LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 91.80 AH used of 24V (42.04% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 0 • 27.67 of 61.20 AH used of 10V (54.79% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -35.55 - 2631 - - - - - - - - - - -
53 - -5.7 7 87 done -0.89 12.40 0.186 2161 168.1 - - 2377 - -127.1 -16.83 - 3118 -28.9 - - - - - - - - - -
393 - -9.1 50 397 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 959 -525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
498 - -9.0 60 502 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.054 2380 532.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
803 - -8.1 91 807 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 958 -526.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
898 - -8.0 100 902 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.056 2378 531.8 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1203 - -4.5 131 1207 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 960 -525.2 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1283 - -5.4 139 1287 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.059 2373 529.2 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1593 - -5.8 170 1597 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 960 -523.3 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1688 - -6.4 179 1692 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.060 2375 530.0 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1993 - -6.6 210 1997 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 954 -522.4 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2093 - -6.7 220 2097 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.061 2377 527.0 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2403 - -6.8 240 2407 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 959 -521.3 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2493 - -6.6 244 2497 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2374 530.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2803 - -6.7 260 2807 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 955 -521.7 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2883 - -7.4 264 2887 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2377 526.7 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3203 - -7.1 280 3207 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 960 -521.0 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3303 - -7.1 285 3307 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3623 - -6.4 301 3627 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 961 -521.0 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3723 - -6.8 306 3727 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2381 525.9 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4043 - -6.1 322 4047 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 955 -518.5 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4143 - -6.3 327 4147 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2378 527.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4463 - -6.1 343 4467 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 961 -521.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4558 - -6.7 345 4562 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2379 525.2 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4863 - -6.1 353 4867 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 961 -521.3 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4958 - -7.2 355 4962 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2381 525.9 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5263 - -5.9 363 5267 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 961 -522.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5363 - -6.2 365 5367 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5703 - -5.8 374 5707 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.072 956 -517.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5803 - -6.2 376 5807 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 526.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6143 - -5.8 385 6147 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.073 961 -521.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6243 - -6.6 387 6247 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2381 525.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6583 - -5.9 396 6587 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 955 -518.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6683 - -6.5 398 6687 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7023 - -5.9 407 7027 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 955 -517.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7128 - -6.2 409 7132 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7463 - -5.5 418 7467 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 955 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7563 - -5.6 420 7567 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.064 2380 523.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7903 - -5.5 429 7907 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 959 -516.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7998 - -5.8 431 8002 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2380 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8303 - -5.6 439 8307 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.076 961 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8393 - -6.4 441 8397 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2378 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8703 - -5.4 449 8707 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 956 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8793 - -6.0 451 8797 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.065 2379 523.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9103 - -5.4 459 9107 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 957 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9193 - -5.9 461 9197 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.065 2381 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9503 - -5.5 469 9507 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 958 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9588 - -5.7 471 9592 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.065 2380 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9903 - -5.5 479 9907 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 956 -517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9988 - -5.5 481 9992 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2379 523.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10303 - -5.5 489 10307 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 957 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10388 - -4.8 491 10392 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2378 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10703 - -5.5 499 10707 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 956 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10783 - -6.4 501 10787 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2382 524.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11103 - -5.5 509 11107 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 960 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11188 - -6.0 511 11192 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2377 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11503 - -5.9 519 11507 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.074 955 -517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11593 - -6.6 521 11597 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2382 524.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11903 - -6.0 529 11907 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 959 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11988 - -6.0 531 11992 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12303 - -5.7 539 12307 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.076 961 -519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12378 - -5.9 540 12382 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12703 - -5.6 549 12707 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.075 962 -519.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12793 - -5.7 551 12797 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2380 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13103 - -5.2 559 13107 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 956 -517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13178 - -5.2 560 13182 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13503 - -5.2 569 13507 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.077 962 -519.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.7 571 13587 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2380 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13903 - -5.2 579 13907 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 956 -517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13983 - -5.1 581 13987 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2375 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14303 - -5.3 589 14307 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.076 961 -519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14383 - -5.2 591 14387 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2378 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14703 - -5.3 599 14707 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 955 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14783 - -5.3 601 14787 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15103 - -5.5 609 15107 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.075 961 -521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15178 - -6.0 610 15182 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2381 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15503 - -5.5 619 15507 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 956 -518.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15583 - -5.7 621 15587 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2378 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15903 - -5.4 629 15907 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 955 -517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15983 - -5.7 631 15987 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.065 2381 524.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16303 - -5.4 639 16307 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 956 -518.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16388 - -5.8 641 16392 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.064 2380 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16664 - 5.3 648 16784 done -0.31 0.63 0.117 2287 200.0 - - 2380 - - 112.80 1.425 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16785 - 2.3 651 16897 done 0.89 1.30 0.092 2548 200.8 - - 2380 - 127.1 109.82 1.393 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17223 - 7.8 662 17227 roll 0.89 - - 2548 - 3.30 0.074 687 -513.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17333 - 8.9 664 17337 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2099 528.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17663 - 7.5 673 17701 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18023 - 7.7 682 18061 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18383 - 7.7 691 18387 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 687 -519.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18418 - 7.5 691 18422 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2106 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18743 - 7.7 700 18781 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19103 - 7.9 709 19141 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19463 - 8.0 718 19467 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 678 -519.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19508 - 9.3 719 19512 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19823 - 7.8 727 19861 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20183 - 7.8 736 20221 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20543 - 7.7 745 20547 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20588 - 8.0 746 20592 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20903 - 7.6 754 20941 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21263 - 7.7 763 21301 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21623 - 7.7 772 21627 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21668 - 9.0 773 21672 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21983 - 7.4 781 22021 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22343 - 7.3 790 22381 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22703 - 7.4 799 22707 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22748 - 8.1 800 22752 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2104 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23063 - 7.2 808 23101 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23423 - 7.0 817 23427 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 685 -521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23463 - 7.0 818 23467 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23783 - 7.1 826 23821 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24143 - 6.9 835 24181 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24503 - 6.8 844 24507 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 680 -522.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24558 - 6.6 845 24562 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24863 - 6.8 853 24901 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25223 - 6.6 862 25227 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 683 -521.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25273 - 5.2 863 25302 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2101 535.1 150.9 21.62 1.055 1982 -4.7 - - - - - - - - - -
25623 - 6.8 872 25661 done 0.92 - - 2548 - - - 2100 - 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25983 - 6.8 881 25987 roll 0.92 - - 2548 - 2.72 0.070 684 -520.6 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26028 - 7.3 882 26032 done 0.92 - - 2548 - 2.67 0.054 2102 531.1 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26343 - 6.9 893 26361 done 0.92 - - 2548 - - - 2102 - 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26663 - 7.1 909 26667 roll 0.92 - - 2548 - 2.72 0.070 684 -521.3 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26708 - 7.1 911 26712 done 0.92 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 531.8 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27023 - 7.3 927 27041 done 0.92 - - 2548 - - - 2104 - 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27343 - 7.0 943 27347 roll 0.92 - - 2548 - 2.72 0.070 684 -522.1 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27398 - 6.8 945 27402 done 0.92 - - 2548 - 2.67 0.054 2104 531.8 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27703 - 6.9 961 27721 done 0.92 - - 2548 - - - 2104 - 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28023 - 7.0 977 28027 roll 0.92 - - 2548 - 2.72 0.070 685 -521.7 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28068 - 7.2 979 28072 done 0.92 - - 2548 - 2.67 0.054 2104 531.5 150.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28373 - 7.1 996 28381 done 0.92 - - 2548 - - - 2104 - 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28683 - 7.1 1027 28687 roll 0.92 - - 2550 - 2.72 0.069 685 -521.7 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28723 - 7.5 1031 28727 done 0.92 - - 2548 - 2.67 0.053 2107 532.6 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29035 - 7.1 1062 29041 done 0.92 - - 2548 - - - 2107 - 150.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29343 - 5.5 1093 29362 roll 0.92 - - 2548 - 2.75 0.068 684 -517.5 165.8 11.95 0.884 1920 -5.2 - - - - - - - - - -
29398 - 6.8 1098 29402 done 0.93 - - 2548 - 2.70 0.053 2101 524.8 165.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
29703 - 4.5 1129 29742 done 0.93 - - 2548 - - - 2101 - 214.5 38.20 0.827 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
30043 - 3.4 1163 30112 roll 0.99 0.10 0.074 2576 280.0 2.80 0.071 681 -507.1 295.4 62.87 0.798 1392 -5.3 - - - - - - - - - -
30193 - 7.1 1178 30197 done 1.07 - - 2576 - 2.70 0.053 2100 525.6 295.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
30503 - 8.9 1209 30507 roll 1.07 - - 2576 - 2.72 0.069 687 -519.5 295.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
30578 - 9.1 1221 30582 done 1.07 - - 2576 - 2.63 0.049 2101 537.6 295.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -