OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.35 of 147.00 AH used of 24V (61.66% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 48.18 of 122.20 AH used of 10V (60.57% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2290 - -117.3 -31.85 - 2581 - - - - - - - - - - -
54 3.5 -5.5 3 89 roll -0.68 7.25 0.237 1842 240.6 2.28 0.059 894 -612.3 -117.3 -20.55 - 3411 -40.4 - - - - - - - - - -
342 39.4 -13.0 28 349 done -0.62 0.12 0.135 1868 216.7 2.25 0.036 2314 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
671 70.0 -7.0 59 675 roll -0.65 - - 1868 - 2.28 0.040 889 -625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
704 72.7 -7.1 61 711 done -0.69 - - 1863 - 2.22 0.036 2306 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1033 98.8 -8.3 82 1034 done -0.69 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1343 122.3 -6.8 97 1346 roll -0.69 - - 1863 - 2.25 0.048 896 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1393 125.8 -6.8 99 1397 done -0.73 - - 1863 - 2.22 0.037 2308 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1715 147.1 -6.5 115 1719 roll -0.77 0.10 0.065 1789 -740.0 2.22 0.039 894 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1748 150.4 -10.4 116 1752 done -0.69 0.25 0.122 1853 256.0 2.20 0.037 2299 638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2066 174.1 -7.3 127 2070 roll -0.74 - - 1847 - 2.28 0.052 3719 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2100 176.8 -7.8 128 2104 done -0.79 - - 1846 - 2.20 0.029 2297 -646.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2430 200.3 -7.1 139 2434 roll -0.83 0.10 0.066 1768 -780.0 2.22 0.040 891 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2459 203.2 -11.6 140 2464 done -0.76 0.25 0.122 1833 260.0 2.25 0.040 2308 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2794 230.0 -7.8 151 2798 roll -0.76 - - 1833 - 2.25 0.042 900 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2827 232.7 -8.1 152 2831 done -0.78 - - 1827 - 2.20 0.037 2303 637.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3157 257.7 -7.4 163 3159 done -0.78 - - 1827 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3463 279.2 -6.8 173 3467 roll -0.78 - - 1826 - 2.22 0.044 903 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3507 282.4 -7.4 174 3511 done -0.78 - - 1822 - 2.22 0.043 2299 628.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3837 305.2 -7.0 184 3838 done -0.78 - - 1822 - - - 2299 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4140 327.1 -7.2 189 4143 roll -0.78 - - 1822 - 2.22 0.042 900 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4173 329.8 -7.6 189 4177 done -0.78 - - 1813 - 2.28 0.043 2319 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4511 355.9 -7.8 195 4515 roll -0.78 - - 1813 - 2.28 0.042 894 -625.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4561 360.1 -8.3 195 4565 done -0.78 0.08 0.146 1828 187.5 2.28 0.039 2313 622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4871 379.8 -6.3 200 4873 done -0.81 - - 1829 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5174 399.5 -6.5 205 5175 done -0.83 - - 1829 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5477 420.7 -7.0 210 5481 roll -0.86 - - 1829 - 2.28 0.044 893 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5510 423.1 -7.5 210 5515 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.045 2301 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5837 445.7 -6.9 216 5841 roll -0.89 - - 1823 - 2.25 0.050 892 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5875 448.5 -7.8 216 5880 done -0.91 - - 1821 - 2.25 0.040 2306 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6196 470.4 -6.9 222 6200 roll -0.91 - - 1811 - 2.28 0.053 3715 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6219 472.1 -7.2 222 6223 done -0.91 - - 1810 - 2.20 0.039 2304 -641.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6556 496.8 -7.4 228 6560 roll -0.91 - - 1810 - 2.22 0.048 900 -632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6595 500.0 -8.4 228 6599 done -0.91 - - 1808 - 2.22 0.039 2303 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6927 523.7 -7.2 234 6928 done -0.91 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7231 544.6 -6.8 239 7235 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 896 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7275 547.9 -7.2 239 7279 done -0.91 - - 1799 - 2.25 0.046 2303 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7590 570.5 -7.2 245 7594 roll -0.89 - - 1799 - 2.28 0.044 896 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7624 573.2 -7.9 245 7628 done -0.87 - - 1794 - 2.25 0.039 2302 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7951 598.0 -7.7 251 7955 roll -0.84 0.10 0.137 1821 270.0 2.30 0.044 889 -614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7989 600.9 -7.2 251 7993 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.040 2305 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8310 620.4 -6.1 257 8314 roll -0.91 - - 1812 - 2.30 0.051 3721 615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8343 622.8 -7.4 257 8347 done -0.93 - - 1812 - 2.22 0.036 2303 -638.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8670 644.5 -6.7 263 8674 roll -0.93 - - 1812 - 2.28 0.048 890 -619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8720 648.4 -7.6 263 8724 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.042 2312 623.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9030 670.1 -7.0 268 9031 done -0.93 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9332 691.6 -7.1 273 9336 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.051 897 -615.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9377 695.0 -8.1 273 9380 done -0.93 - - 1807 - 2.25 0.043 2303 624.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9698 717.2 -7.0 279 9699 done -0.93 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10001 737.6 -6.7 284 10005 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.045 893 -618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10034 740.1 -7.8 284 10038 done -0.93 - - 1806 - 2.28 0.041 2308 620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10360 760.9 -6.4 290 10361 done -0.93 - - 1806 - - - 2308 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10663 781.2 -6.8 295 10664 done -0.93 - - 1806 - - - 2308 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10967 802.4 -7.0 300 10968 done -0.93 - - 1806 - - - 2308 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11270 824.3 -7.2 305 11274 roll -0.93 - - 1806 - 2.30 0.047 889 -617.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11308 827.5 -8.2 305 11312 done -0.93 - - 1800 - 2.28 0.046 2303 620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11629 850.7 -7.2 311 11630 done -0.93 - - 1801 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11932 871.3 -6.8 316 11934 done -0.93 - - 1800 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12235 891.4 -6.7 321 12239 roll -0.93 - - 1800 - 2.30 0.050 894 -612.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12268 893.9 -7.7 321 12272 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.046 2304 618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12594 915.8 -6.7 327 12595 done -0.93 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12897 934.8 -6.3 332 12898 done -0.93 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13201 952.8 -5.9 337 13205 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.050 900 -610.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13234 955.1 -6.5 337 13238 done -0.93 - - 1794 - 2.25 0.048 2300 622.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13567 974.5 -5.8 343 13568 done -0.93 - - 1794 - - - 2300 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13867 begin apogee
13873 992.7 6.0 348 13972 done -0.22 0.50 0.116 1954 320.0 - - 2300 - - 96.28 1.298 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13973 begin climb
13977 994.0 - 349 14086 roll 0.68 0.60 0.077 2155 335.0 2.58 0.052 3715 548.4 117.3 102.55 1.270 2451 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
14105 991.7 6.4 351 14112 done 0.53 0.22 0.170 2114 -186.4 2.45 0.041 2308 -574.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14416 974.9 5.3 357 14418 done 0.49 - - 2114 - - - 2308 - 121.8 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14719 958.7 5.4 362 14727 done 0.44 - - 2114 - - - 2308 - 124.6 5.57 0.919 2423 -3.2 0.374 - - - - - - - - -
15090 938.5 5.4 368 15095 roll 0.39 0.12 0.160 2081 -275.0 2.33 0.053 3712 602.6 126.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15129 936.3 5.5 368 15133 done 0.39 - - 2089 - 2.28 0.035 2297 -620.6 126.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15450 920.6 4.8 374 15476 roll 0.42 - - 2089 - 2.35 0.057 3715 603.4 146.7 20.33 1.187 2332 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
15498 917.9 5.4 374 15502 done 0.42 - - 2099 - 2.30 0.035 2298 -616.1 148.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15809 901.1 5.4 379 15815 done 0.42 - - 2099 - - - 2298 - 150.4 4.43 0.802 2317 -2.9 0.366 - - - - - - - - -
16111 885.3 5.1 384 16127 roll 0.44 - - 2099 - 2.33 0.056 3716 608.6 161.4 11.07 1.091 2272 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
16167 881.9 6.2 384 16174 done 0.40 0.10 0.165 2087 -120.0 2.28 0.038 2301 -620.6 161.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16478 867.7 4.6 390 16505 done 0.48 - - 2087 - - - 2301 - 188.9 25.23 1.169 2160 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
16781 850.8 5.8 395 16786 roll 0.60 0.15 0.065 2147 400.0 2.33 0.047 888 -606.4 188.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16866 844.8 6.8 396 16871 done 0.56 0.12 0.136 2114 -275.0 2.30 0.040 2308 617.4 188.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17210 823.4 6.2 402 17214 roll 0.56 - - 2114 - 2.28 0.054 3709 614.5 188.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17249 820.7 7.8 402 17253 done 0.52 - - 2122 - 2.25 0.035 2295 -628.4 188.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17570 799.0 6.7 408 17571 done 0.50 - - 2123 - - - 2294 - 188.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17873 778.9 6.6 413 17877 roll 0.48 - - 2123 - 2.30 0.055 3716 618.3 188.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17912 776.0 7.6 413 17917 done 0.42 0.17 0.144 2085 -223.5 2.25 0.035 2301 -628.9 188.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18233 758.5 5.5 419 18237 roll 0.53 0.12 0.067 2142 475.0 2.30 0.054 3716 615.2 188.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18317 752.1 9.4 420 18322 done 0.43 0.22 0.140 2090 -236.4 2.22 0.034 2302 -636.9 188.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18661 736.0 4.5 426 18689 done 0.54 0.10 0.074 2138 480.0 - - 2301 - 217.9 25.67 1.091 2041 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
18964 718.2 5.8 431 18968 roll 0.63 - - 2139 - 2.28 0.047 892 -618.0 217.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19064 712.2 6.6 432 19068 done 0.63 - - 2139 - 2.25 0.043 2305 628.0 217.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19391 692.4 6.1 438 19395 roll 0.60 - - 2139 - 2.25 0.050 3708 623.6 217.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19425 689.9 7.7 438 19430 done 0.54 0.12 0.144 2117 -183.3 2.20 0.041 2301 -639.5 217.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19758 673.7 4.8 444 19783 roll 0.59 - - 2125 - 2.33 0.048 890 -605.6 239.4 18.95 1.030 1954 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
19801 671.4 5.4 444 19810 done 0.64 - - 2125 - 2.28 0.041 2314 624.6 242.4 4.28 0.687 1942 -2.8 0.304 - - - - - - - - -
20126 653.1 5.8 450 20127 done 0.64 - - 2125 - - - 2314 - 242.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20430 634.2 6.3 455 20434 roll 0.64 - - 2126 - 2.25 0.053 3707 619.1 242.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20458 632.0 7.9 455 20462 done 0.64 - - 2135 - 2.22 0.033 2284 -641.0 242.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20796 608.8 6.9 461 20797 done 0.64 - - 2135 - - - 2284 - 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21099 588.3 6.7 466 21103 roll 0.64 - - 2135 - 2.30 0.048 3715 622.2 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21127 586.0 8.8 466 21131 done 0.61 - - 2146 - 2.22 0.033 2296 -639.2 242.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21460 562.6 7.0 472 21461 done 0.58 - - 2146 - - - 2295 - 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21763 541.6 6.9 477 21768 roll 0.54 0.12 0.142 2112 -283.3 2.28 0.048 3709 620.2 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21818 537.8 6.6 477 21825 done 0.57 - - 2120 - 2.22 0.033 2291 -638.7 242.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22130 521.6 5.2 483 22144 roll 0.61 - - 2130 - 2.30 0.048 899 -605.2 251.0 8.43 0.843 1907 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
22162 519.6 5.1 483 22179 done 0.67 - - 2130 - 2.22 0.038 2299 630.6 262.3 11.50 0.879 1861 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
22495 500.4 5.8 489 22499 roll 0.70 - - 2130 - 2.28 0.049 3719 622.8 262.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22516 498.9 6.4 489 22520 done 0.70 - - 2140 - 2.22 0.033 2303 -637.8 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22860 475.9 6.8 495 22861 done 0.70 - - 2140 - - - 2303 - 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23163 455.2 6.8 500 23164 done 0.70 - - 2140 - - - 2303 - 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23466 434.6 6.7 505 23470 roll 0.70 - - 2140 - 2.28 0.048 3713 618.4 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23500 432.0 7.3 505 23504 done 0.68 - - 2150 - 2.22 0.033 2303 -635.1 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23835 408.6 7.0 511 23836 done 0.65 - - 2150 - - - 2303 - 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24136 387.5 6.9 516 24140 roll 0.62 - - 2150 - 2.28 0.048 3714 618.9 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24164 385.1 7.3 516 24169 done 0.59 0.12 0.139 2127 -191.7 2.25 0.033 2294 -631.1 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24496 365.7 5.7 522 24500 roll 0.63 - - 2135 - 2.28 0.052 893 -614.5 262.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24518 364.3 5.5 522 24522 done 0.68 - - 2135 - 2.22 0.042 2312 639.2 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24862 343.1 6.2 528 24865 roll 0.71 - - 2136 - 2.22 0.048 3709 629.3 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24895 340.5 7.7 528 24899 done 0.71 - - 2145 - 2.20 0.032 2302 -639.5 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25227 318.2 6.7 534 25228 done 0.71 - - 2145 - - - 2302 - 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25529 298.3 6.6 539 25533 roll 0.71 - - 2145 - 2.28 0.049 3720 621.9 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25559 296.1 7.7 540 25563 done 0.71 - - 2155 - 2.22 0.032 2294 -642.3 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25894 272.7 7.1 551 25895 done 0.69 - - 2155 - - - 2294 - 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26200 251.6 6.7 561 26204 roll 0.67 - - 2155 - 2.28 0.048 3712 621.9 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26230 249.3 8.2 562 26234 done 0.63 0.12 0.132 2131 -200.0 2.20 0.032 2302 -640.9 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26566 230.6 5.6 573 26570 roll 0.68 - - 2139 - 2.25 0.047 889 -628.0 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26604 228.0 5.9 574 26609 done 0.75 0.08 0.075 2196 712.5 2.22 0.037 2312 641.0 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26929 197.4 9.7 585 26933 roll 0.64 0.20 0.133 2134 -310.0 2.22 0.047 3712 630.6 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26973 193.5 6.9 586 26977 done 0.67 - - 2141 - 2.17 0.031 2301 -650.2 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27297 172.9 6.2 597 27301 roll 0.70 - - 2150 - 2.25 0.047 895 -624.9 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27326 171.1 5.8 597 27332 done 0.74 - - 2151 - 2.22 0.038 2315 639.6 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27639 153.7 5.4 608 27641 done 0.77 - - 2150 - - - 2314 - 263.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27959 135.8 5.4 622 27969 roll 0.82 0.10 0.067 2226 760.0 2.25 0.048 3716 623.1 267.0 4.70 0.527 1842 -2.8 0.079 - - - - - - - - -
27998 132.1 9.0 623 28005 done 0.67 0.25 0.128 2143 -332.0 2.22 0.033 2307 -634.7 267.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
28314 116.3 4.5 639 28349 roll 0.81 0.12 0.058 2202 491.7 2.35 0.046 883 -606.0 297.0 27.08 0.688 1718 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
28384 112.2 5.3 642 28394 done 0.87 - - 2201 - 2.25 0.038 2305 632.0 302.4 5.85 0.550 1697 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
28706 90.9 6.9 657 28709 roll 0.97 - - 2209 - 2.28 0.045 886 -622.4 302.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28812 83.3 6.2 661 28818 done 0.97 - - 2209 - 2.25 0.037 2313 634.2 302.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
29139 58.5 7.9 690 29143 roll 0.95 - - 2219 - 2.30 0.044 893 -617.4 302.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
29201 54.5 5.9 695 29205 done 0.99 - - 2219 - 2.25 0.038 2312 630.7 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29530 34.8 6.0 725 29534 roll 0.99 - - 2219 - 2.25 0.048 3717 624.4 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29563 32.1 6.8 727 29569 done 0.95 - - 2229 - 2.22 0.031 2292 -641.9 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29891 9.4 6.5 758 29897 done 0.92 0.12 0.130 2192 -308.3 - - 2293 - 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
30034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30034 begin surface coast
30077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30077 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.61 5.47 0.041 99 -382.6 - - 2291 - 304.66 - - 1689 - - - - - - - -