OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.72 of 91.80 AH used of 24V (43.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.34 of 61.20 AH used of 10V (27.56% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 done -1.12 - - 56 - - - 2148 - -116.7 -55.72 - 3270 - - - - - - - - - - -
85 2.9 - 1 99 roll -1.12 10.05 0.190 1713 164.9 2.03 0.046 3236 536.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
351 35.5 -8.1 7 355 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.033 2120 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
676 64.1 -8.5 15 680 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 1005 -563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
932 83.9 -7.3 20 939 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.031 2115 578.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1264 106.0 -6.5 29 1268 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.044 998 -558.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1422 116.7 -6.7 32 1426 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2127 564.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1759 138.8 -6.7 41 1760 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2084 162.6 -7.4 49 2087 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 1005 -552.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2127 166.0 -7.8 50 2131 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2119 562.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2454 189.4 -7.2 58 2457 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.054 3259 537.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2497 192.8 -7.5 59 2501 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2119 -570.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2822 216.8 -7.6 67 2826 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 994 -554.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2855 219.4 -8.3 67 2862 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2130 559.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3186 243.9 -7.3 76 3187 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3511 266.5 -6.9 84 3512 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3837 288.2 -6.6 92 3840 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.058 3251 533.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3881 291.4 -7.1 93 3885 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2113 -569.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4200 311.0 -6.1 101 4204 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.054 3257 539.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4241 313.5 -6.2 102 4244 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2119 -560.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4566 332.0 -5.7 110 4570 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.055 3254 540.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4606 334.6 -6.5 111 4610 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.039 2129 -562.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4931 357.4 -7.3 119 4934 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.052 996 -552.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4987 361.8 -8.1 120 4991 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.038 2133 560.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5335 389.0 -7.8 129 5336 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5660 414.0 -7.3 137 5663 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.053 1005 -550.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5693 416.3 -6.8 137 5699 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2131 554.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6026 436.7 -5.9 146 6027 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6349 457.5 -6.3 154 6350 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6674 477.0 -5.9 162 6675 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6999 496.8 -6.2 170 7000 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7325 517.8 -6.7 178 7326 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7649 540.3 -6.9 186 7653 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.062 1000 -538.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7689 543.2 -7.2 187 7693 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2123 547.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8014 565.2 -6.8 195 8016 done -1.12 - - 1713 - - - 2123 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8338 586.2 -6.3 203 8339 done -1.12 - - 1713 - - - 2123 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8663 606.5 -6.2 211 8667 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1010 -535.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8695 608.6 -6.9 211 8702 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2131 546.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9028 630.0 -6.5 220 9030 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9352 650.3 -6.2 228 9353 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9677 670.1 -6.1 236 9681 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1009 -539.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9728 673.4 -6.7 237 9732 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 2122 548.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10041 692.5 -6.1 245 10042 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10366 712.4 -6.1 253 10367 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10691 732.5 -6.2 261 10692 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11017 751.9 -5.9 269 11021 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 998 -540.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11049 754.0 -5.9 269 11056 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2126 550.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11381 772.3 -5.5 278 11382 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11707 790.5 -5.6 286 11709 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12031 809.7 -5.9 294 12032 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12356 828.6 -5.7 302 12360 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1002 -540.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12389 830.6 -5.9 302 12395 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2125 553.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12722 849.2 -5.6 311 12723 done -1.12 - - 1712 - - - 2125 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13046 867.9 -5.9 319 13047 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13370 887.0 -6.0 327 13374 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 999 -541.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13410 889.6 -6.5 328 13414 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2116 558.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13691 begin apogee
13699 906.4 5.9 335 13805 done -0.42 0.80 0.105 1870 195.0 - - 2007 - - 102.93 1.381 2792 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
13806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13806 begin climb
13809 908.7 - 337 13920 roll 1.12 1.58 0.071 2206 212.7 2.17 0.067 891 -514.3 116.7 103.90 1.364 2316 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13950 904.9 8.4 341 13953 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.049 2016 540.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14275 874.8 9.2 349 14279 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.069 3143 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14290 873.1 9.2 349 14294 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2020 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14640 841.4 9.1 358 14641 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14964 812.7 8.8 366 14968 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3143 522.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15003 809.2 8.7 367 15007 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 2003 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15329 780.8 8.8 375 15333 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3141 524.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15355 778.1 8.7 375 15359 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2017 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15693 748.4 8.8 384 15696 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3135 520.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15714 746.3 8.7 384 15717 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2015 -538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16058 716.3 8.9 393 16062 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3138 522.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16084 713.6 8.8 393 16088 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2013 -540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16422 684.3 8.7 402 16426 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3138 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16455 681.3 9.3 402 16462 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2021 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16788 652.3 8.9 411 16792 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3141 533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16831 647.8 9.5 412 16835 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2027 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17156 618.1 9.1 420 17160 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3137 528.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17186 615.4 8.9 420 17190 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 2035 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17517 585.6 8.8 428 17521 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.068 3138 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17544 583.0 9.9 428 17548 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2032 -544.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17882 553.9 8.6 437 17885 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3138 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17932 549.3 8.6 438 17936 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2044 -547.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18244 521.1 9.0 446 18246 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18570 492.6 8.6 454 18573 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3138 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18631 487.0 8.5 455 18635 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2042 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18974 457.8 8.4 464 18977 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.066 3140 540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18989 456.3 8.5 464 18993 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2044 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19338 426.5 8.5 473 19342 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.066 3141 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19387 422.0 8.3 474 19391 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2057 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19707 396.0 8.2 482 19710 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.069 885 -545.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19728 393.9 8.4 482 19731 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2056 557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20072 366.2 7.6 491 20076 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.064 878 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20132 361.5 7.7 492 20136 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.046 2051 558.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20481 337.2 7.0 501 20484 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.063 3136 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20554 331.8 7.4 502 20558 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.046 2058 -561.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20885 308.7 7.0 510 20888 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.058 3135 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20917 306.3 7.3 510 20924 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.044 2052 -555.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21250 279.8 8.6 519 21254 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3134 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21361 269.6 9.5 521 21365 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.043 2065 -562.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21704 241.5 8.1 530 21705 done 1.12 - - 2206 - - - 2065 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22029 216.7 7.5 538 22033 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.058 880 -546.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22106 210.6 7.7 539 22113 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.039 2074 555.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22438 186.0 7.4 548 22439 done 1.12 - - 2206 - - - 2074 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22763 162.3 7.2 556 22766 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.054 883 -548.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22797 159.9 6.5 556 22811 done 1.13 - - 2206 - 2.10 0.037 2063 561.9 126.7 9.75 0.759 2274 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
23132 135.9 7.2 565 23136 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.056 3134 535.5 126.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23193 131.3 8.0 566 23196 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.039 2061 -558.9 126.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23537 105.8 7.8 575 23538 done 1.13 - - 2206 - - - 2061 - 126.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23860 78.7 8.2 583 23864 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.051 3141 540.0 126.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23949 71.0 8.8 585 23953 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.038 2052 -567.2 126.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24275 50.5 5.8 593 24301 done 1.16 - - 2206 - - - 2053 - 154.3 24.02 0.705 2162 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
24599 24.4 8.4 601 24600 done 1.16 - - 2206 - - - 2052 - 154.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24881 begin surface coast
24923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24923 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.81 - - 50 - - - 2155 - 250.21 54.50 0.650 1772 -7.2 0.001 - - - - - -