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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.92 of 147.00 AH used of 24V (36.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.00 of 109.00 AH used of 10V (40.37% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 139 | - | - | - | 1578 | - | -292.0 | -112.28 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.5 | -11.3 | 16 | 167 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.220 | 2496 | 253.4 | 1.12 | 0.066 | 2304 | 648.2 | -292.0 | -14.45 | - | 3966 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 93.2 | -23.6 | 65 | 413 | done | -0.63 | 0.12 | 0.146 | 2533 | 308.3 | 1.02 | 0.041 | 1626 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 159.9 | -20.6 | 126 | 740 | roll | -0.59 | - | - | 2530 | - | 1.00 | 0.045 | 2289 | 663.0 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 165.5 | -19.9 | 130 | 773 | done | -0.56 | 0.10 | 0.131 | 2563 | 330.0 | 1.02 | 0.041 | 1609 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 210.3 | -13.2 | 191 | 1100 | roll | -0.57 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.047 | 2293 | 670.6 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 218.6 | -11.9 | 202 | 1162 | done | -0.61 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.041 | 1607 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 257.8 | -11.3 | 257 | 1487 | roll | -0.63 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.047 | 2288 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 272.3 | -10.2 | 269 | 1631 | done | -0.66 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.042 | 1611 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 306.3 | -10.1 | 300 | 1954 | roll | -0.69 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.048 | 2295 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 320.7 | -9.5 | 313 | 2113 | done | -0.74 | 0.10 | 0.046 | 2471 | -800.0 | 1.02 | 0.042 | 1617 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 381.1 | -19.0 | 344 | 2436 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.158 | 2518 | 276.5 | 1.05 | 0.049 | 2290 | 641.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 386.0 | -16.7 | 346 | 2468 | done | -0.65 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.043 | 1610 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 428.6 | -13.0 | 377 | 2790 | roll | -0.65 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.050 | 2289 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 437.3 | -12.3 | 383 | 2861 | done | -0.67 | - | - | 2515 | - | 1.02 | 0.044 | 1610 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 478.8 | -11.7 | 414 | 3195 | roll | -0.68 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.050 | 2293 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 491.7 | -11.0 | 424 | 3311 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.044 | 1614 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 530.3 | -12.1 | 455 | 3645 | roll | -0.72 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.052 | 2284 | 656.9 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 548.6 | -11.3 | 469 | 3806 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.045 | 1607 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 586.2 | -11.3 | 500 | 4137 | roll | -0.76 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.053 | 2290 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 596.1 | -10.8 | 508 | 4229 | done | -0.79 | - | - | 2501 | - | 1.02 | 0.044 | 1611 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 637.6 | -13.2 | 525 | 4554 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.054 | 2293 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 645.6 | -11.7 | 527 | 4618 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.02 | 0.046 | 1617 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 683.9 | -11.7 | 543 | 4932 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 718.7 | -11.3 | 558 | 5241 | roll | -0.85 | - | - | 2497 | - | 1.02 | 0.056 | 2280 | 649.0 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 724.7 | -11.3 | 560 | 5292 | done | -0.88 | 0.10 | 0.052 | 2441 | -560.0 | 1.02 | 0.048 | 1612 | -654.9 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 781.3 | -18.0 | 576 | 5623 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.177 | 2474 | 275.0 | 1.10 | 0.054 | 910 | -638.2 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 792.2 | -15.7 | 578 | 5686 | done | -0.81 | - | - | 2471 | - | 1.05 | 0.048 | 1588 | 645.7 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 838.7 | -15.0 | 594 | 6002 | roll | -0.79 | - | - | 2466 | - | 1.10 | 0.056 | 2308 | 654.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 846.5 | -13.9 | 596 | 6051 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 1.08 | 0.048 | 1611 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 895.6 | -15.0 | 612 | 6377 | done | -0.76 | 0.12 | 0.168 | 2499 | 275.0 | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 930.9 | -10.8 | 627 | 6691 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.059 | 2311 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 935.4 | -10.3 | 628 | 6732 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.050 | 1605 | -641.8 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 970.1 | -11.2 | 644 | 7046 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7231 | 990.3 | 10.8 | 653 | 7464 | done | -0.11 | 0.62 | 0.119 | 2701 | 330.6 | - | - | 1778 | - | - | 227.15 | 1.428 | 2883 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7468 | 1000.2 | - | 664 | 7746 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.055 | 2982 | 374.7 | 1.20 | 0.063 | 2485 | 589.2 | 292.0 | 267.40 | 1.369 | 1692 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 952.6 | 17.5 | 680 | 7825 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.12 | 0.052 | 1785 | -625.0 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 896.6 | 16.8 | 696 | 8145 | done | 0.65 | 0.12 | 0.179 | 2956 | -250.0 | - | - | 1785 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 857.5 | 12.1 | 711 | 8506 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | - | - | 1785 | - | 344.5 | 49.40 | 1.314 | 1479 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 814.1 | 13.2 | 728 | 8825 | roll | 0.72 | - | - | 2954 | - | 1.15 | 0.057 | 2484 | 607.8 | 363.5 | 18.33 | 1.243 | 1402 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 804.8 | 13.4 | 731 | 8894 | done | 0.75 | - | - | 2956 | - | 1.12 | 0.047 | 1770 | -637.5 | 375.4 | 12.80 | 1.171 | 1353 | -3.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 758.5 | 14.1 | 747 | 9211 | roll | 0.75 | - | - | 2961 | - | 1.05 | 0.052 | 1078 | -659.0 | 375.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 751.9 | 14.4 | 748 | 9253 | done | 0.75 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.047 | 1788 | 645.5 | 375.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 707.2 | 14.0 | 764 | 9566 | roll | 0.75 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.057 | 2484 | 644.4 | 375.4 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 703.2 | 13.6 | 765 | 9600 | done | 0.75 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.045 | 1777 | -654.6 | 381.4 | 6.20 | 0.973 | 1329 | -3.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 657.1 | 14.5 | 780 | 9915 | roll | 0.75 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.050 | 1066 | -658.3 | 381.4 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 649.6 | 14.5 | 782 | 9966 | done | 0.75 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.044 | 1785 | 653.6 | 381.4 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 601.7 | 14.2 | 798 | 10291 | done | 0.75 | - | - | 2969 | - | - | - | 1785 | - | 381.4 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 557.4 | 14.5 | 827 | 10615 | roll | 0.75 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.048 | 1066 | -653.6 | 381.4 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 552.7 | 14.2 | 829 | 10646 | done | 0.75 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.042 | 1774 | 655.6 | 381.4 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 505.5 | 14.2 | 860 | 10967 | done | 0.75 | - | - | 2973 | - | - | - | 1775 | - | 381.4 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | 462.6 | 12.7 | 890 | 11321 | roll | 0.80 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.049 | 2489 | 680.0 | 416.1 | 32.67 | 1.057 | 1186 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 451.9 | 11.7 | 897 | 11439 | done | 0.91 | 0.12 | 0.044 | 3052 | 650.0 | 1.10 | 0.043 | 1775 | -649.1 | 479.9 | 57.72 | 1.042 | 925 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 367.8 | 21.6 | 934 | 11772 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.171 | 3016 | -300.0 | 1.10 | 0.050 | 2491 | 650.9 | 479.9 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 362.6 | 20.6 | 936 | 11794 | done | 0.83 | - | - | 3019 | - | 1.08 | 0.041 | 1780 | -658.3 | 479.9 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 306.0 | 17.0 | 967 | 12125 | roll | 0.83 | - | - | 3019 | - | 1.08 | 0.049 | 2492 | 659.3 | 479.9 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 302.1 | 16.9 | 969 | 12148 | done | 0.83 | - | - | 3023 | - | 1.08 | 0.040 | 1780 | -659.3 | 479.9 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 249.2 | 15.4 | 1000 | 12483 | done | 0.83 | - | - | 3023 | - | - | - | 1780 | - | 479.9 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 201.3 | 13.2 | 1061 | 12821 | done | 0.85 | - | - | 3023 | - | - | - | 1780 | - | 497.0 | 15.25 | 0.771 | 855 | -4.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 158.2 | 13.0 | 1124 | 13174 | roll | 0.90 | - | - | 3026 | - | 1.08 | 0.043 | 1078 | -650.0 | 522.0 | 22.40 | 0.751 | 753 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | 145.1 | 12.3 | 1141 | 13297 | done | 1.00 | 0.10 | 0.051 | 3086 | 600.0 | 1.08 | 0.037 | 1796 | 664.8 | 568.3 | 42.10 | 0.754 | 565 | -4.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13615 | 80.6 | 14.0 | 1208 | 13622 | done | 1.00 | - | - | 3086 | - | - | - | 1798 | - | 568.3 | - | - | 556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 41.6 | 11.0 | 1269 | 13968 | roll | 1.14 | - | - | 3085 | - | 1.17 | 0.044 | 1065 | -626.5 | 653.9 | 25.75 | 0.648 | 454 | -4.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | 23.1 | 10.2 | 1299 | 14116 | done | 1.32 | 0.20 | 0.035 | 3207 | 610.0 | 1.08 | 0.034 | 1787 | 668.5 | 765.1 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.05 | 7.95 | 0.039 | 149 | -384.7 | - | - | 1599 | - | 599.02 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||