0.49 0.08 0.130 3199 -350.0 1.35 0.037 2132 629.6 175.2 - - 2127 - - - - - - - - 25.59 25.80 -
11276 950.3 9.0 509 11281 roll 0.45 - - 3198 - 1.35 0.046 2994 638.5 175.2 - - 2125 - - - - - - - - - 26.20 -
11470 930.9 10.9 515 11475 done 0.39 0.10 0.135 3167 -310.0 1.27 0.027 2130 -680.3 175.2 - - 2125 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
11796 901.4 8.7 526 11801 roll 0.39 - - 3168 - 1.40 0.046 3002 622.9 175.2 - - 2123 - - - - - - - - - 26.23 -
11929 890.0 9.1 530 11934 done 0.37 - - 3172 - 1.30 0.028 2124 -675.4 175.2 - - 2123 - - - - - - - - - 26.44 -
12255 866.3 6.5 541 12317 roll 0.40 - - 3172 - 1.45 0.043 2993 599.3 236.4 54.30 1.403 1888 -4.3 0.297 - - - - - - - 25.30 23.54
12385 857.6 7.0 545 12436 done 0.42 - - 3172 - 1.33 0.026 2117 -658.6 280.7 41.25 1.366 1707 -4.4 0.306 - - - - - - - 25.97 23.56
12736 831.4 7.8 557 12757 done 0.45 - - 3172 - - - 2117 - 301.2 19.05 1.308 1625 -4.3 0.304 - - - - - - - - 24.00
13037 806.2 8.8 567 13038 done 0.48 - - 3172 - - - 2117 - 301.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13337 779.1 8.9 577 13338 done 0.51 - - 3172 - - - 2117 - 301.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13637 755.8 7.5 587 13670 roll 0.56 0.12 0.090 3258 716.7 1.48 0.043 3008 602.0 330.4 27.80 1.310 1505 -4.2 0.267 - - - - - - 26.48 25.70 23.94
13700 748.5 9.5 589 13705 done 0.56 0.12 0.125 3218 -333.3 1.35 0.028 2120 -657.8 330.4 - - 1502 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
14034 716.3 8.6 600 14039 roll 0.56 - - 3218 - 1.40 0.046 3001 629.3 330.4 - - 1499 - - - - - - - - - 26.17 -
14112 710.7 8.6 602 14118 done 0.56 - - 3222 - 1.30 0.028 2115 -681.5 330.4 - - 1499 - - - - - - - - - 26.39 -
14434 679.5 9.9 613 14439 roll 0.56 - - 3223 - 1.40 0.044 2999 631.4 330.4 - - 1499 - - - - - - - - - 26.22 -
14482 675.8 10.0 614 14487 done 0.56 - - 3226 - 1.30 0.028 2128 -670.0 330.4 - - 1499 - - - - - - - - - 26.44 -
14802 642.3 9.7 625 14807 roll 0.56 - - 3226 - 1.38 0.042 3001 632.6 330.4 - - 1498 - - - - - - - - - 26.23 -
14869 635.7 9.8 627 14875 done 0.56 - - 3226 - 1.33 0.027 2115 -666.2 330.4 - - 1498 - - - - - - - - - 26.44 -
15201 604.2 8.9 638 15206 roll 0.56 - - 3226 - 1.40 0.043 3001 632.9 330.4 - - 1498 - - - - - - - - - 26.22 -
15268 598.0 9.1 640 15274 done 0.56 - - 3226 - 1.33 0.028 2112 -668.4 330.4 - - 1498 - - - - - - - - - 26.44 -
15587 568.7 9.8 656 15592 roll 0.56 - - 3226 - 1.27 0.033 1255 -674.8 330.4 - - 1498 - - - - - - - - - 26.32 -
15645 564.1 10.0 658 15651 done 0.56 - - 3226 - 1.33 0.036 2119 649.6 330.4 - - 1497 - - - - - - - - - 26.28 -
15952 533.0 9.4 674 15957 roll 0.56 - - 3226 - 1.38 0.047 3001 639.1 330.4 - - 1497 - - - - - - - - - 26.18 -
16036 523.8 10.8 678 16041 done 0.56 - - 3226 - 1.30 0.027 2122 -676.2 330.4 - - 1498 - - - - - - - - - 26.44 -
16359 489.6 10.0 694 16365 roll 0.56 - - 3226 - 1.30 0.032 1254 -667.7 330.4 - - 1497 - - - - - - - - - 26.32 -
16397 487.3 9.9 695 16403 done 0.56 - - 3226 - 1.33 0.036 2116 648.1 330.4 - - 1497 - - - - - - - - - 26.26 -
16703 462.3 7.3 711 16743 roll 0.57 - - 3227 - 1.42 0.044 2995 619.0 367.9 33.67 1.124 1353 -4.3 0.195 - - - - - - - 25.67 23.84
16792 455.7 8.0 715 16812 done 0.58 - - 3230 - 1.33 0.027 2102 -671.4 381.8 13.93 1.044 1295 -4.2 0.202 - - - - - - - 26.03 23.91
17131 426.6 8.6 732 17136 roll 0.69 - - 3226 - 1.42 0.042 3001 633.1 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - 26.11 -
17366 407.3 8.8 743 17373 done 0.86 0.17 0.051 3340 670.6 1.30 0.026 2106 -688.5 381.8 - - 1292 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
17681 362.8 14.4 759 17687 roll 0.79 0.15 0.147 3296 -293.3 1.25 0.028 1261 -676.0 381.8 - - 1292 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
17710 359.8 14.0 760 17716 done 0.74 - - 3296 - 1.33 0.035 2125 649.6 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - 26.27 -
18029 323.5 11.1 776 18035 roll 0.71 0.12 0.148 3252 -366.7 1.35 0.043 3023 665.2 381.8 - - 1292 - - - - - - - - 26.25 26.18 -
18138 313.0 10.0 781 18143 done 0.71 - - 3255 - 1.30 0.026 2135 -683.1 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - 26.45 -
18456 279.7 10.4 797 18461 roll 0.71 - - 3255 - 1.30 0.031 1258 -674.6 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - 26.32 -
18483 277.3 10.3 798 18488 done 0.71 - - 3255 - 1.33 0.034 2129 654.9 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - 26.29 -
18802 249.8 8.2 814 18818 roll 0.79 0.10 0.105 3315 600.0 1.35 0.044 2992 639.3 389.3 7.72 0.831 1265 -3.5 0.117 - - - - - - 26.51 26.10 24.13
18973 229.0 13.7 822 18979 done 0.73 0.12 0.119 3276 -325.0 1.27 0.025 2118 -688.2 389.3 - - 1265 - - - - - - - - 25.97 26.39 -
19176 205.7 11.2 832 19181 roll 0.73 - - 3280 - 1.27 0.031 1258 -677.2 389.3 - - 1264 - - - - - - - - - 26.30 -
19209 202.8 11.0 833 19214 done 0.73 - - 3280 - 1.33 0.033 2128 654.1 389.3 - - 1265 - - - - - - - - - 26.27 -
19405 186.3 7.3 843 19442 roll 0.80 - - 3280 - 1.40 0.044 2998 621.4 425.7 32.58 0.897 1117 -4.5 0.105 - - - - - - - 25.79 24.11
19493 180.1 7.5 847 19529 done 0.87 0.08 0.062 3338 725.0 1.30 0.025 2126 -670.8 454.6 26.62 0.872 997 -4.5 0.103 - - - - - - 25.95 26.10 24.08
19706 154.5 12.5 858 19712 roll 0.91 - - 3338 - 1.30 0.030 1252 -672.3 454.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.13 -
19746 151.5 12.4 859 19752 done 0.96 - - 3338 - 1.33 0.034 2116 649.6 454.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.12 -
19932 132.4 8.4 869 19937 roll 1.00 - - 3337 - 1.30 0.031 1252 -664.6 457.8 - - 994 - - - - - - - - - 26.26 -
19980 128.5 8.4 871 19990 done 1.04 - - 3338 - 1.33 0.033 2125 656.4 459.9 5.55 0.659 977 -3.1 0.066 - - - - - - - 26.24 24.24
20181 112.9 7.1 881 20229 roll 1.13 0.17 0.073 3425 511.8 1.38 0.031 1245 -637.7 503.1 38.90 0.825 800 -4.6 0.069 - - - - - - 26.40 25.79 24.29
20304 96.3 14.4 887 20310 done 1.10 0.10 0.114 3388 -370.0 1.35 0.036 2116 645.2 503.1 - - 799 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
20510 73.3 10.8 897 20516 roll 1.10 - - 3388 - 1.35 0.043 2991 648.1 503.1 - - 796 - - - - - - - - - 26.13 -
20555 67.5 11.7 899 20561 done 1.10 - - 3391 - 1.27 0.024 2125 -681.9 503.1 - - 797 - - - - - - - - - 26.36 -
20751 47.0 8.5 910 20756 roll 1.10 - - 3393 - 1.30 0.032 1247 -675.4 503.1 - - 796 - - - - - - - - - 26.29 -
20815 41.7 8.8 916 20821 done 1.10 - - 3393 - 1.33 0.032 2127 661.7 503.1 - - 796 - - - - - - - - - 26.29 -
21009 26.5 7.2 935 21035 roll 1.11 - - 3393 - 1.30 0.040 2999 670.8 541.7 20.95 0.701 642 -7.4 0.031 - - - - - - - 26.06 24.56
21053 22.8 9.2 940 21060 done 1.11 - - 3393 - 1.30 0.024 2126 -671.5 541.7 - - 641 - - - - - - - - - 26.22 -
21234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21235 begin surface coast
21257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21257 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.02 8.55 0.050 133 -381.3 0.52 0.036 2477 675.0 542.85 - - 640 - - - - - - - -